一种肢体训练设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种肢体训练设备，包括：机架、设置在所述机架上的支撑装置、设置在所述机架上的运动辅助装置和设置在所述机架上的控制器；其中，所述机架上设置有若干竖直导轨；所述支撑装置包括与所述竖直导轨连接的支撑架、设置在所述机架和所述支撑架之间的若干弹性件以及设置在所述支撑架上的吊具；所述运动辅助装置包括设置在所述机架上的若干行走轮、设置在所述机架上的若干转向轮以及与所述行走轮传动连接的动力组件。相对于现有技术，本实用新型专利技术的肢体训练设备的支撑架上的吊具能够给病人提供支撑力的同时，支撑架整体能够通过上下浮动来适应病人的行走姿态。通过上下浮动来适应病人的行走姿态。通过上下浮动来适应病人的行走姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种肢体训练设备


[0001]本技术涉及医疗、康复训练
，具体涉及一种肢体训练设备。

技术介绍

[0002]伴随着现代化社会的快速发展，由于各种原因导致下肢出现运动功能障碍的人群也呈指数增长，这导致家庭和社会的负担越来越重，生活质量也急剧下降。其中，下肢出现运动功能障碍的病人经过一段时间的床上疗养后，还需要通过运动来锻炼下肢的肌肉和骨骼，锻炼过程中通常借助康复运动装置的进行训练。
[0003]目前的下肢康复运动装置仅仅在行走支架上设置扶手，病人扶住扶手上，被行走支架支撑，然后进行移动，然后安全系数不高，病人脱离扶手可能会摔倒。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种肢体训练设备。
[0005]本技术的一个实施例提供一种肢体训练设备，包括：机架、设置在所述机架上的支撑装置、设置在所述机架上的运动辅助装置和设置在所述机架上的控制器；
[0006]所述机架上设置有若干竖直导轨；
[0007]所述支撑装置包括与所述竖直导轨连接的支撑架、设置在所述机架和所述支撑架之间的若干弹性件以及设置在所述支撑架上的吊具，所述支撑架沿所述竖直导轨移动，在所述支撑架下降时，所述弹性件产生弹性形变；
[0008]所述运动辅助装置包括设置在所述机架上的若干行走轮、设置在所述机架上的若干转向轮以及与所述行走轮传动连接的动力组件；
[0009]所述控制器与所述动力组件信号连接。
[0010]相对于现有技术，本技术的肢体训练设备能够适应病人的行走姿态，弹性件提供弹力带动支撑架上升，使得支撑架上的吊具能够给病人提供支撑力的同时，能够适应病人因行走而上下浮动，从而使得病人能够安全行走，以便进行康复运动。
[0011]在一些可选的实施方式中，所述竖直导轨包括设置在所述机架上的若干导杆，所述导杆活动穿过所述支撑架；
[0012]所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设在所述导杆上。
[0013]在一些可选的实施方式中，所述支撑装置还包括设置在所述机架上的升降机构以及与所述升降座传动连接的升降座，所述升降机构，所述弹性件设置在所述升降座上，位于所述升降座和所述支撑架之间。
[0014]在一些可选的实施方式中，所述升降机构包括设置在所述机架上的电动缸，所述电动缸的输出轴与所述支撑架传动连接。
[0015]在一些可选的实施方式中，肢体训练设备，还包括：检测装置；
[0016]所述检测装置包括若干传感器，所述机架的至少一侧设置有所述传感器；
[0017]所述行走轮或所述转向轮上设置有制动机构，所述制动机构与所述传感器信号连
接；
[0018]当所述传感器检测到有障碍物时，所述传感器向所述制动机构发送警报信号，所述制动机构停止所述行走轮或所述转向轮的转动。
[0019]在一些可选的实施方式中，所述运动辅助装置包括至少两个所述转向轮，所述机架的前侧和后侧的均设置有所述转向轮，所述行走轮设置在所述机架的前侧的转向轮和所述机架的后侧的转向轮之间。
[0020]在一些可选的实施方式中，所述机架包括连接梁和两个侧支架，所述连接梁连接于两个所述侧支架之间，两个所述侧支架之间形成有运动空间，所述竖直导轨设置在所述侧支架上，所述侧支架的底部设置有所述行走轮和所述转向轮；
[0021]所述吊具位于所述运动空间内，所述弹性件设置在所述侧支架和所述支撑架之间。
[0022]在一些可选的实施方式中，所述侧支架上设置有扶手，两个所述侧支架的扶手分别位于所述运动空间的两侧。
[0023]在一些可选的实施方式中，所述支撑架包括两个吊臂，所述侧支架上均设置有所述竖直导轨，所述吊臂与所述竖直导轨一一对应连接，两个所述吊臂位于所述运动空间的顶部。
[0024]在一些可选的实施方式中，所述连接梁的前侧和/或后侧设置有防撞垫。
[0025]为了能更清晰的理解本技术，以下将结合附图说明阐述本技术的具体实施方式。
附图说明
[0026]图1是本技术一个实施例的肢体训练设备的结构示意图；
[0027]图2是本技术一个实施例的肢体训练设备的一侧的结构示意图；
[0028]图3是本技术一个实施例的肢体训练设备在隐藏机架的部分结构时的结构示意图；
[0029]图4是本技术一个实施例的肢体训练设备在隐藏机架的部分结构时的一侧的结构示意图；
[0030]图5是图4所示的A处的放大图。
[0031]附图标记说明：
[0032]10、机架；11、竖直导轨；111、导杆；112、竖直滑轨；12、连接梁；121、防撞垫；13、侧支架；131、扶手；14、运动空间；20、支撑装置；21、支撑架；211、吊臂；22、弹性件；23、吊具；24、升降机构；25、升降座；31、行走轮；32、转向轮；33、动力组件；40、传感器；50、控制面板。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是2个或2个以上。在本技术的描述中，除非另有说明，“若干”的
含义是1个或1个以上。
[0034]请参阅图1，其是本技术一个实施例的肢体训练设备的结构示意图，该肢体训练设备，包括：机架10、支撑装置和运动辅助装置，支撑装置和运动辅助装置设置在机架10上。
[0035]请参阅图2至图5，图2是本技术一个实施例的肢体训练设备的一侧的结构示意图，图3是本技术一个实施例的肢体训练设备在隐藏机架的部分结构时的结构示意图，图4是本技术一个实施例的肢体训练设备在隐藏机架的部分结构时的一侧的结构示意图，图5是图4所示的A处的放大图，机架10上设置有若干竖直导轨11；支撑装置包括支撑架21、若干弹性件22和吊具23，支撑架21与竖直导轨11连接，沿竖直导轨11移动，弹性件22设置在机架10和支撑架21之间，在支撑架21下降时，弹性件22产生弹性形变，吊具23设置在支撑架21上，吊具23用于与病人连接固定，当病人身体因为行走而下降时，吊具23因病人的向下拉动而带动支撑架21沿竖直导轨11下降，弹性件22产生弹性形变，当病人身体因为行走而上移时，弹性件22的弹力驱动支撑件沿竖直导轨11连接上升，使得吊具23和支撑架21跟随病人的移动姿态而上下浮动，进而不会影响病人的运动训练，而且吊具23也能够保持紧绷，不会出现缠绕的情况。在病人即将摔倒时，病人带动吊具23和支撑架21急剧下降，由于竖直导轨11行程的限制，使得支撑架21下降一定位置后停止移动，此时支撑架21通过吊具23拉住病人，使得病人不会摔倒在地，保护病人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肢体训练设备，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的支撑装置、设置在所述机架上的运动辅助装置和设置在所述机架上的控制器；所述机架上设置有若干竖直导轨；所述支撑装置包括与所述竖直导轨连接的支撑架、设置在所述机架和所述支撑架之间的若干弹性件以及设置在所述支撑架上的吊具，所述支撑架沿所述竖直导轨移动，在所述支撑架下降时，所述弹性件产生弹性形变；所述运动辅助装置包括设置在所述机架上的若干行走轮、设置在所述机架上的若干转向轮以及与所述行走轮传动连接的动力组件；所述控制器与所述动力组件信号连接。2.根据权利要求1所述的一种肢体训练设备，其特征在于：所述竖直导轨包括设置在所述机架上的若干导杆，所述导杆活动穿过所述支撑架；所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设在所述导杆上。3.根据权利要求1所述的一种肢体训练设备，其特征在于：所述支撑装置还包括设置在所述机架上的升降机构以及与所述升降机构传动连接的升降座，所述升降机构，所述弹性件设置在所述升降座上，位于所述升降座和所述支撑架之间。4.根据权利要求3所述的一种肢体训练设备，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述机架上的电动缸，所述电动缸的输出轴与所述支撑架传动连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种肢体训练设备，其特征在于，还包括：检测装置；所述检测装置包括若干传感器，所述机架的至少一侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭广茂，孙国顺，严函，郭宗岩，
申请(专利权)人：力迈德医疗广州有限公司，
类型：新型
国别省市：