用于螺母焊接的座点自动监控装置制造方法及图纸

一种用于螺母焊接的座点自动监控装置，包括用于检测螺母放置状态是否正确的螺母检测机构和控制箱；其特征在于，所述螺母检测机构包括电极座(201)、螺母电极盖(213)、定位销(202)、电极杆(203)、推杆(205)、固定连接杆(211)、连接杆(212)、套筒(204)、气缸(206)和位移传感器(207)；所述电极座(201)与所述螺母电极盖(213)通过自身螺纹连接；所述定位销(202)安装在所述螺母电极盖(213)中；所述固定连接杆(211)与气缸(206)通过自身的螺纹连接，所述电极杆(203)通过自身的螺纹连接在所述固定连接杆(211)上。接杆(211)上。接杆(211)上。

【技术实现步骤摘要】
用于螺母焊接的座点自动监控装置


[0001]本技术涉及机械自动化焊接设备领域，具体涉及一种用于螺母焊接的座点自动监控装置，主要是作为配合螺母点焊机使用的辅助装置。

技术介绍

[0002]在制造加工行业中，许多工件是通过螺母和螺栓来进行连接的，尤其是钣金、薄板金属与其它零件需要通过螺纹来连接时，螺母焊接就显得尤为重要。国内车辆制造、模具制造、钣金制造等制造加工行业对于焊接设备的自动化要求越来越高。
[0003]公开号为CN204788250U的文献公开了一种凸点焊智能检测装置，包括电极基体、装在所述电极基体顶部的焊接电极头、装在所述焊接电极头上的定位销、主控机和数显屏，所述主控机上设有可与凸点焊焊机的PLC连接的电气接头。所述焊接电极头上设有安装所述定位销的导孔，定位销的顶部形成穿出所述导孔的端头，所述端头上设有可放置螺母的卡位，电极基体内设有复位弹性件和位移传感器，复位弹性件可将定位销向焊接电极头的顶部顶出，位移传感器可检测定位销沿导孔移动的位移，所述位移传感器、数显屏均与主控机连接。定位销的底部在焊接电极头的下方形成限位突缘，复位弹性件将定位销向焊接电极头的顶部顶出时，限位突缘可抵住焊接电极头底部。所述焊接电极头的底部连接导套，导套的底部装有传感器安装座，所述位移传感器为装在所述传感器安装座上的光纤位移传感器，导套内在定位销的下方设有弹簧帽，所述复位弹性件为装在所述弹簧帽和传感器安装座间的压缩弹簧。还包括连接至光纤位移传感器的保护气管，所述保护气管通过气源处理单元可与凸点焊焊机的气路连接。所述电极基体的底部设有可与凸点焊焊机下电极连接的安装板以及可与凸点焊焊机的冷却水路连接的冷却水口。在凸点焊焊接工位上，凸点焊智能检测装置通过安装板与凸点焊焊机下电极回路连接，通过电气接头与凸点焊焊机的PLC连接，通过气源处理单元与凸点焊焊机的气路连接，通过冷却水口与凸点焊焊机的冷却水路连接，在工作过程中，冲压零件放置与焊接电极头上，定位销通过螺母中心孔，并通过尖端的卡位定位，凸点焊焊接冷却水回路通水。同时，气源处理单元接通气路，通过保护气管进行对光纤位移传感器的光纤的保护。凸点焊焊机上电极运动压下，对螺母与冲压零件进行加压力，螺母与定位销共同下移，到位停止后，光纤位移传感器通过检测定位销的下移距离判断螺母与冲压零件的尺寸、位置、方向以及数量是否正确。并通过数显屏进行实时显示。如果螺母与冲压零件的尺寸、位置、方向以及数量其中有一项及其以上是错误的，凸点焊智能检测装置的主控机不会向凸点焊焊机的PLC发送通电焊接信号，并且报警错误；如果螺母与冲压零件的尺寸、位置、方向以及数量均正确，凸点焊智能检测装置的主控机会通过电气接头向凸点焊焊机的PLC发送通电焊接信号，电流通过凸点焊焊机下电极、安装板、电极基体、焊接电极头、冲压零件、螺母、凸点焊焊机上电极形成回路，对冲压零件与螺母进行焊接。焊接完成后，取走工件，压缩弹簧驱动定位销退回初始位置，凸点焊智能检测仪准备下一次焊接的检测。
[0004]本专利技术人发现，上述技术方案存在如下缺点：第一、不能处理螺母叠加放置定位销
处的情况；第二、监控原理为光纤位移传感器通过检测定位销的下移距离判断螺母与冲压零件的尺寸、位置、方向以及数量是否正确，并通过数显屏进行实时显示。判断结果不够精确。第三、缺乏对冷却水的监控设备。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术的目的是提供监控更精确且监控范围更广的一种用于螺母焊接的座点自动监控装置。
[0006]本技术技术方案如下：一种用于螺母焊接的座点自动监控装置，包括用于检测螺母放置状态是否正确的螺母检测机构和控制箱；其特征在于，所述螺母检测机构包括电极座(201)、螺母电极盖(213)、定位销(202)、电极杆(203)、推杆(205)、固定连接杆(211)、连接杆(212)、套筒(204)、气缸(206)和位移传感器(207)；所述电极座(201)与所述螺母电极盖(213)通过自身螺纹连接；所述定位销(202)安装在所述螺母电极盖(213)中；所述固定连接杆(211)与气缸(206)通过自身的螺纹连接，所述电极杆(203)通过自身的螺纹连接在所述固定连接杆(211)上；
[0007]所述推杆(205)安装在所述电极杆(203)内，其一端通过所述连接杆(212)连接到气缸(206)的活塞杆一端，其另一端直接顶住所述定位销(202)；所述位移传感器(207)和所述气缸(206)安装在所述套筒(204)内，其活动杆件与活动板(208)接触，活动板(208)与气缸(206)的活塞杆的另一端相连，活动板(208)中设有穿过所述活动板(208)的导向杆(209)；所述活动板(208)能够在所述气缸(206)的驱动下随气缸活塞杆一起运动。
[0008]工作时，所述气缸(206)启动后，使得所述气缸活塞杆一直处于向推杆(205)端伸出的状态(即一直顶住定位销)，当座点(301)上的上电极的下压力大于气缸活塞杆顶住定位销的力时，会将所述定位销下压，该定位销下降的位移即为位移传感器检测的距离。通过检测该距离值与校验基准值间的偏差，判断该偏差是否在基准值允许的偏差范围内，以此判断焊接前螺母放置状态是否合格。
[0009]进一步地，还包括上部行程检测机构，所述上部行程检测机构用于检测所述上电极下降的距离。
[0010]进一步地，所述上部行程检测机构包括电子尺(501)，所述电子尺(501)固定在座点(301)上，其活动部件随座点上的上电极运动。通过所述电子尺(501)可测量出上电极的运动距离。检测该距离值与基准值间的偏差是否处于设定偏差的范围，以此判断螺母是否出现叠加的状态。
[0011]进一步地，所述电极座(201)内部设有环绕的冷却水管道，用于在座点焊接时及时降低螺母电极盖的温度。
[0012]进一步地，还包括快速气接头(210)，用于接通压缩空气，将座点焊接作业时掉入螺母电极盖中的飞溅或异物及时吹出，提高设备使用寿命。
[0013]进一步地，所述控制箱包括外壳、箱体、固定安装板和箱体面板；其中，所述外壳由钣金折弯而成；所述固定安装板(404)通过螺栓固定在箱体(401上)，所述箱体内放置有电路板(403)；所述箱体面板安装有触摸屏(412)、船型电源开关(411)、蜂鸣器(410)、电源指示灯(409)、异常复位按钮(408)和计数复位按钮(407)；所述箱体底部安装有线集成的两个模块组合型连接器(405)、(406)；箱体顶部安装有三色报警灯(413)。
[0014]进一步地，还包括气压监控机构(601)，所述气压监控机构(601)连接在座点焊机总进气路中，用于检测焊机工作时的气压大小并以数字化形式显示在显示屏上。(检测高压气体压力低于设定值时系统发出警报，设备不能进行焊接；也可根据不同的产品设定相应的焊接压力，产品切换时可自动切换焊接压力。)
[0015]进一步地，还包括水流量检测机构(602)，所述水流量检测机构(602)连接在所述座点冷却水管道回路中。可监测冷却水流量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于螺母焊接的座点自动监控装置，包括用于检测螺母放置状态是否正确的螺母检测机构和控制箱；其特征在于，所述螺母检测机构包括电极座（201）、螺母电极盖（213）、定位销（202）、电极杆（203）、推杆（205）、固定连接杆（211）、连接杆（212）、套筒（204）、气缸（206）和位移传感器（207）；所述电极座（201）与所述螺母电极盖（213）通过自身螺纹连接；所述定位销（202）安装在所述螺母电极盖（213）中；所述固定连接杆（211）与气缸（206）通过自身的螺纹连接，所述电极杆（203）通过自身的螺纹连接在所述固定连接杆（211）上；所述推杆（205）安装在所述电极杆（203）内，其一端通过所述连接杆（212）连接到气缸（206）的活塞杆一端，其另一端直接顶住所述定位销（202）；所述位移传感器（207）和所述气缸（206）安装在所述套筒（204）内，其活动杆件与活动板（208）接触，活动板（208）与气缸（206）的活塞杆的另一端相连，活动板（208）中设有穿过所述活动板（208）的导向杆（209）；所述活动板（208）能够在所述气缸（206）的驱动下随气缸活塞杆一起运动。2.根据权利要求1所述的用于螺母焊接的座点自动监控装置，其特征在于，还包括上部行程检测机构，所述上部行程检测机构用于检测上电极（10）下降的距离。3.根据权利要求2所述的用于螺母焊接的座点自动监控装置，其特征在于，所述上部行程检测机构包括电子尺（501），所述电子尺（501）固定在座点（301）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴源勇，陈良军，孙淑波，吕维强，陈南金，
申请(专利权)人：广东鸿栢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：