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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送领域,具体涉及一种自动码垛设备及其工作方法。
技术介绍
1、全自动化是指机械设备启动后,完全不需人工操作、控制,即可自行完成生产各个环节及生产过程的工作状态,从而降低人工成本。
2、现有的输送线,为了实现全自动化输送,需要在上料以及下料中设置两个机械臂来完成,每增加一条输送线,就需要增加两个机械臂,从而极大程度上提高了输送成本。
3、上述问题是目前亟待解决的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动码垛设备及工作方法。
2、为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种自动码垛设备,包括:
3、n个输送线以及n个机械臂;
4、n个输送线的进料口以及出料口依次首尾连接;
5、n个机械臂设置在相邻两个输送的进料口以及出料口之间;
6、每个所述机械臂适于将待灌注的料桶输送至后一个输送线的进料口,还适于将灌注好的料桶从前一个输送线取出。
7、进一步的,每个所述输送线包括空桶托盘以及满桶托盘;
8、所述空桶托盘放置在所述输送线的进料口;
9、所述满桶托盘放置在所述输送线的出料口。
10、进一步的,每个所述机械臂适于将灌注好的料桶输送至对应的满桶托盘,完成码垛。
11、进一步的,所述输送线还包括:进料输送机构、灌注机构、封盖机构以及出料输送机构;
12、所述进料输送机构、灌注机构、封盖机构以及出料输送机构顺次连接;<
...【技术保护点】
1.一种自动码垛设备,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的自动码垛设备,其特征在于,
3.如权利要求2所述的自动码垛设备,其特征在于,
4.如权利要求1所述的自动码垛设备,其特征在于,
5.如权利要求4所述的自动码垛设备,其特征在于,
6.如权利要求1所述的自动码垛设备,其特征在于,
7.如权利要求6所述的自动码垛设备,其特征在于,
8.如权利要求7所述的自动码垛设备,其特征在于,
9.如权利要求7所述的自动码垛设备,其特征在于,
10.如权利要求9所述的自动码垛设备,其特征在于,
11.如权利要求10所述的自动码垛设备,其特征在于,
12.一种如权利要求1-11任一项所述的自动码垛设备的工作方法,其特征在于,所述方法包括:
【技术特征摘要】
1.一种自动码垛设备,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的自动码垛设备,其特征在于,
3.如权利要求2所述的自动码垛设备,其特征在于,
4.如权利要求1所述的自动码垛设备,其特征在于,
5.如权利要求4所述的自动码垛设备,其特征在于,
6.如权利要求1所述的自动码垛设备,其特征在于,
7.如权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦俊琦,邹楚楠,高雪源,吴波,沈跃钢,余敦龙,庄小飞,冯连祥,姜洪冬,何丹,孙泽文,闫小鹏,
申请(专利权)人:常州宝捷冲片有限公司,
类型:发明
国别省市:
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