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本实用新型提供一种肢体训练设备，包括：机架、设置在所述机架上的支撑装置、设置在所述机架上的运动辅助装置和设置在所述机架上的控制器；其中，所述机架上设置有若干竖直导轨；所述支撑装置包括与所述竖直导轨连接的支撑架、设置在所述机架和所述支撑架之间...
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