一种卡扣抓取头制造技术

本实用新型专利技术提供了一种卡扣抓取头，用于抓取卡扣，包括：抓取座，顶部居中处开设有用于容置卡扣的第一凹槽；两个夹紧块，分别设置在抓取座的两侧上，每个夹紧块的中部与抓取座可转动连接，两个夹紧块的顶部分别对应第一凹槽的两侧设置且用于夹紧卡扣；两个弹簧，分别连接在抓取座的两侧和两个夹紧块的底部之间，用于驱使两个夹紧块转动以夹紧卡扣；以及光纤传感器，安装在抓取座上，用于检测第一凹槽内是否装夹有卡扣。当抓取卡扣时，使卡扣直接卡入第一凹槽内即可，当卡扣卡在工件上时，卡扣可与本卡扣抓取头轻松脱离。本卡扣抓取头在抓取卡扣和与卡扣脱离两方面都十分便捷，结构简单、实用且成本低。实用且成本低。实用且成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种卡扣抓取头


[0001]本技术涉及夹具领域，具体涉及一种卡扣抓取头。

技术介绍

[0002]汽车内饰件的内侧设置有多个卡扣位，用于安装卡扣，以实现自身的安装需求。目前对卡扣的拿取和装配采用人工的方式进行，但随着自动化水平的提高，采用机器人代替人力是技术发展的趋势，故针对设计一种抓取卡扣用的夹具，并重点提高卡扣的抓取和脱离两方面的便捷性。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种卡扣抓取头。
[0004]本技术提供了一种卡扣抓取头，用于抓取卡扣，具有这样的特征，包括：抓取座，顶部居中处开设有用于容置卡扣的第一凹槽；两个夹紧块，分别设置在抓取座的两侧上，每个夹紧块的中部与抓取座可转动连接，两个夹紧块的顶部分别对应第一凹槽的两侧设置且用于夹紧卡扣；两个弹簧，分别连接在抓取座的两侧和两个夹紧块的底部之间，用于驱使两个夹紧块转动以夹紧卡扣；以及光纤传感器，安装在抓取座上，用于检测第一凹槽内是否装夹有卡扣。
[0005]在本技术提供的卡扣抓取头中，还可以具有这样的特征：抓取座的两侧均开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡扣抓取头，用于抓取卡扣，其特征在于，包括：抓取座，顶部居中处开设有用于容置所述卡扣的第一凹槽；两个夹紧块，分别设置在所述抓取座的两侧上，每个所述夹紧块的中部与所述抓取座可转动连接，两个所述夹紧块的顶部分别对应所述第一凹槽的两侧设置且用于夹紧所述卡扣；两个弹簧，分别连接在所述抓取座的两侧和两个所述夹紧块的底部之间，用于驱使两个所述夹紧块转动以夹紧所述卡扣；以及光纤传感器，安装在所述抓取座上，用于检测所述第一凹槽内是否装夹有所述卡扣。2.根据权利要求1所述的卡扣抓取头，其特征在于：其中，所述抓取座的两侧均开设有用于容置所述夹紧块的第二凹槽，两个所述第二凹槽的顶部分别与所述第一凹槽的两侧连通。3.根据权利要求2所述的卡扣抓取头，其特征在于：其中，每个所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，张玉强，余增智，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：