一种电池端子自动焊接机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电池端子自动焊接机构，包括焊接装置、用于放置治具的定位装置、能够将治具从上一工位移转至所述定位装置上的移转装置，所述定位装置包括移动板、设置在所述移动板上的定位板、能够驱动所述移动板向所述焊接装置方向移动的定位驱动装置、能够将治具向所述焊接装置方向顶推的顶推装置；所述焊接装置包括焊枪、能够向下压紧在所述焊枪上的压块、能够驱动所述压块上下移动的焊接驱动装置；所述移转装置包括水平移转装置、设置在所述水平移转装置上的竖直移转装置、能够夹持治具的夹爪、设置在所述竖直移转装置上且能够驱动所述夹爪夹持或放松的夹持装置。驱动所述夹爪夹持或放松的夹持装置。驱动所述夹爪夹持或放松的夹持装置。

【技术实现步骤摘要】
一种电池端子自动焊接机构


[0001]本技术涉及电池端子焊接
，尤其涉及一种电池端子自动焊接机构。

技术介绍

[0002]电池在制造过程中，端子焊接是必不可少的一道工序也是及其重要的一道工序，现有技术中端子焊接需要将电池放置在特定的治具中，然后人工将治具从上一工位移转到焊接工位，并人为的将治具的位置进行调整，以便焊接装置对电池端子焊接，整个过程员工的工作强度非常大，且人为调整治具容易造成焊接精度低，电池报废。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是现有的电池端子焊接，工人工作强度大，精准度较低，本技术提供了一种电池端子自动焊接机构来解决上述问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池端子自动焊接机构，包括焊接装置、用于放置治具的定位装置、能够将治具从上一工位移转至所述定位装置上的移转装置，所述定位装置包括移动板、设置在所述移动板上的定位板、能够驱动所述移动板向所述焊接装置方向移动的定位驱动装置、能够将治具向所述焊接装置方向顶推的顶推装置；所述焊接装置包括焊枪、能够向下压紧在所述焊枪上的压块、能够驱动所述压块上下移动的焊接驱动装置；所述移转装置包括水平移转装置、设置在所述水平移转装置上的竖直移转装置、能够夹持治具的夹爪、设置在所述竖直移转装置上且能够驱动所述夹爪夹持或放松的夹持装置。
[0005]进一步地：所述定位板的周边设有朝向所述顶推装置方向开口的U型挡条，所述定位板上设有定位孔；所述顶推装置包括顶推气缸，设置在所述顶推气缸的推杆上的推块；所述定位驱动装置包括导轨、滑动设置在所述导轨上的导套、固定设置在所述移动板下端的定位块、穿设在所述定位块上的定位丝杆，所述定位丝杆的一端设有定位电机，所述定位电机可驱动所述定位丝杆转动从而驱动所述移动板沿着所述定位丝杆移动。
[0006]进一步地：夹持装置包括夹持架、设置在所述夹持架上部的夹持气缸、设置在所述夹持气缸的推杆上的推板、滑动设置在所述推板上的二个滑套，所述滑套和所述夹持架之间铰接有第一连杆；所述夹持架的下部固定有二个固定块，所述固定块中穿设有所述夹爪，所述滑套和所述夹爪之间铰接有第二连杆。
[0007]进一步地：所述水平移转装置包括水平丝杆、套设在所述水平丝杆上的水平滑块、设置在所述水平丝杆一端的水平电机；所述竖直移转装置包括固定在所述水平滑块上的立板、设置在所述立板上的竖直气缸，所述竖直气缸的推杆上固定有所述夹持装置。
[0008]进一步地：所述焊枪的上端设有缓冲块。
[0009]本技术的有益效果是，本技术通过移转装置将装有电池的治具从上一工位移转到焊接工位，通过顶推装置和定位驱动装置将治具调整到焊枪的下方，通过焊接装置完成电池端子的自动焊接，焊接完成之后还可以通过移转装置将焊接好的电池从焊接工
位移转到下一工位；整个过程无需人工参与，实现电池端子自动化焊接，且精度要远远高于人工操作。
附图说明
[0010]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是本技术的另一结构示意图；
[0013]图3是夹持装置的结构示意图；
[0014]图4是夹持装置的另一结构示意图。
[0015]图中1、移动板，2、定位板，3、焊枪，4、压块，5、焊接驱动装置，6、夹爪，7、U型挡条，8、定位孔，9、顶推气缸，10、推块，11、导轨，12、导套，13、定位块，14、定位丝杆，15、定位电机，16、夹持架，17、夹持气缸，18、推板，19、滑套，20、第一连杆，21、固定块，22、第二连杆，23、水平丝杆，24、水平滑块，25、水平电机，26、立板，27、竖直气缸，28、缓冲块。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。
[0020]如图1至图4所示，本技术提供了一种电池端子自动焊接机构，包括焊接装置、用于放置治具的定位装置、能够将治具从上一工位移转至所述定位装置上的移转装置，所述定位装置包括移动板1、设置在所述移动板1上的定位板2、能够驱动所述移动板1向所述
焊接装置方向移动的定位驱动装置、能够将治具向所述焊接装置方向顶推的顶推装置；所述焊接装置包括焊枪3、能够向下压紧在所述焊枪3上的压块4、能够驱动所述压块4上下移动的焊接驱动装置5；所述移转装置包括水平移转装置、设置在所述水平移转装置上的竖直移转装置、能够夹持治具的夹爪6、设置在所述竖直移转装置上且能够驱动所述夹爪6夹持或放松的夹持装置。
[0021]本机构使用时电池放置在治具中，并将需要焊接端子的位置朝向正上方，移转装置将治具从上一工位移转至定位板2上，顶推装置将定位板2上的治具顶推到靠近所述焊接装置的一端，定位驱动装置驱动移动板1向焊接装置方向移动，焊接驱动装置5驱动所述压块4向下移动并将焊枪3压紧在电池上。
[0022]所述定位板2的周边设有朝向所述顶推装置方向开口的U型挡条7，所述定位板2上设有定位孔8；所述顶推装置包括顶推气缸9，设置在所述顶推气缸9的推杆上的推块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池端子自动焊接机构，包括焊接装置、用于放置治具的定位装置、能够将治具从上一工位移转至所述定位装置上的移转装置，其特征在于：所述定位装置包括移动板（1）、设置在所述移动板（1）上的定位板（2）、能够驱动所述移动板（1）向所述焊接装置方向移动的定位驱动装置、能够将治具向所述焊接装置方向顶推的顶推装置；所述焊接装置包括焊枪（3）、能够向下压紧在所述焊枪（3）上的压块（4）、能够驱动所述压块（4）上下移动的焊接驱动装置（5）；所述移转装置包括水平移转装置、设置在所述水平移转装置上的竖直移转装置、能够夹持治具的夹爪（6）、设置在所述竖直移转装置上且能够驱动所述夹爪（6）夹持或放松的夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种电池端子自动焊接机构，其特征在于：所述定位板（2）的周边设有朝向所述顶推装置方向开口的U型挡条（7），所述定位板（2）上设有定位孔（8）；所述顶推装置包括顶推气缸（9），设置在所述顶推气缸（9）的推杆上的推块（10）；所述定位驱动装置包括导轨（11）、滑动设置在所述导轨（11）上的导套（12）、固定设置在所述移动板（1）下端的定位块（13）、穿设在所述定位块（13）上的定位丝杆（14），所述定位丝杆（14）的一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄世明，
申请(专利权)人：加百裕南通电子有限公司，
类型：新型
国别省市：