一种金属板材零件自动化装卸片机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属板材零件自动化装卸片机机械手，涉及金属板材加工技术领域，包括机体，机体的顶端设有夹持组件，夹持组件包括第一稳定架、第二稳定架、辅助架、滑动槽和夹持板，第一稳定架与机体顶端的一侧转动连接，第一稳定架的顶端固定设有第二稳定架，第二稳定架底端的一侧滑动连接有辅助架，本实用新型专利技术的有益效果是：通过第一稳定架和第二稳定相配合支撑稳定，使第一电动液压推杆带动辅助架进行滑动调节装卸高度使用，使用第一电动伸缩杆的伸缩端带动固定板和夹持板快速移动以便于快速进行调节使用，第二电动伸缩杆的伸缩端便于带动辅助板基于夹持板的底端转动来对物料进行配合夹持固定使用。物料进行配合夹持固定使用。物料进行配合夹持固定使用。

【技术实现步骤摘要】
一种金属板材零件自动化装卸片机机械手


[0001]本技术涉及一种装卸片机机械手，特别涉及一种金属板材零件自动化装卸片机机械手，属于金属板材加工


技术介绍

[0002]板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，金属板材是应用于指锻造、轧制或铸造而成的金属板，金属板材主要分为薄板、中板、厚板、特厚板，同时也能按生产方法分类热轧钢板或冷轧钢板。
[0003]其中申请号为“CN202022573353.4”所公开的“一种金属板材零件装卸机械手”也是日益成熟的技术，其“包括底座，所述底座下方连接设有滚轮，所述底座上方一侧连接设有液压升降柱，所述底座上方远离液压升降柱一侧连接设有支撑柱，所述支撑柱上连接设有数控面板，所述液压升降柱顶部两侧连接设有连接片，所述连接片内转动连接设有棱形柱，所述棱形柱内套接设有支撑臂，所述支撑臂下方延伸设有液压机械臂，所述液压机械臂一侧连接设有抽气泵，所述液压机械臂底部连接设有容纳盘，所述容纳盘上连接设有抓取机构。本技术与现有技术相比的优点在于：提供一种自动化程度高，装卸效率高，装卸高度可调节，便于移动的一种金属板材零件装卸机械手”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。
[0004]1)不便于快速调节夹持长度对不同型号的板材零件进行夹持，来进行装卸使用，且装卸料稳定性较差；
[0005]2)不便于整体快速调节装卸位置，来实现与装卸片机配合装卸物料使用。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种金属板材零件自动化装卸片机机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的金属板材零件装卸片机机械手不便于快速调节实现对不同零件夹持装卸，且不便于快速调节装卸位置并与装卸片机配合使用的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种金属板材零件自动化装卸片机机械手，包括机体，所述机体的顶端设有夹持组件，所述夹持组件包括第一稳定架、第二稳定架、辅助架、滑动槽和夹持板，所述第一稳定架与所述机体顶端的一侧转动连接，所述第一稳定架的顶端固定设有第二稳定架，所述第二稳定架底端的一侧滑动连接有辅助架，所述辅助架的底端开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有四个夹持板，所述机体的内部设有驱动组件。
[0008]优选的，所述滑动槽的两侧均固定设有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的伸缩端均固定设有固定板，每两个相对应的所述夹持板之间均通过固定板固定连接，四个所述夹持板的底端均转动连接有辅助板，四个所述夹持板的底端均转动连接有第二电动伸缩杆，四个所述第二电动伸缩杆的伸缩端分别与相对应的辅助板的一侧转动连接。
[0009]优选的，所述驱动组件包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和调节杆，所述伺服电
机固定设置在所述机体的内部，所述伺服电机的传动轴固定设有第一齿轮，所述调节杆固定设置在所述第一稳定架的底端，所述调节杆的底部固定设有第二齿轮，所述第二齿轮通过链条与所述第一齿轮传动连接。
[0010]优选的，所述第二稳定架的顶端固定设有固定架，所述固定架的内部固定设有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆的伸缩端与所述辅助架的顶端固定连接，所述第二稳定架的内部转动连接有滚轮，若干个所述滚轮的一侧分别与所述辅助架的两侧贴合，所述第二稳定架底端的另一侧固定设有两个加强杆，两个所述加强杆的一端均与所述第一稳定架一侧的顶端固定连接。
[0011]优选的，所述机体顶端的另一侧开设有与第一稳定架相对应的放置槽，所述放置槽的底端滑动连接有两个定位板，其中一个所述定位板的一侧螺纹连接有两个定位螺栓，所述放置槽的一侧固定设有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆的伸缩端与其中另一个所述定位板的一侧固定连接，两个所述定位板的另一侧均固定设有耐磨垫。
[0012]优选的，所述机体的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、伺服电机开关、第一电动液压推杆开关和第二电动液压推杆开关，两个所述第一电动伸缩杆、四个第二电动伸缩杆、伺服电机、第一电动液压推杆和第二电动液压推杆分别通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、伺服电机开关、第一电动液压推杆开关和第二电动液压推杆开关与电源电性连接。
[0013]优选的，所述机体底端的四角均固定设有脚轮，所述机体的一边侧固定设有推动杆。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的一种金属板材零件自动化装卸片机机械手具有如下有益效果：
[0015]1、通过第一稳定架和第二稳定相配合支撑稳定，并使第一电动液压推杆带动辅助架进行滑动调节装卸高度使用，使用滚轮提高调节效率和调节稳定性，使用滑动槽使四个夹持板滑动，并使用第一电动伸缩杆的伸缩端带动固定板和夹持板快速移动以便于快速进行调节使用，使用第二电动伸缩杆的伸缩端便于带动辅助板基于夹持板的底端转动来对物料进行配合夹持固定使用，同时能够充分提高物料装卸的稳定性；
[0016]2、通过伺服电机带动第一齿轮转动，并使用第一齿轮和第二齿轮配合带动调节杆和第一稳定架转动，来快速调节第一稳定架的装卸角度，以便于配合放置槽对物料进行快速装卸使用，同时使用两个定位板便于对物料进行定位，避免移动装卸时偏移影响快速夹持装卸料，使用第二电动液压推杆的伸缩端便于带动定位板对物料进行挤压定位使用。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术图2的A处放大结构示意图；
[0020]图4为本技术图2的B处放大结构示意图。
[0021]图中：1、机体；2、第一电动伸缩杆；3、第二电动伸缩杆；4、夹持组件；41、第一稳定架；42、第二稳定架；43、辅助架；44、滑动槽；45、夹持板；5、驱动组件；51、伺服电机；52、第一齿轮；53、第二齿轮；54、调节杆；6、固定板；7、辅助板；8、固定架；9、第一电动液压推杆；10、
第二电动液压推杆；11、滚轮；12、加强杆；13、放置槽；14、定位板；15、开关面板；16、脚轮；17、推动杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1：
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供了一种金属板材零件自动化装卸片机机械手，包括机体1，机体1的顶端设有夹持组件4，夹持组件4包括第一稳定架41、第二稳定架42、辅助架43、滑动槽44和夹持板45，第一稳定架41与机体1顶端的一侧转动连接，第一稳定架41的顶端固定设有第二稳定架42，第二稳定架42底端的一侧滑动连接有辅助架43，辅助架43的底端开设有滑动槽44，滑动槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属板材零件自动化装卸片机机械手，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶端设有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括第一稳定架(41)、第二稳定架(42)、辅助架(43)、滑动槽(44)和夹持板(45)，所述第一稳定架(41)与所述机体(1)顶端的一侧转动连接，所述第一稳定架(41)的顶端固定设有第二稳定架(42)，所述第二稳定架(42)底端的一侧滑动连接有辅助架(43)，所述辅助架(43)的底端开设有滑动槽(44)，所述滑动槽(44)的内部滑动连接有四个夹持板(45)，所述机体(1)的内部设有驱动组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种金属板材零件自动化装卸片机机械手，其特征在于：所述滑动槽(44)的两侧均固定设有第一电动伸缩杆(2)，两个所述第一电动伸缩杆(2)的伸缩端均固定设有固定板(6)，每两个相对应的所述夹持板(45)之间均通过固定板(6)固定连接，四个所述夹持板(45)的底端均转动连接有辅助板(7)，四个所述夹持板(45)的底端均转动连接有第二电动伸缩杆(3)，四个所述第二电动伸缩杆(3)的伸缩端分别与相对应的辅助板(7)的一侧转动连接。3.根据权利要求2所述的一种金属板材零件自动化装卸片机机械手，其特征在于：所述驱动组件(5)包括伺服电机(51)、第一齿轮(52)、第二齿轮(53)和调节杆(54)，所述伺服电机(51)固定设置在所述机体(1)的内部，所述伺服电机(51)的传动轴固定设有第一齿轮(52)，所述调节杆(54)固定设置在所述第一稳定架(41)的底端，所述调节杆(54)的底部固定设有第二齿轮(53)，所述第二齿轮(53)通过链条与所述第一齿轮(52)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种金属板材零件自动化装卸片机机械手，其特征在于：所述第二稳定架(42)的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆官生，刘标，
申请(专利权)人：深圳市九行实业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：