与焊接机器人配套的螺母送料机制造技术

一种与焊接机器人配套的螺母送料机，包括固定于点焊机一侧地面上的机箱(5)、输料装置(3)和送料装置(2)；其中，所述机箱包括输料气缸(804)、安装固定板(525)、振动筛选盘(505)、螺母分配装置和电气控制组件，所述振动筛选盘的出料口对接所述螺母分配装置的入口；所述输料装置用于接收来自所述螺母分配装置送过来的螺母(10)，并将螺母送至所述送料装置，所述送料装置用于将所述螺母送至点焊机的上电极(11)和下电极(12)之间的金属板(13)的焊接位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
与焊接机器人配套的螺母送料机


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体涉及一种与焊接机器人配套的螺母送料机。主要是作为配合戴帽螺母点焊机使用的辅助设备。

技术介绍

[0002]在制造加工行业中，许多工件是通过螺母和螺栓来进行连接的，尤其是钣金、薄板金属与其它零件需要通过螺纹来连接时，螺母焊接就显得尤为重要。国内车辆制造、模具制造、钣金制造等制造加工行业对于焊接设备的自动化要求越来越高，手动操作定位、手动放置螺母和工件的传统螺母焊接已经不能满足现今所需生产要求，且由于对于可适应范围的越来越高的需求，手动焊接方式也无法适应这个发展趋势。
[0003]专利号为CN202010872330.5的文献公开了一种辅助送料的焊接装置，包括底座，在底座上端面设置有定位组件；所述定位组件前侧设置有辅助送料机构，所述辅助送料机构包括一组滑轨，所述滑轨上设置有滑动架，升降气缸固定在滑动架上，在底座下方设置有水平气缸，在底座上形成有用于穿设连接板的让位孔，所述水平气缸的活塞杆与滑动架通过连接板连接，滑动架两端对应设置有滑柱，所述升降架可上下滑动设置在滑柱上，升降气缸的活塞杆与升降架连接，在升降架上设置有送料槽；所述定位组件包括相对设置的静头部和动头部，所述静头部和动头部相对一端均形成有锥形头，所述静头部通过两个支撑轴承转动设置在支撑框上，所述动头部安装在顶紧气缸的活塞杆端部，顶紧气缸水平设置，所述静头部通过驱动电机驱动，在静头部位于支撑框内的一段上设置有皮带轮，驱动电机通过皮带带动静头部转动；动头部在第一位置时，顶紧气缸伸长活塞杆，以将工件固定在两个锥形头之间，动头部在第二位置时，顶紧气缸收缩活塞杆，以将工件从两个锥形头之间取下。
[0004]专利号为CN201710378537.5的文献公开了一种自动送料焊接机，主机架上固定有板料振动盘、料槽轨道和电磁阀组一，定位工装夹具机构与料槽轨道的尾部连接，定位工装夹具机构上设有分料气缸、抓料气缸和送料气缸，定位工装夹具机构上的送料气缸将板料送至固定点焊机下电极的接料装置上；电气控制柜置于固定点焊机的另一侧地面上，电气控制柜上固定有螺母振动盘、电磁阀组二，螺母振动盘通过输送软管与螺母输送机构连接，螺母输送机构上的输送气缸将螺母送至固定点焊机下电极的板料焊接位置上，固定焊机启动焊接，将螺母焊接在板料上。
[0005]所述料槽轨道的上表面设有用于检测料槽轨道内是否有板料的接近开关一，料槽轨道尾部的一侧设有接近开关二，料槽轨道尾部的另一侧设有接近开关三、接近开关四，接近开关二、接近开关三用于检测一种规格的板料是否到达抓起装置的抓起位置，接近开关二、接近开关四用于检测另一种规格的板料是否到达抓起装置的抓起位置。
[0006]所述分料气缸固定于料槽轨道的尾部，分料气缸设有用于检测分料气缸动作是否到位的磁性开关五、磁性开关六；用于区分是否与所选部品一致的分料装置由分料气缸、接近开关三、接近开关四构成。
[0007]所述抓料气缸固定于送料气缸的前端，抓料气缸上设有用于检测抓料气缸动作是否到位的磁性开关三、磁性开关四；抓起装置由抓料气缸、用于将板料从料槽轨道上抓起的电磁铁一、抓料定位块组成；装在定位工装夹具机构上的输送气缸将板料送至固定点焊机下电极的接料装置上，输送气缸上设有用于检测输送气缸动作是否到位的磁性开关一、磁性开关二。
[0008]所述固定点焊机的上电极上固定有用于将焊接好的产品抓起并弹出至料盒的推料气缸，推料气缸的前端设有电磁铁二，推料气缸上设有磁性开关七、磁性开关八；检测气缸固定于下电极的下端，检测气缸上设有用于检测焊接时下电极上是否仅有一个螺母的距离感应器，下电极的上端设有接料装置，接料装置上设有用于检测板料是否输送到下电极正确位置的接近开关五。
[0009]所述螺母振动盘的出口设有输送软管，输送软管的末端设有用于检测输送软管内是否有螺母的接近开关六；输送气缸固定在固定点焊机上，输送气缸上设有用于检测输送气缸动作是否到位的磁性开关九、磁性开关十。
[0010]所述电磁阀组一包括六个电磁阀，其中的五个电磁阀通过气管分别与分料气缸、抓料气缸、送料气缸、推料气缸、检测气缸连接，另一个用于吹除焊渣的电磁阀通过气管与下电极连接。
[0011]所述电磁阀组二包括两个电磁阀，其中的一个电磁阀通过气管与输送气缸连接，另一个电磁阀通过气管与螺母振动盘上的吹送气管连接。
[0012]所述板料振动盘、螺母振动盘通过电缆与电气控制柜连接；所述电气控制柜上设有电源开关、用于自动、手动、不启用的模式选择开关、部品选择开关、用于控制焊接机运行和停止的启停开关、用于手动模式下控制抓料气缸伸缩的上升、下降开关、用于手动模式下控制电磁铁一通、断电的吸住、松开开关、用于手动模式下控制送料气缸伸缩的前进、后退开关。
[0013]本专利技术人发现，上述技术方案存在如下缺点：第一、戴帽螺母从送料机构内转移到点焊机的电极上的转移不精确。第二，转移过程中容易掉螺母。

技术实现思路

[0014]为解决上述问题，本专利技术的目的提供新型的一种与焊接机器人配套的螺母送料机.
[0015]本专利技术技术方案如下：一种与焊接机器人配套的螺母送料机，包括固定于点焊机一侧地面上的机箱(5)、输料装置(3)和送料装置(2)；其中，所述机箱包括输料气缸(804)、安装固定板(525)、振动筛选盘(505)、螺母分配装置和电气控制组件，所述振动筛选盘的出料口对接所述螺母分配装置的入口；所述输料装置用于接收来自所述螺母分配装置送过来的螺母(10)，并将螺母送至所述送料装置，所述送料装置用于将所述螺母(10)送至点焊机的上电极(11)和下电极(12)之间的金属板(13)的焊接位置；
[0016]所述输料装置包括输料管(901)、输料管导向(401)、管道固定座(403)、滑槽(408)、推板(409)和滑台气缸(410)；所述管道固定座通过螺钉连接到底板(70)上，所述管道固定座与管道压板(404)通过螺钉连接压紧的方式将所述输料管的一段固定，管道限位板(405)用于帮助所述输料管平滑过渡，减小输送软管内部通道的变形，使螺母在输料管内
顺利通过，管道压板(404)、管道盖板(406)形成固定螺母通道，限制螺母的活动范围，有效地到达推板(409)指定位置；所述推板在滑台气缸(410)的驱动下，在滑槽(408)内滑动做往返运动；所述输料管(901)的一端与所述螺母分配装置出口相连，所述滑槽(408)设在所述输料管内，所述输料管用于接收来自所述振动筛选盘吹送过来的螺母，并将所述螺母水平运输至所述送料装置下方，等待所述送料装置抓取所述螺母。
[0017]所述输料管(901)的形状具有一定的要求，可采用方形管，其内部通道刚好比单个螺母稍大，只允行单个通过，可以让螺母在内部滑动，但是不能翻转和叠加，保证了螺母方向一致且防止螺母堵塞，还要求有一定的柔韧性，弯曲一定角度输料管内部变形不大。
[0018]所述送料装置包括连接板(207)、送料气缸(201)、枪头(203)、导向筒(20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与焊接机器人配套的螺母送料机，其特征在于，包括固定于点焊机一侧地面上的机箱(5)、输料装置(3)和送料装置(2)；其中，所述机箱包括输料气缸(804)、安装固定板(525)、振动筛选盘(505)、螺母分配装置和电气控制组件，所述振动筛选盘的出料口对接所述螺母分配装置的入口；所述输料装置用于接收来自所述螺母分配装置送过来的螺母(10)，并将螺母送至所述送料装置，所述送料装置用于将所述螺母送至点焊机的上电极(11)和下电极(12)之间的金属板(13)的焊接位置；所述输料装置包括输料管(901)、输料管导向(401)、管道固定座(403)、滑槽(408)、推板(409)和滑台气缸(410)；所述管道固定座通过螺钉连接到底板(70)上，所述管道固定座与管道压板(404)通过螺钉连接压紧的方式将所述输料管的一段固定，管道限位板(405)用于帮助所述输料管平滑过渡，减小输送软管内部通道的变形，使螺母在输料管内顺利通过，管道压板(404)、管道盖板(406)形成固定螺母通道，限制螺母的活动范围，有效地到达推板(409)指定位置；所述推板在滑台气缸(410)的驱动下，在滑槽(408)内滑动做往返运动；所述输料管(901)的一端与所述螺母分配装置出口相连，所述滑槽(408)设在所述输料管内，所述输料管用于接收来自所述振动筛选盘吹送过来的螺母，并将所述螺母水平运输至所述送料装置下方，等待所述送料装置抓取所述螺母；所述送料装置包括连接板(207)、送料气缸(201)、枪头(203)、导向筒(202)和输送杆(210)；其中，所述导向筒的一端与所述送料气缸通过螺纹连接；所述输送杆位于所述导向筒内，并与所述送料气缸的推杆通过螺纹连接；所述连接板安装在所述输送杆头部；所述送料装置还包括平行气爪；所述平行气爪包括手指气缸(301)和左、右手指(303)(302)；所述左、右手指通过所述手指气缸作用张开和夹紧，实现抓取螺母和放置螺母的功能。2.根据权利要求1所述的与焊接机器人配套的螺母送料机，其特征在于，所述输料装置还包括升降装置，所述升降装置安装在所述机箱的安装固定板上，用于带动所述送料装置做升降运动，以便所述送料装置抓取螺母和放置螺母；所述送料装置(2)通过调节安装座(205)与所述升降装置连接在一起。所述升降装置包括气缸安装板(602)、升降气缸(601)、和连接安装块(603)；所述升降气缸(601)通过气缸安装板采用螺钉连接到底板(70)上，所述送料装置通过螺钉夹持紧固到所述连接安装块(603)的轴上，在升降气缸的驱动下做往返运动，从而使得所述送料装置能准确地抓住螺母以及将螺母精准地放到点焊机的上电极(11)和下电极(12)之间的金属板(13)的焊接位置；所述升降气缸(601)气缸上安装有2个磁性开关，分别检测所述升降气缸运动活塞的位置，用于判断所述升降气缸(601)是否运动到位；所述升降气缸(601)上下各安装有油压缓冲，用于调节气缸运动有效行程，适应使用环境。3.根据权利要求1所述的与焊接机器人配套的螺母送料机，其特征在于，所述送料装置的输送杆上安装有线性滑轨(211)，所述导向筒上通过滑块安装板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴源勇，韩沛文，陈良军，孙淑波，吕维强，
申请(专利权)人：广东鸿栢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：