一种同步带传动的主轴分度结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步带传动的主轴分度结构，包括安装座和固定座，所述安装座的前端顶部固定连接有固定座，所述固定座内部安装有传动轴，所述安装座左侧设置有主轴箱，所述主轴箱内部固定连接有轴承座，所述轴承座内部装配有输出主轴，所述输出主轴外部底端固定套接有被动同步轮。该同步带传动的主轴分度结构通过设置有八方体分度环、夹板手指、气缸、夹爪，当输出主轴需要分度时，由伺服电机驱动其旋转到达角度时，手指气缸快速夹紧八方体分度环，这样即使伺服电机的传动带传动有稍许偏差，在手指气缸夹持下，输出主轴也能精准分度，重复分度精度高，解决了主轴需要精确分度及刚性保持定位时无法满足要求的问题。性保持定位时无法满足要求的问题。性保持定位时无法满足要求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种同步带传动的主轴分度结构


[0001]本技术涉及主轴分度
，具体为一种同步带传动的主轴分度结构。

技术介绍

[0002]伺服电机同步带传统的机械主轴由于靠同步带及同步轮上齿来传递力矩，具有传动比例精准的特点。一般同步带的张力不会调节太紧，以防止过快磨损，疲劳断裂。
[0003]然而，此种传动结构在实际主轴需要精确分度时，由于主轴上同步带传动高速的要求，往往伺服电机同步带传动有稍许偏差，导致不能精确分度，分度主轴的刚性保持定位无法满足要求。
[0004]鉴于此，我们提出一种同步带传动的主轴分度结构，可以使主轴在需要分度时达到精确分度，满足刚性保持定位的要求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种同步带传动的主轴分度结构，以解决上述
技术介绍
中提出的不能精确分度，分度主轴的刚性保持定位无法满足要求的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种同步带传动的主轴分度结构，包括安装座和固定座，所述安装座的前端顶部固定连接有固定座，所述固定座内部安装有传动轴，所述安装座左侧设置有主轴箱，所述主轴箱内部固定连接有轴承座，所述轴承座内部装配有输出主轴，所述输出主轴外部底端固定套接有被动同步轮，所述被动同步轮上方固定套接有八方体分度环，所述八方体分度环两侧分别设置有夹板，所述主轴箱顶部安装有手指气缸，所述手指气缸的输出端设置有夹爪。
[0007]优选的，所述夹爪设置有两组并分别位于输出主轴外部两侧，所述夹爪分别与夹板固定连接。
[0008]优选的，所述传动轴的外部固定套接有主动同步轮，所述安装座的底端安装有伺服电机，所述伺服电机与传动轴固定连接。
[0009]优选的，所述固定座四角均开设有固定孔，所述固定孔内部均装配有固定螺栓，所述固定座与安装座之间通过固定螺栓固定装配。
[0010]优选的，所述安装座的前端安装有固定板，所述固定板处安装有调节螺母，所述调节螺母与固定座固定连接。
[0011]优选的，所述输出主轴底端和传动轴底端均装配有传动带，所述传动轴和输出主轴通过传动带传递转矩。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该同步带传动的主轴分度结构不仅实现了即使伺服电机的传动带传动有稍许偏差，输出主轴也能精准分度，重复分度精度高，实现了干扰小，传动稳定性更高，结构紧凑，体积小，整体装配更方便，而且实现了可调整传动带的张力，使张力不会过紧，存在一定往返间隙，防止磨损过快造成的疲劳断裂；
[0013]通过设置有八方体分度环、夹板手指、气缸、夹爪，当输出主轴需要分度时，由伺服
电机驱动其旋转到达角度时，手指气缸快速夹紧八方体分度环，使输出主轴固定，保持刚性定位，这样即使伺服电机的传动带传动有稍许偏差，在手指气缸夹持下，输出主轴也能精准分度，重复分度精度高；
[0014]通过设置有伺服电机、输出主轴、传动轴、主动同步轮、被动同步轮、传动带，伺服电机输出端带动传动轴转动，传动轴与输出主轴外部设置有传动带，来输出和传递转矩，而传动带隐藏在安装座底部，不会受到外部干扰，降低维护频率，传动稳定性更高，结构紧凑，体积小，整体装配更方便；
[0015]通过设置有固定螺栓、固定孔、调节螺母、固定板、固定座，传动轴使用单独的固定座装配于安装座顶端，并使用调节螺母调整固定座的装配位置，通过拧动调节螺母使固定座前后稍微调节移动，调整传动带的张力，使张力不会过紧，存在一定往返间隙，防止磨损过快造成的疲劳断裂，保证输出主轴需要精确分度时刚性保持定位，可调性强，装配简单。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
[0019]图4为本技术的手指气缸俯视结构示意图。
[0020]图中：1、输出主轴；2、主轴箱；3、轴承座；4、安装座；5、传动带；6、固定螺栓；7、固定孔；8、伺服电机；9、调节螺母；10、固定板；11、固定座；12、传动轴；13、主动同步轮；14、被动同步轮；15、八方体分度环；16、夹板；17、手指气缸；18、夹爪。
实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1：请参阅图1
‑
4，一种同步带传动的主轴分度结构，包括安装座4和固定座11，安装座4的前端顶部固定连接有固定座11，固定座11内部安装有传动轴12，安装座4左侧设置有主轴箱2，主轴箱2内部固定连接有轴承座3，轴承座3内部装配有输出主轴1，输出主轴1外部底端固定套接有被动同步轮14，被动同步轮14上方固定套接有八方体分度环15，八方体分度环15两侧分别设置有夹板16，主轴箱2顶部安装有手指气缸17，手指气缸17的输出端设置有夹爪18，夹爪18设置有两组并分别位于输出主轴1外部两侧，夹爪18分别与夹板16固定连接；
[0023]具体地，如图1、图2、图3和图4所示，在输出主轴1上加装一个手指气缸17，同时将一个高精度的八方体分度环15安装在输出主轴1外部，当输出主轴1需要分度时，由伺服电机8驱动其旋转到达角度时，手指气缸17使夹爪18驱动夹持，与之固定的夹板16即可快速夹紧八方体分度环15，从而使输出主轴1固定，保持刚性定位，这样即使伺服电机8的传动带5传动有稍许偏差，在手指气缸17夹持下，输出主轴1也能精准分度，重复分度精度高。
[0024]实施例2：传动轴12的外部固定套接有主动同步轮13，安装座4的底端安装有伺服
电机8，伺服电机8与传动轴12固定连接，输出主轴1底端和传动轴12底端均装配有传动带5，传动轴12和输出主轴1通过传动带5传递转矩；
[0025]具体地，如图1、图2和图3所示，结构采用主动和传动分离式的传动方式，伺服电机8输出端带动传动轴12转动，而传动轴12与输出主轴1外部设置有传动带5，来输出和传递转矩，而传动带5隐藏在安装座4底部，不会受到外部干扰，从而降低了维护频率，传动稳定性更高，结构紧凑，体积小，整体装配更方便。
[0026]实施例3：固定座11四角均开设有固定孔7，固定孔7内部均装配有固定螺栓6，固定座11与安装座4之间通过固定螺栓6固定装配，安装座4的前端安装有固定板10，固定板10处安装有调节螺母9，调节螺母9与固定座11固定连接；
[0027]具体地，如图1、图2和图3所示，传动轴12使用单独的固定座11装配于安装座4顶端，并使用调节螺母9调整固定座11的装配位置，通过拧动调节螺母9使固定座11前后稍微调节移动，而后使用四组固定螺栓6固定在固定孔7内部，可调整传动轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步带传动的主轴分度结构，包括安装座（4）和固定座（11），其特征在于：所述安装座（4）的前端顶部固定连接有固定座（11），所述固定座（11）内部安装有传动轴（12），所述安装座（4）左侧设置有主轴箱（2），所述主轴箱（2）内部固定连接有轴承座（3），所述轴承座（3）内部装配有输出主轴（1），所述输出主轴（1）外部底端固定套接有被动同步轮（14），所述被动同步轮（14）上方固定套接有八方体分度环（15），所述八方体分度环（15）两侧分别设置有夹板（16），所述主轴箱（2）顶部安装有手指气缸（17），所述手指气缸（17）的输出端设置有夹爪（18）。2.根据权利要求1所述的一种同步带传动的主轴分度结构，其特征在于：所述夹爪（18）设置有两组并分别位于输出主轴（1）外部两侧，所述夹爪（18）分别与夹板（16）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种同步带传动的主轴分度...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏刚，
申请(专利权)人：广州鑫照智控精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：