一种上下移料翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种上下移料翻转机构，包括载料平台、将载料平台上下移转的竖直驱动装置、驱动载料平台翻转的翻转装置、能够将物料顶推至载料平台上的推料装置，竖直驱动装置包括立架、竖直设置在立架上的丝杆、套设在丝杆上的滑块、设置在丝杆一端的竖直驱动电机；载料平台包括设置在滑块上的底板、中部铰接在底板上的载架、设置在载架上的滚筒；本机构适用于将物料在上工作台和下工作台之间进行移转，推料装置将上工作台上的物料通过推料装置顶推到载料平台，翻转装置驱动载料平台向下倾斜以防止物料在移转中掉落，竖直驱动装置驱动载料平台向下移转。载料平台向下移转。载料平台向下移转。

【技术实现步骤摘要】
一种上下移料翻转机构


[0001]本技术涉及物料移转领域，尤其涉及一种上下移料翻转机构，。

技术介绍

[0002]现有技术中对需要在上工作台和下工作台之间来回移转的物料往往是通过夹爪夹持或者通过人工等方法，夹爪夹持的方式容易夹持力过大造成物料变形，造成物料失效，人工搬运费事费力，效率低下，因此需要研发一个能够将物料在上工作台和下工作台之间移转且不会造成物料变形的机构。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是现有的将物料在上工作台和下工作台之间移转的机构容易造成物料的变形，人工移转方式工作效率低下，本技术提供了一种上下移料翻转机构，来解决上述问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上下移料翻转机构，包括载料平台、将所述载料平台上下移转的竖直驱动装置、驱动所述载料平台翻转的翻转装置、能够将物料顶推至所述载料平台上的推料装置，所述竖直驱动装置包括立架、竖直设置在所述立架上的丝杆、套设在所述丝杆上的滑块、设置在所述丝杆一端的竖直驱动电机；所述载料平台包括设置在所述滑块上的底板、中部铰接在所述底板上的载架、设置在所述载架上的滚筒。
[0005]进一步地：所述推料装置包括设置在所述立架上的推料板、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端通过第一转轴设置在所述推料板上，所述第二连杆的一端通过第二转轴设置在所述推料板上，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的中部铰接，所述第三连杆的另一端设有拨料杆；所述第一转轴的一端设有驱动所述第一连杆转动的第一推料电机，所述第一连杆转动可推动设置在所述第三连杆上的拨料杆将物料推送至所述滚筒上。
[0006]进一步地：所述翻转装置包括设置在所述滑块上的连接板、竖直设置在所述连接板上的翻转气缸，所述翻转气缸的推杆与所述载架铰接。
[0007]进一步地：所述竖直驱动装置还包括导向装置，所述导向装置包括设置在所述滑块上的导套、穿设在所述导套中且上下两端固定在所述立架上的导柱。
[0008]进一步地：所述载架上设有朝向所述推料装置一侧开口的挡板。
[0009]进一步地：所述第二转轴上设有能够驱动所述第二连杆转动的第二推料电机。
[0010]本技术的有益效果是，本技术通过上工作平台上对应的推料装置将物料顶推至载料平台，载料平台上设有挡板，通过翻转装置驱动载料平台翻转，防止在上下移动的过程中物料滑落，通过在载料平台上设置滚筒，并通过翻转装置将载料平台向下工作台倾斜，能够使得物料自动滚落到下工作平台，整个工作中不需要夹持物料，不会造成物料的变形，且完全自动化操作，工作效率高。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1至图3是本技术的结构示意图。
[0013]图中1、立架，2、丝杆，3、滑块，4、竖直驱动电机，5、底板，6、载架，7、滚筒，8、推料板，9、第一连杆，10、第二连杆，11、第三连杆，12、第一转轴，13、第二转轴，14、拨料杆，15、第一推料电机，16、连接板，17、翻转气缸，18、导套，19、导柱，20、挡板，21、第二推料电机。
具体实施方式
[0014]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0016]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0017]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。
[0018]如图1至图3所示，本技术提供了一种上下移料翻转机构，包括载料平台、将所述载料平台上下移转的竖直驱动装置、驱动所述载料平台翻转的翻转装置、能够将物料顶推至所述载料平台上的推料装置，所述竖直驱动装置包括立架1、竖直设置在所述立架1上的丝杆2、套设在所述丝杆2上的滑块3、设置在所述丝杆2一端的竖直驱动电机4；所述载料平台包括设置在所述滑块3上的底板5、中部铰接在所述底板5上的载架6、设置在所述载架6上的滚筒7。
[0019]本机构适用于将物料在上工作台和下工作台之间进行移转，工作时，推料装置将上工作台上的物料通过推料装置顶推到载料平台，翻转装置驱动载料平台向下倾斜以防止物料在移转中掉落，然后竖直驱动装置驱动所述载料平台向下移转至下工作台，翻转装置驱动所述载料平台向上倾斜，在物料自身的重力和滚筒7的作用下，物料滚动至下工作台，
实现物料在上下工作台时间的移转。
[0020]所述推料装置包括设置在所述立架1上的推料板8、第一连杆9、第二连杆10、第三连杆11，所述第一连杆9的一端与所述第三连杆11的一端铰接，所述第一连杆9的另一端通过第一转轴12设置在所述推料板8上，所述第二连杆10的一端通过第二转轴13设置在所述推料板8上，所述第二连杆10的另一端与所述第三连杆11的中部铰接，所述第三连杆11的另一端设有拨料杆14；所述第一转轴12的一端设有驱动所述第一连杆9转动的第一推料电机15，所述第一连杆9转动可推动设置在所述第三连杆11上的拨料杆14将物料推送至所述滚筒7上。
[0021]第一推料电机15驱动第一连杆9围绕所述第一转轴12转动，由于第一连杆9与所述第三连杆11铰接，因此会驱动第三连杆11上的拨料杆14将物料从上工作台顶推至所述载料平台，第二连杆10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下移料翻转机构，包括载料平台、将所述载料平台上下移转的竖直驱动装置、驱动所述载料平台翻转的翻转装置、能够将物料顶推至所述载料平台上的推料装置，其特征在于：所述竖直驱动装置包括立架（1）、竖直设置在所述立架（1）上的丝杆（2）、套设在所述丝杆（2）上的滑块（3）、设置在所述丝杆（2）一端的竖直驱动电机（4）；所述载料平台包括设置在所述滑块（3）上的底板（5）、中部铰接在所述底板（5）上的载架（6）、设置在所述载架（6）上的滚筒（7）。2.根据权利要求1所述的一种上下移料翻转机构，其特征在于：所述推料装置包括设置在所述立架（1）上的推料板（8）、第一连杆（9）、第二连杆（10）、第三连杆（11），所述第一连杆（9）的一端与所述第三连杆（11）的一端铰接，所述第一连杆（9）的另一端通过第一转轴（12）设置在所述推料板（8）上，所述第二连杆（10）的一端通过第二转轴（13）设置在所述推料板（8）上，所述第二连杆（10）的另一端与所述第三连杆（11）的中部铰接，所述第三连杆（11）的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄世明，
申请(专利权)人：加百裕南通电子有限公司，
类型：新型
国别省市：