一种面向大型天线风扰的多传感器同步测量系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种面向大型天线风扰的多传感器同步测量系统，包括PC机、主控板和多个传感器模组；主控板用于对多个传感器模组发送时钟同步信号，以使多个传感器模组进行同步数据采集；多个传感器模组用于分别采集天线方位轴和俯仰轴的转动量以及天线主反射面和天线副反射面的扰动量，并将采集数据发送到PC机；PC机用于对多个传感器模组的采集数据进行融合计算，以得到大型天线的扰动偏差。本实用新型专利技术能够实现对大型天线风扰的多传感器同步测量，采样时间偏差小，有效拟合了大型天线振动变形导致的指向精度偏差，在此基础上可以通过该扰动偏差数据进行扰动补偿，从而提升大型天线的指向精度。天线的指向精度。天线的指向精度。

【技术实现步骤摘要】
一种面向大型天线风扰的多传感器同步测量系统


[0001]本技术涉及伺服控制
，具体涉及一种面向大型天线风扰的多传感器同步测量系统。

技术介绍

[0002]大型天线包括竖直设置于基座的方位轴，方位轴由方位轴驱动电机驱动旋转，方位轴上水平穿设有俯仰轴，俯仰轴通过摆动支架连接球冠状的天线主反射面，俯仰轴由俯仰轴驱动电机驱动旋转进而带动天线主反射面上下摆动，天线主反射面中心设有天线副反射面，相应的控制装置设于基座内。
[0003]大型天线的体积大、结构刚度较低，且多位于地势较高且空旷的地带，会受到许多外部因素影响，如重力载荷、风载荷、温度载荷等。在这些外部因素的干扰下，天线主反射面的各部位以及副反射面容易发生变形，进而对天线的指向精度造成了明显的影响。尤其对于风扰动这类具有明显随机特征与时变特征的干扰，其对于天线主、副反射面的干扰难以标定和预测，因此风扰是外部扰动中复杂度最高、最难以应对的扰动。
[0004]现有的天线伺服系统仅负责天线方位轴和俯仰轴的转动，通过编码器测量转轴处的转角并驱动电机带动天线运动，主副反射面振动变形所导致本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向大型天线风扰的多传感器同步测量系统，其特征在于：包括PC机、主控板和多个传感器模组；主控板用于对多个传感器模组发送时钟同步信号，以使多个传感器模组进行同步数据采集；多个传感器模组用于分别采集天线方位轴和俯仰轴的转动量以及天线主反射面和天线副反射面的扰动量，并将采集数据发送到PC机；PC机用于对多个传感器模组的采集数据进行融合计算，以得到大型天线的扰动偏差。2.根据权利要求1所述的一种面向大型天线风扰的多传感器同步测量系统，其特征在于：还包括CAN分析仪，CAN分析仪分别连接PC机与多个传感器模组，用于接收多个传感器模组的采集数据并发送到PC机。3.根据权利要求1所述的一种面向大型天线风扰的多传感器同步测量系统，其特征在于：每个传感器模组均包括分控板、传感器和CAN收发器，分控板用于控制传感器进行数据采集、控制CAN收发器进行数据发送和接收主控板的时钟同步信号。4.根据权利要求3所述的一种面向大型天线风扰的多传感器同步测量系统，其特征在于：分控板设有嵌入式控制芯片、电源模块、数据通讯模块以及可拓展接口。5.根据权利要求1所述的一种面向大型天线风扰的多传感器同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢洁莹，涂颢华，闻成，苏为洲，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：