一种U型铁芯搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种U型铁芯搬运机构，包括两组皮带传送组件、一组第一推料组件、一组第二推料组件和导料滑槽；皮带传送组件包括支架，支架的两端转动安装有转轴，两转轴之间传动连接有传送皮带；第一推料组件包括增压支撑台和两第一双杆气缸，第一双杆气缸的两活塞杆上固定安装有第一推板；第二推料组件包括第二双杆气缸，第二双杆气缸固定安装在增压支撑台上，第二双杆气缸的两活塞杆上固定安装有第二推板；导料滑槽设置在增压支撑台远离第二双杆气缸的一侧。该U型铁芯搬运机构可对U型铁芯进行连续传送，可较好地串联多个生产机构，使得各个工序之间的流畅度大大增加，提高了生产效率，降低了劳动强度，保证了生产安全性。保证了生产安全性。保证了生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种U型铁芯搬运机构


[0001]本技术涉及U型铁芯生产
，具体为一种U型铁芯搬运机构。

技术介绍

[0002]有些电机所用的定子铁芯为U型铁芯，在U型铁芯生产时需要经高速冲床冲压出U型铁芯胚料，再经增压机构进行压平整形，厚度检测机构检测厚度和浸油机构浸防锈油后，最后得到U型铁芯成品。在各个机构之间需要对U型铁芯进行搬运，目前大都是工作人员通过推车或其他工具对U型铁芯进行搬运，或者通过一些传送机构对U型铁芯进行传送，但是这些传送机构大都不能很好地串联每一道机构，连续性不佳，导致生产效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种U型铁芯搬运机构，可对U型铁芯进行连续传送，以完成U型铁芯的连续搬运，可较好地串联多个生产机构，使得各个工序之间的流畅度大大增加，提高了生产效率，降低了劳动强度，保证了生产安全性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种U型铁芯搬运机构，包括两组皮带传送组件、一组第一推料组件、一组第二推料组件和导料滑槽；所述皮带传送组件包括支架，所述支架的两端转动安装有转轴，两所述转轴之间传动连接有传送皮带，所述支架的中部固定安装有驱动单元，所述驱动单元的输出轴传动连接在所述传送皮带上；所述第一推料组件包括增压支撑台和两第一双杆气缸，所述增压支撑台设置在两所述支架的一端之间，所述第一双杆气缸固定安装在所述支架靠近所述增压支撑台的一端上，所述第一双杆气缸的两活塞杆上固定安装有第一推板；所述第二推料组件包括第二双杆气缸，所述第二双杆气缸固定安装在所述增压支撑台上，所述第二双杆气缸的两活塞杆上固定安装有第二推板；所述导料滑槽设置在所述增压支撑台远离所述第二双杆气缸的一侧。
[0006]优选的，所述支架上固定安装有挡板。
[0007]优选的，所述驱动单元包括伺服电机和减速机，所述减速机固定安装在所述支架上，所述伺服电机固定安装在所述支架上，且与之传动连接，所述减速机的输出轴抵紧在所述传送皮带上。
[0008]优选的，所述增压支撑台上固定安装有两组横向导向滑道杆和一组竖向导向滑道杆，所述增压支撑台上还固定安装有分隔杆。
[0009]优选的，所述第一推料组件还包括两第一接近开关，所述第一接近开关固定安装在所述支架靠近所述增压支撑台的一端上，所述第一接近开关位于所述传送皮带的正上方。
[0010]优选的，所述导料滑槽上固定安装有两第二接近开关。
[0011]优选的，所述导料滑槽远离所述增压支撑台的一端上固定安装有过渡滑槽。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该U型铁芯搬运机构通过传送皮带以及多个双杆气缸和推板的配合，可对U型铁芯进行连续传送，以完成U型铁芯的连续搬运，在搬运的过程中同时对其进行压平整形、厚度检测和不良品剔除操作，最终送达到浸油机构进行浸油，可较好地串联多个生产机构，使得各个工序之间的流畅度大大增加，提高了生产效率，降低了劳动强度，保证了生产安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术的平面结构示意图；
[0015]图2为本技术提供的一种U型铁芯搬运机构的立体结构示意图一；
[0016]图3为本技术提供的一种U型铁芯搬运机构的立体结构示意图二；
[0017]图4为本技术提供的一种U型铁芯搬运机构的驱动单元的结构示意图；
[0018]图5为本技术提供的一种U型铁芯搬运机构安装在U型铁芯生产整机的台面上的工作示意图。
[0019]图中：
[0020]1、皮带传送组件；101、支架；102、传送皮带；103、驱动单元；1031、伺服电机；1032、减速机；104、挡板；
[0021]2、第一推料组件；201、增压支撑台；202、第一双杆气缸；203、第一推板；204、横向导向滑道杆；205、竖向导向滑道杆；206、分隔杆；207、第一接近开关；
[0022]3、第二推料组件；301、第二双杆气缸；302、第二推板；
[0023]4、导料滑槽；401、第二接近开关；402、过渡滑槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种U型铁芯搬运机构，包括两组皮带传送组件1、一组第一推料组件2、一组第二推料组件3和导料滑槽4；
[0027]皮带传送组件1包括支架101，支架101的两端转动安装有转轴，两转轴之间传动连接有传送皮带102，支架101的中部固定安装有驱动单元103，驱动单元103的输出轴传动连接在传送皮带102上；
[0028]第一推料组件2包括增压支撑台201和两第一双杆气缸202，增压支撑台201设置在两支架101的一端之间，第一双杆气缸202固定安装在支架101靠近增压支撑台201的一端上，第一双杆气缸202的两活塞杆上固定安装有第一推板203；
[0029]第二推料组件3包括第二双杆气缸301，第二双杆气缸301固定安装在增压支撑台
201上，第二双杆气缸301的两活塞杆上固定安装有第二推板302；
[0030]导料滑槽4设置在增压支撑台201远离第二双杆气缸301的一侧。
[0031]该U型铁芯搬运机构位于高速冲床的后侧，使用时，高速冲床冲压出的U型铁芯胚料通过传送装置传送出来，传送出来的U型铁芯胚料会被传送到传送皮带102上，驱动单元103驱动传送皮带102对U型铁芯胚料进行传送，传送到另一端之后，第一双杆气缸202带动第一推板203将U型铁芯胚料推送到增压支撑台201上，此时会有两个U型铁芯胚料位于增压支撑台201上的增压工位处通过增压机构进行压平整形，压平整形后第二双杆气缸301带动第二推板302将U型铁芯推送到导料滑槽4上，如此反复使得导料滑槽4上的后一个U型铁芯推动前面的U型铁芯移动，直至最前端的U型铁芯到达厚度检测机构处进行厚度检测，不符合要求的不良品会被剔除机构剔除，符合要求的U型铁芯会被第二双杆气缸301带动第二推板302继续推送直至传送出导料滑槽4，被传送到浸油机构进行浸油处理。
[0032]基于上述结构，支架101、增压支撑台201和导料滑槽4被固定在整机的台面上，且支架101上固定安装有挡板104，利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U型铁芯搬运机构，其特征在于：包括两组皮带传送组件(1)、一组第一推料组件(2)、一组第二推料组件(3)和导料滑槽(4)；所述皮带传送组件(1)包括支架(101)，所述支架(101)的两端转动安装有转轴，两所述转轴之间传动连接有传送皮带(102)，所述支架(101)的中部固定安装有驱动单元(103)，所述驱动单元(103)的输出轴传动连接在所述传送皮带(102)上；所述第一推料组件(2)包括增压支撑台(201)和两第一双杆气缸(202)，所述增压支撑台(201)设置在两所述支架(101)的一端之间，所述第一双杆气缸(202)固定安装在所述支架(101)靠近所述增压支撑台(201)的一端上，所述第一双杆气缸(202)的两活塞杆上固定安装有第一推板(203)；所述第二推料组件(3)包括第二双杆气缸(301)，所述第二双杆气缸(301)固定安装在所述增压支撑台(201)上，所述第二双杆气缸(301)的两活塞杆上固定安装有第二推板(302)；所述导料滑槽(4)设置在所述增压支撑台(201)远离所述第二双杆气缸(301)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种U型铁芯搬运机构，其特征在于：所述支架(101)上固定安装有挡板(104)。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦俊琦，邹楚楠，高雪源，吴波，沈跃钢，余敦龙，庄小飞，
申请(专利权)人：常州宝捷冲片有限公司，
类型：新型
国别省市：