本实用新型专利技术公开了一种管道内防腐用喷涂装置，应用在管道防腐技术领域，其技术方案要点是：包括管道机器人与安装在管道机器人前侧的检测仪，管道机器人上通过安装组件连接有安装板，安装板上通过转动组件连接有喷枪；安装组件包括开设在安装板内的空腔，空腔内中部处顶底壁之间设置有隔板，隔板上相背离的两侧分别连接有拉伸弹簧，两根拉伸弹簧的端部均安装有滑移于空腔内的移动板，两块移动板相远离的一侧分别连接有夹板；具有的技术效果是：方便快捷的对破损处进行喷漆，实现了检测与喷涂一体化。体化。体化。
【技术实现步骤摘要】
一种管道内防腐用喷涂装置
[0001]本技术涉及管道防腐
，特别涉及一种管道内防腐用喷涂装置。
技术介绍
[0002]管道防腐指的是为减缓或防止管道在内外介质的化学、电化学作用下或由微生物的代谢活动而被侵蚀和变质的措施。
[0003]现有技术中管道在检测时，通过管道检测机器人检测，但管道检测机器人在检测到管道内部破损处时，还需要通过另外的喷涂装置来喷涂，显得很不方便。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种管道内防腐用喷涂装置，其优点是：方便快捷的对破损处进行喷漆，实现了检测与喷涂一体化。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管道内防腐用喷涂装置，包括管道机器人与安装在管道机器人前侧的检测仪，所述管道机器人上通过安装组件连接有安装板，所述安装板上通过转动组件连接有喷枪；
[0006]所述安装组件包括开设在安装板内的空腔，所述空腔内中部处顶底壁之间设置有隔板，所述隔板上相背离的两侧分别连接有拉伸弹簧，两根所述拉伸弹簧的端部均安装有滑移于空腔内的移动板，两块所述移动板相远离的一侧分别连接有夹板。
[0007]通过上述技术方案，需要对管道内部喷涂油漆时，将两块移动板拉开，安装板放置在管道机器人上，松开移动板，移动板在拉伸弹簧的弹力作用下向回移动，带动夹板移动，使得两块夹板夹住管道机器人，进而安装板固定连接在管道机器人上，此时，将管道机器人放置在管道内，当检测仪检测到破损处时，通过转动组件带动喷枪转动，方便快捷的对破损处进行喷漆，实现了检测与喷涂一体化。
[0008]本技术进一步设置为：两块所述夹板相对的一侧均矩阵阵列设有若干个吸盘。
[0009]本技术进一步设置为：所述空腔内的顶侧沿长度方向开设有滑槽，所述移动板的顶侧设置有滑动连接于滑槽内的滑块。
[0010]本技术进一步设置为：所述安装板的底侧上固定连接有防滑层，所述防滑层的下表面密布有防滑纹。
[0011]本技术进一步设置为：所述安装板的顶侧上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端上同轴连接有转轴，所述转轴的端部固定连接有连接杆，所述连接杆上远离转轴的一端通过固定件连接有喷枪。
[0012]本技术进一步设置为：所述连接杆的顶侧上固定连接有螺纹筒，所述喷枪上安装有与螺纹筒相配合的螺纹杆。
[0013]综上所述，本技术具有以下有益效果：需要对管道内部喷涂油漆时，将两块移动板拉开，安装板放置在管道机器人上，松开移动板，移动板在拉伸弹簧的弹力作用下向回
移动，带动夹板移动，使得两块夹板夹住管道机器人，进而安装板固定连接在管道机器人上，此时，将管道机器人放置在管道内，当检测仪检测到破损处时，通过转动组件带动喷枪转动，方便快捷的对破损处进行喷漆，实现了检测与喷涂一体化。
附图说明
[0014]图1是本实施例的整体结构示意图；
[0015]图2是图1中A部放大图；
[0016]图3是本实施例的用于体现安装组件整体连接示意图。
[0017]附图标记：1、管道机器人；2、检测仪；3、安装板；4、伺服电机；5、转轴；6、连接杆；7、喷枪；8、空腔；9、隔板；10、拉伸弹簧；11、移动板；12、夹板；13、吸盘；14、滑槽；15、滑块；16、螺纹筒；17、螺纹杆。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0019]实施例：参照如图1
‑
3所示，一种管道内防腐用喷涂装置，包括管道机器人1与安装在管道机器人1前侧的检测仪2，管道机器人1上通过安装组件连接有安装板3，安装板3上通过转动组件连接有喷枪7，安装板3的顶侧上安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端上同轴固定连接有转轴5，转轴5的端部固定连接有连接杆6，连接杆6上远离转轴5的一端通过固定件连接有喷枪7，安装组件包括开设在安装板3内的空腔8，空腔8内中部处顶底壁之间安装有隔板9，隔板9上相背离的两侧分别焊接有拉伸弹簧10，两根拉伸弹簧10的端部均安装有滑移于空腔8内的移动板11，两块移动板11相远离的一侧分别连接有夹板12；
[0020]具体地，需要对管道内部进行喷涂时，将两块移动板11拉开，安装板3放置在管道机器人1上，松开移动板11，移动板11在拉伸弹簧10的弹力作用下向回移动，带动夹板12移动，使得两块夹板12夹住管道机器人1，进而安装板3固定连接在管道机器人1上，此时，将管道机器人1放置在管道内，当检测仪2检测到破损处时，启动伺服电机4带动转轴5转动，转轴5带动连接杆6转动，连接杆6带动喷枪7转动，使得喷枪7对管道破损处旋转喷漆，完成防腐处理，方便快捷的实现检测和防腐操作。
[0021]进一步的，两块夹板12相对的一侧均矩阵阵列安装有若干个吸盘13，当两块夹板12将管道机器人1夹持住时，吸盘13吸附在管道机器人1的外侧上，进而夹板12更稳固的固定在管道机器人1上，安装板3的底侧上固定连接有防滑层，防滑层的下表面密布有防滑纹，防滑层与防滑纹相互配合，使得安装板3与管道机器人1之间连接的更为紧密。
[0022]进一步的，空腔8内的顶侧沿长度方向开设有滑槽14，移动板11的顶侧固定连接有滑动连接于滑槽14内的滑块15，滑块15带动移动板11沿滑槽14内定向滑动，使得移动板11更好的带动夹板12移动。
[0023]进一步的，连接杆6的顶侧上固定连接有螺纹筒16，喷枪7上安装有与螺纹筒16相配合的螺纹杆17，通过螺纹杆17与螺纹筒16之间螺纹连接，方便快捷的将喷枪7安装在连接杆6上。
[0024]操作步骤：需要对管道内部进行喷涂时，将两块移动板11拉开，安装板3放置在管道机器人1上，松开移动板11，移动板11在拉伸弹簧10的弹力作用下向回移动，带动夹板12
移动，使得两块夹板12夹住管道机器人1，进而安装板3固定连接在管道机器人1上，此时，将管道机器人1放置在管道内，当检测仪2检测到破损处时，启动伺服电机4带动转轴5转动，转轴5带动连接杆6转动，连接杆6带动喷枪7转动，使得喷枪7对管道破损处旋转喷漆，完成防腐处理，方便快捷的实现检测和防腐操作。
[0025]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道内防腐用喷涂装置，其特征在于：包括管道机器人(1)与安装在管道机器人(1)前侧的检测仪(2)，所述管道机器人(1)上通过安装组件连接有安装板(3)，所述安装板(3)上通过转动组件连接有喷枪(7)；所述安装组件包括开设在安装板(3)内的空腔(8)，所述空腔(8)内中部处顶底壁之间设置有隔板(9)，所述隔板(9)上相背离的两侧分别连接有拉伸弹簧(10)，两根所述拉伸弹簧(10)的端部均安装有滑移于空腔(8)内的移动板(11)，两块所述移动板(11)相远离的一侧分别连接有夹板(12)。2.根据权利要求1所述的一种管道内防腐用喷涂装置，其特征在于：两块所述夹板(12)相对的一侧均矩阵阵列设有若干个吸盘(13)。3.根据权利要求1所述的一种管道内防腐用喷涂装置，其特征在于：所述空腔(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋湘成，唐璐易，于善冬，
申请(专利权)人：南京北控工程检测咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
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