一种刚度、阻尼、惯容可调的半主动悬架及其系统和车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及一种刚度、阻尼、惯容可调的半主动悬架及其系统和车辆，该半主动悬架包括液压油缸、蓄能器、液压马达、发电机、电机内部电感、电机内部电阻、可调电阻以及电容，各悬架元件通过液压管路互连。本发明专利技术提供的半主动悬架可与悬架弹簧、悬架减振器连接于簧上质量和簧下质量之间，当车辆控制器根据确定的车辆模态计算出各车辆模态的能量占比之时，可指示半主动悬架进入相应阻尼连续或分级调节模式或是惯容连续或分级调节模式，并通过改变系统电阻值的方式连续地或分级调节系统的阻尼或惯容，且针对系统阻尼的调节取决于理想天棚阻尼力与悬架减振器实际输出力的差值，针对系统惯容的调节取决于理想天棚惯容力与半主动惯容器实际输出力的差值。容器实际输出力的差值。容器实际输出力的差值。

【技术实现步骤摘要】
一种刚度、阻尼、惯容可调的半主动悬架及其系统和车辆


[0001]本技术涉及车辆悬架
，尤其涉及一种刚度、阻尼、惯容可调的半主动悬架及其系统和车辆。

技术介绍

[0002]汽车悬架系统是连接车轮和车身的系统。悬挂系统主要有两个用途。第一个目的是隔离道路激励产生的冲击和振动，以保护乘员免受乘坐不适。第二个目的是保持车轮与路面接触，以提高车辆的稳定性和安全性。一般来说，车辆悬架根据能耗和控制力可分为三种类型，即被动式、半主动式和主动式悬架。被动悬架一般由减振器和弹簧组成。被动悬架系统由于刚度阻尼参数不可调节，致使乘坐舒适性和操控性能之间存在冲突。主动悬架结构复杂，且价格昂贵、能耗高，限制了它的推广。相比于主动悬架和被动悬架，半主动悬架由于其需要的外部输入能量低，响应时间快，逐渐成为理论研究与工程领域关注的焦点。
[0003]车辆减振器阻尼力的大小直接决定底盘悬架的操作稳定性和乘坐舒适性，但是操作性和舒适性对阻尼力的需求又往往存在矛盾。减振器阻尼力大时，汽车悬架的操作性越好，但是乘坐舒适性则会降低，适用于急加速、急刹车、急转弯、通过凹坑路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刚度、阻尼、惯容可调的半主动悬架，其特征在于，包括通过液压管路互连的液压缸（1
‑
1）、液压马达（1
‑
3）和发电机模块，以及作为所述发电机外接负载的阻尼、惯容调节电路，其中，所述液压缸（1
‑
1）、液压马达（1
‑
3）和发电机模块依次连接，所述阻尼、惯容调节电路连接至所述发电机的输出端。2.根据权利要求1所述的半主动悬架，其特征在于，所述阻尼、惯容调节电路包括与发电机模块可切换地连通的第一可调电阻（1
‑
7）和第二可调电阻（1
‑
8）。3.根据权利要求1所述的半主动悬架，其特征在于，所述发电机模块包括发电机、电机内部电阻和电机内部电感。4.根据权利要求2所述的半主动悬架，其特征在于，所述第一可调电阻（1
‑
7）包括与发电机模块电性连接的一个或多个MOSEFT和固定阻值电阻。5.根据权利要求2所述的半主动悬架，其特征在于，所述第二可调电阻（1
‑
8）包括与发电机模块电性连接的一个或多个MOSEFT、固定阻值电阻和固定值电容。6.根据权利要求1所述的半主动悬架，其特征在于，还包括蓄能器（1
‑
2），所述蓄能器（1
‑
2）通过液压管路连通所述液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张农，王斌，郑敏毅，罗亮，钟伟民，刘明星，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：