一种加工机构及修边机制造技术

本实用新型专利技术提供一种加工机构及修边机，涉及玻璃加工设备领域。加工机构包括旋转组件、旋转半径调节组件和打磨组件；旋转组件的输出端连接旋转半径调节组件；旋转半径调节组件的输出端连接打磨组件；打磨组件包括打磨驱动件和打磨件，打磨驱动件的输出端连接打磨件。上述加工机构沿待加工的产品边缘移动时，打磨驱动件驱使打磨件旋转，对产品进行修边。旋转组件驱使打磨组件旋转，使打磨组件以固定的姿态面向产品，保证加工精度，进而可以选用大尺寸的打磨件以提高加工效率。此外，当打磨件的尺寸发生变化时，只需通过旋转半径调节组件调节打磨组件的旋转半径，即可使打磨件与产品保持接触，不必重新设计整个加工机构的运动轨迹，更加方便。更加方便。更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种加工机构及修边机


[0001]本技术涉及玻璃加工设备领域，尤其涉及一种加工机构及修边机。

技术介绍

[0002]现有的玻璃修边设备通过固定在机头部的砂轮对玻璃进行修边操作。砂轮随机头部沿X、Y轴做直线运动，同时在主轴的带动下旋转，从而加工玻璃的整个边缘。此外，为了消除玻璃崩边等不良现象，在修边过程中需同步在玻璃的上沿和下沿加工出倒角。相应地，砂轮的侧壁设有凹槽，且凹槽的轮廓与玻璃边缘在修边后的轮廓相匹配。
[0003]然而，在加工玻璃的弧形边缘时，机头部只能通过直线连接预设的点完成圆弧的运动轨迹，其运动轨迹实际上是多个线段连接而成的近似圆，而不是平滑的圆弧，存在误差。
[0004]此外，在实际加工过程中，由于零件加工精度误差和安装误差的存在，主轴的回转轴线与竖直方向之间不可避免地会存在偏差，导致砂轮的左右两侧存在高度差。
[0005]如图1所示，以砂轮20的直径为150mm，主轴30的回转轴线与竖直方向相差1
°
，且玻璃10的长度为300mm为例。若砂轮20的右侧与玻璃10的左侧边缘对刀，则当砂轮20移动至玻璃10的右侧时，砂轮20的左侧与玻璃10的右侧边缘之间存在2.62mm的高度差，最终加工出的玻璃10轮廓如图2所示。
[0006]显然，砂轮的直径越大，上述高度差越大，容易导致玻璃尺寸超差以及玻璃崩边的问题，加工精度达不到要求。如果选用小直径的砂轮，则存在加工效率低的缺陷。

技术实现思路

[0007]为了解决现有技术中存在的加工精度和加工效率无法兼顾的问题，本技术的目的之一是提供一种加工机构。
[0008]本技术提供如下技术方案：
[0009]一种加工机构，包括旋转组件和打磨组件；
[0010]所述旋转组件的输出端连接所述打磨组件；
[0011]所述打磨组件包括打磨驱动件和打磨件，所述打磨驱动件的输出端连接所述打磨件。
[0012]作为对所述加工机构的进一步可选的方案，所述加工机构还包括旋转半径调节组件，所述旋转半径调节组件的输出端连接所述打磨组件，所述旋转组件的输出端通过所述旋转半径调节组件与所述打磨组件连接。
[0013]作为对所述加工机构的进一步可选的方案，所述旋转半径调节组件包括调节驱动件和调节件，所述调节驱动件的输出端连接所述调节件，所述调节件连接所述打磨组件。
[0014]作为对所述加工机构的进一步可选的方案，所述旋转组件包括旋转驱动件和旋转件，所述旋转驱动件的输出端连接所述旋转件。
[0015]作为对所述加工机构的进一步可选的方案，所述加工机构还包括升降组件，所述
升降组件的输出端连接所述打磨组件，所述旋转组件的输出端通过所述升降组件与所述打磨组件连接。
[0016]作为对所述加工机构的进一步可选的方案，所述升降组件包括升降驱动件和升降件，所述升降驱动件的输出端连接所述升降件，所述升降件连接所述打磨组件。
[0017]本技术的另一目的是提供一种修边机。
[0018]本技术提供如下技术方案：
[0019]一种修边机，包括上述加工机构。
[0020]作为对所述修边机的进一步可选的方案，所述修边机还包括第一平移机构、第二平移机构和加工平台；
[0021]所述第一平移机构的输出端连接所述旋转组件，所述第二平移机构的输出端连接所述第一平移机构或所述加工平台。
[0022]作为对所述修边机的进一步可选的方案，所述第一平移机构包括第一驱动件和第一平移件，所述第一驱动件的输出端连接所述第一平移件，所述第一平移件连接所述旋转组件。
[0023]作为对所述修边机的进一步可选的方案，所述第二平移机构包括第二驱动件和第二平移件，所述第二驱动件的输出端连接所述第二平移件，所述第二平移件连接所述第一平移机构或所述加工平台。
[0024]本技术的实施例具有如下有益效果：
[0025]上述加工机构沿待加工的产品边缘移动时，打磨组件中的打磨驱动件驱使打磨件旋转，对产品进行修边。修边过程中，旋转组件驱使打磨组件旋转，使打磨组件以固定的姿态面向产品。即便打磨件的旋转轴线存在偏差，也不会导致打磨件接触产品一侧的高度发生变化，保证加工精度。在此基础上，可以选用大尺寸的打磨件以提高加工效率。此外，当打磨件的尺寸发生变化时，只需通过旋转半径调节组件调节打磨组件的旋转半径，即可使打磨件与产品保持接触，不必重新设计整个加工机构的运动轨迹，更加方便。
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1示出了主轴的回转轴线与竖直方向存在偏差导致砂轮两侧存在高度差的示意图；
[0029]图2示出了砂轮两侧存在高度差时加工出的玻璃轮廓示意图；
[0030]图3示出了本技术实施例提供的一种加工机构的整体结构示意图；
[0031]图4示出了本技术实施例提供的一种加工机构中旋转半径调节组件、升降组件和打磨组件的连接关系示意图；
[0032]图5示出了本技术实施例提供的一种加工机构中旋转半径调节组件、升降组
件和打磨组件在另一视角下的连接关系示意图；
[0033]图6示出了本技术实施例提供的一种加工机构中打磨件与玻璃的配合关系示意图；
[0034]图7示出了本技术实施例提供的一种修边机的整体结构示意图；
[0035]图8示出了本技术实施例提供的一种修边机中第一平移机构的结构示意图；
[0036]图9示出了本技术实施例提供的一种修边机中第二平移机构的结构示意图；
[0037]图10示出了本技术实施例提供的一种修边机中旋转轴和打磨件的运动轨迹示意图；
[0038]图11示出了本技术实施例提供的一种修边机中旋转轴和打磨件在加工玻璃弧形边缘时的运动轨迹示意图。
[0039]主要元件符号说明：
[0040]10
‑
玻璃；20
‑
砂轮；30
‑
主轴；
[0041]100
‑
加工机构；110
‑
旋转组件；111
‑
旋转安装板；112
‑
旋转驱动件；113
‑
输出齿轮；114
‑
传动皮带；115
‑
从动齿轮；116
‑
旋转轴；117
‑
壳体；118
‑
旋转件；120
‑
旋转半径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工机构，其特征在于，包括旋转组件(110)、旋转半径调节组件(120)和打磨组件(140)；所述旋转组件(110)的输出端连接所述旋转半径调节组件(120)；所述旋转半径调节组件(120)的输出端连接所述打磨组件(140)；所述打磨组件(140)包括打磨驱动件和打磨件(143)，所述打磨驱动件的输出端连接所述打磨件(143)。2.根据权利要求1所述的加工机构，其特征在于，所述旋转半径调节组件(120)包括调节驱动件(122)和调节件(124)，所述调节驱动件(122)的输出端连接所述调节件(124)，所述调节件(124)连接所述打磨组件(140)。3.根据权利要求1所述的加工机构，其特征在于，所述旋转组件(110)包括旋转驱动件(112)和旋转件(118)，所述旋转驱动件(112)的输出端连接所述旋转件(118)。4.根据权利要求1所述的加工机构，其特征在于，所述加工机构(100)还包括升降组件(130)，所述升降组件(130)的输出端连接所述打磨组件(140)，所述旋转组件(110)的输出端通过所述升降组件(130)与所述打磨组件(140)连接。5.根据权利要求4所述的加工机构，其特征在于，所述升降组件(130)包括升降驱动件(132)和升降件(134)，所述升降驱动件(132)的输出端连接所述升降件(134)，所述升降件(134)连接所述打磨组件(140)。6.一种修边机，其特征在于，包括如权利要求1
‑
5中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟玉亮，陈全强，王磊政，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：