【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种彩钢板生产线上使用的彩钢板芯材上料机构。
技术介绍
1、彩钢板生产线需要输送上面板、下面板以及填料，然后通过淋胶和固化工艺将它们组装起来。现有结构中上面板和下面板均通过输送线输送，输送的速度较快。填料上料的速度构成了生产效率的瓶颈。常见的多轴机械臂成本较高，且性能过剩。如何设计一个自动化的上料机构，尤其是可以从两侧上料、并自动进行裁切的机构是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动上料的彩钢板芯材上料机构。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种彩钢板芯材上料机构，包括机架，所述机架上设置有：
4、输送带，用以将码放在其上的芯材周期性向前输送预设的距离；
5、上料装置，用以夹取放置在所述机架一侧或两侧的芯材并移动至所述输送带上；
6、裁切装置，包括可横向移动以横向裁切所述输送带上的芯材的裁切刀。
7、优选的，所述上料装置包括：
8、底座，横跨所述输送带；
9、摆臂，水平且枢轴设置于所述底座上；
10、摆臂电机，设置于所述底座上以驱动所述摆臂在0-90°或0-180°的范围内水平摆动；
11、升降装置，设置于所述摆臂的自由端；
12、夹具，可移动地设置于所述升降装置上。
13、优选的，所述升降装置包括一滑块，所述滑块的一侧设置一连接杆，所述连接杆枢轴连接所述摆臂上
14、优选的，所述滑块包括一通孔，所述通孔内活动设置一滑杆，所述滑块上设置一驱动所述滑杆沿所述通孔移动的升降电机；所述滑杆为一齿条，所述升降电机的输出轴通过减速机驱动一齿轮旋转，所述齿轮与所述滑杆啮合，并借此以驱动所述滑杆沿所述通孔移动；所述夹具设置在所述滑杆的底部。
15、优选的，还包括一构成平行四边形的连杆结构，所述连杆结构包括分别设置在摆臂和底座上的两根短杆、枢轴连接在两个所述短杆两端的长杆。
16、优选的，所述裁切装置包括一横跨所述输送带的底座，所述底座上设置有可上下移动的升降座、以及驱动所述升降座上下移动的升降驱动装置，所述升降座上设置一沿垂直于所述输送带方向水平移动的裁切刀、以及驱动所述裁切刀移动的裁切驱动装置。
17、优选的，所述升降驱动装置包括四个竖直且可旋转地设置在所述底座上的丝杠、以及驱动所述丝杠旋转的升降电机，每个所述丝杠上均螺纹设置一螺母，所述升降座的四个角分别连接一所述螺母，每个所述丝杠上均套设一从链轮，所述升降电机的输出轴上套设一主链轮，一链条啮合所述主链轮和全部从链轮，从而使得所述升降电机可驱动全部所述从链轮旋转。
18、优选的，所述裁切驱动装置包括设置在所述升降座上的滑轨、可沿所述滑轨移动的刀座、驱动所述刀座沿所述滑轨移动的裁切气缸。
19、优选的，所述夹具包括一安装架，所述安装架上相互平行地设置有若干个旋转杆，每个所述旋转杆均可旋转地设置在所述安装架上，每个所述旋转杆上均设置有若干个弯曲的夹钩，一夹具气缸通过一连杆机构同步驱动所述旋转杆旋转。
20、本技术的有益效果是：通过在横跨生产线一个水平摆动的摆臂，可以从一侧或两侧给生产线输送填料或同时给左右两个生产线送填料，并通过自动横移的裁切刀进行自动裁切，从而大大提高了自动化程度，且成本较低。
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1.一种彩钢板芯材上料机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有：
2.根据权利要求1所述的彩钢板芯材上料机构，其特征在于：所述上料装置包括：
3.根据权利要求2所述的彩钢板芯材上料机构，其特征在于：所述升降装置包括一滑块，所述滑块的一侧设置一连接杆，所述连接杆枢轴连接所述摆臂上，所述摆臂上设置一驱动所述升降装置竖直旋转的翻转气缸，所述翻转气缸一端枢轴连接在所述摆臂上、另一端枢轴连接在所述升降装置上。
4.根据权利要求3所述的彩钢板芯材上料机构，其特征在于：所述滑块包括一通孔，所述通孔内活动设置一滑杆，所述滑块上设置一驱动所述滑杆沿所述通孔移动的升降电机；所述滑杆为一齿条，所述升降电机的输出轴通过减速机驱动一齿轮旋转，所述齿轮与所述滑杆啮合，并借此以驱动所述滑杆沿所述通孔移动；所述夹具设置在所述滑杆的底部。
5.根据权利要求4所述的彩钢板芯材上料机构，其特征在于：还包括一构成平行四边形的连杆结构，所述连杆结构包括分别设置在摆臂和底座上的两根短杆、枢轴连接在两个所述短杆两端的长杆。
6.根据权利要求1所述的彩钢板芯材上料
7.根据权利要求6所述的彩钢板芯材上料机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括四个竖直且可旋转地设置在所述底座上的丝杠、以及驱动所述丝杠旋转的升降电机，每个所述丝杠上均螺纹设置一螺母，所述升降座的四个角分别连接一所述螺母，每个所述丝杠上均套设一从链轮，所述升降电机的输出轴上套设一主链轮，一链条啮合所述主链轮和全部从链轮，从而使得所述升降电机可驱动全部所述从链轮旋转。
8.根据权利要求6所述的彩钢板芯材上料机构，其特征在于：所述裁切驱动装置包括设置在所述升降座上的滑轨、可沿所述滑轨移动的刀座、驱动所述刀座沿所述滑轨移动的裁切气缸。
9.根据权利要求2所述的彩钢板芯材上料机构，其特征在于：所述夹具包括一安装架，所述安装架上相互平行地设置有若干个旋转杆，每个所述旋转杆均可旋转地设置在所述安装架上，每个所述旋转杆上均设置有若干个弯曲的夹钩，一夹具气缸通过一连杆机构同步驱动所述旋转杆旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种彩钢板芯材上料机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有：
2.根据权利要求1所述的彩钢板芯材上料机构，其特征在于：所述上料装置包括：
3.根据权利要求2所述的彩钢板芯材上料机构，其特征在于：所述升降装置包括一滑块，所述滑块的一侧设置一连接杆，所述连接杆枢轴连接所述摆臂上，所述摆臂上设置一驱动所述升降装置竖直旋转的翻转气缸，所述翻转气缸一端枢轴连接在所述摆臂上、另一端枢轴连接在所述升降装置上。
4.根据权利要求3所述的彩钢板芯材上料机构，其特征在于：所述滑块包括一通孔，所述通孔内活动设置一滑杆，所述滑块上设置一驱动所述滑杆沿所述通孔移动的升降电机；所述滑杆为一齿条，所述升降电机的输出轴通过减速机驱动一齿轮旋转，所述齿轮与所述滑杆啮合，并借此以驱动所述滑杆沿所述通孔移动；所述夹具设置在所述滑杆的底部。
5.根据权利要求4所述的彩钢板芯材上料机构，其特征在于：还包括一构成平行四边形的连杆结构，所述连杆结构包括分别设置在摆臂和底座上的两根短杆、枢轴连接在两个所述短杆两端的长杆。
6.根据权利要求1所述的彩钢板芯材上料机构，其特征在于：所述裁切装置包...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋明生，
申请(专利权)人：苏州金童机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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