两侧上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两侧上料机构，包括：底座以及水平且枢轴设置于所述底座上的摆臂；设置于所述底座上以驱动所述摆臂在0

【技术实现步骤摘要】
两侧上料机构


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及一种彩钢板生产线上使用的两侧上料机构。

技术介绍

[0002]彩钢板生产线需要输送上面板、下面板以及填料，然后通过淋胶和固化工艺将它们组装起来。现有结构中上面板和下面板均通过输送线输送，输送的速度较快。填料上料的速度构成了生产效率的瓶颈。常见的多轴机械臂成本较高，且性能过剩。如何设计一个自动化的上料机构，尤其是可以从两侧上料的机构，通过在横跨生产线一个水平摆动的摆臂，可以从一侧或两侧给生产线输送填料或同时给左右两个生产线送填料，从而大大提高了自动化程度是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动上料的两侧上料机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种两侧上料机构，包括：
[0006]底座；
[0007]摆臂，水平且枢轴设置于所述底座上；
[0008]摆臂电机，设置于所述底座上以驱动所述摆臂在0
‑
90
°
或0
‑
180
°
的范围内水平摆动；
[0009]升降装置，设置于所述摆臂的自由端；
[0010]夹具，可上下移动地设置于所述升降装置上。
[0011]优选的，所述升降装置枢轴设置在摆臂的自由端上，所述摆臂上设置一驱动所述升降装置竖直旋转的翻转气缸，所述翻转气缸一端枢轴连接在所述摆臂上、另一端枢轴连接在所述升降装置上。
[0012]优选的，所述升降装置包括一滑块，所述滑块的一侧设置一连接杆，所述连接杆枢轴连接所述摆臂上。
[0013]优选的，所述滑块包括一通孔，所述通孔内活动设置一滑杆，所述滑块上设置一驱动所述滑杆沿所述通孔移动的升降电机。
[0014]优选的，所述滑杆为一齿条，所述升降电机的输出轴通过减速机驱动一齿轮旋转，所述齿轮与所述滑杆啮合，并借此以驱动所述滑杆沿所述通孔移动。
[0015]优选的，所述夹具设置在所述滑杆的底部。
[0016]优选的，还包括一构成平行四边形的连杆结构，所述连杆结构包括分别设置在摆臂和底座上的两根短杆、枢轴连接在两个所述短杆两端的长杆。
[0017]优选的，所述底座横跨生产线地设置。
[0018]本技术的有益效果是：通过在横跨生产线一个水平摆动的摆臂，可以从一侧或两侧给生产线输送填料或同时给左右两个生产线送填料，从而大大提高了自动化程度，
且成本较低。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体结构示意图；
[0020]图2是图1中A处局部放大图；
[0021]图3是图1中B处局部放大图；
[0022]图4是空闲状态下夹具翻转的侧视结构示意图；
[0023]图5是工作状态下夹具未翻转的侧视结构示意图；
[0024]图6是本技术的摆臂右转状态下的俯视结构示意图；
[0025]图7是本技术的摆臂中间状态下的俯视结构示意图；
[0026]图8是本技术的摆臂左转状态下的俯视结构示意图。
实施方式
[0027]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]如图1至图8所示，本技术的一种两侧上料机构包括：
[0030]横跨生产线10地设置的底座12；当然，底座12也可以设置在两生产线10之间，以给两个生产线10同时上料；
[0031]摆臂14，水平且枢轴设置于底座12上；
[0032]摆臂电机16，设置于底座12上以驱动摆臂14在0
‑
90
°
（单侧上料的情况）或0
‑
180
°
（双侧上料的情况）的范围内水平摆动；本实施例中，摆臂14一端通过轴承枢轴设置在底座12上，半圆形的端面上设置轮齿，摆臂电机16通过减速器驱动齿轮（未图示）旋转，从而带动摆臂14摆动；
[0033]升降装置18，设置于摆臂14的自由端；
[0034]夹具20，可上下移动地设置于升降装置18上。夹具20可采用可以抓取岩棉、泡沫的挂钩；或防火板等板材的吸盘等形式。
[0035]升降装置18枢轴设置在摆臂14的自由端上，摆臂14上设置一驱动升降装置18竖直旋转的翻转气缸22，翻转气缸22一端枢轴连接在摆臂14上、另一端枢轴连接在升降装置18上。常见的情况下，升降装置18上下移动，上料、上料即可；但是，针对不同的填料，不需要自动上料、而采用人工上料的情况下，竖直放置在生产线10上方的升降装置18就会妨碍人工上料作业。频繁地拆卸、安装升降装置18更不现实。因此，本技术采用翻转气缸22，将升降装置18在不用的情况下，翻转到水平状态，从而避免妨碍人工作业；需要用到自动上料时，翻转下来即可。
[0036]具体的结构是：升降装置18包括一枢轴设置在摆臂14上的滑块24，滑块24的一侧设置一连接杆26，连接杆26枢轴连接摆臂14上；滑块24的另一侧设置一升降电机28。
[0037]滑块24包括一通孔30，通孔30内活动设置一滑杆32，夹具20设置在滑杆32的底部。
[0038]升降电机28驱动滑杆32沿通孔30移动的实现方式很多，本实施例中选择如下方案：滑杆32为一齿条，滑块24侧壁竖直设置一齿轮（未图示），升降电机28的输出轴通过减速机驱动齿轮旋转，齿轮与滑杆32啮合，这样就可以驱动滑杆32沿通孔30移动。上述结构本身非本专利技术创新点所在，且是机械领域的常见的将电机的旋转运动改成滑杆32的直线运动的实现方式，本领域普通技术人员根据需要，或依据上述描述，即可在依据其常规技能实现上述结构，因而未详细图示。
[0039]其他的实现方式也很多，例如把滑杆32设置为丝杠，升降电机28通过驱动一螺纹连接在滑杆32上的螺母旋转，从而也可以驱动滑杆32上下移动。
[0040]进一步地，还包括一构成平行四边形的连杆结构，连杆结构包括分别设置在摆臂14和底座12上的两根短杆34、枢轴连接在两个短杆34两端的长杆36。平行四边形的连杆结构可以确保两短杆34永远平行，借此可以增强摆臂14水平摆动的稳定性，也确保夹具20的方向性，使其与预先设定的和生产线10保持平行。
[0041]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两侧上料机构，其特征在于，包括：底座；摆臂，水平且枢轴设置于所述底座上；摆臂电机，设置于所述底座上以驱动所述摆臂在0
‑
90
°
或0
‑
180
°
的范围内水平摆动；升降装置，设置于所述摆臂的自由端；夹具，可上下移动地设置于所述升降装置上。2.根据权利要求1所述的两侧上料机构，其特征在于：所述升降装置枢轴设置在摆臂的自由端上，所述摆臂上设置一驱动所述升降装置竖直旋转的翻转气缸，所述翻转气缸一端枢轴连接在所述摆臂上、另一端枢轴连接在所述升降装置上。3.根据权利要求1或2其中之一所述的两侧上料机构，其特征在于：所述升降装置包括一滑块，所述滑块的一侧设置一连接杆，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋明生，
申请(专利权)人：苏州金童机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：