本实用新型专利技术揭示一种用于谐波减速器装配的快速定心装置，包括支撑平台，支撑平台的上端固定有两个定位块，两个定位块分别位于谐波减速器组件的后侧和左侧，支撑平台上安装有两个顶紧单元，两个顶紧单元分别位于谐波减速器组件的前侧和右侧；位于谐波减速器组件前侧的顶紧单元用于将谐波减速器组件中的柔轮和交叉轴承顶紧在位于谐波减速器组件后侧的定位块上，位于谐波减速器组件右侧的顶紧单元用于将谐波减速器组件中的柔轮和交叉轴承顶紧在位于谐波减速器组件左侧的定位块上；本实用新型专利技术可保证谐波减速中的柔轮和交叉轴承装配时的绝对同轴度，且能够实现对多种尺寸的谐波减速器中的柔轮与交叉轴承的顶紧，即具有通用性强的优点。强的优点。强的优点。
【技术实现步骤摘要】
用于谐波减速器装配的快速定心装置
[0001]本技术涉及谐波减速器装配用工装
，具体涉及一种用于谐波减速器装配的快速定心装置。
技术介绍
[0002]谐波减速器是一种利用柔性工作构件的弹性变形进行运动和动力传递的传动装置，其具有传动精度高、承载力高、体积小、传动平稳等优点。
[0003]谐波减速器中的柔轮与交叉轴承在装配时，常放入在环形规内进行螺丝锁付，由于环形规的内孔孔径是定值，柔轮与交叉轴承的外径尺寸存在一定的差异，当柔轮和交叉轴承的尺寸偏大时，会存在很难放入环形规中的情况，而当柔轮和交叉轴承的尺寸偏小时，会导致装配精度较差，致使齿与齿的啮合效果较差，齿廓易干涉，从而导致谐波减速器的齿磨损快、传动精度较差，有杂音等现象，此种方式不利于大批量的谐波减速器的装配。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种用于谐波减速器装配的快速定心装置，其可保证谐波减速中的柔轮和交叉轴承装配时的绝对同轴度，且能够实现对多种尺寸的谐波减速器中的柔轮与交叉轴承的顶紧，即具有通用性强的优点。
[0005]本技术的用于谐波减速器装配的快速定心装置，包括用于支撑预装配后的谐波减速器组件的支撑平台，支撑平台的上端固定有两个定位块，两个定位块分别位于谐波减速器组件的后侧和左侧，支撑平台上安装有两个顶紧单元，两个顶紧单元分别位于谐波减速器组件的前侧和右侧；位于谐波减速器组件前侧的顶紧单元用于将谐波减速器组件中的柔轮和交叉轴承顶紧在位于谐波减速器组件后侧的定位块上，位于谐波减速器组件右侧的顶紧单元用于将谐波减速器组件中的柔轮和交叉轴承顶紧在位于谐波减速器组件左侧的定位块上。
[0006]本技术通过采用上述结构后，在定位块和顶紧单元的作用下，可保证谐波减速中的柔轮和交叉轴承装配时的绝对同轴度，且能够实现对多种尺寸的谐波减速器中的柔轮与交叉轴承的顶紧，即具有通用性强的优点。
[0007]本技术的用于谐波减速器装配的快速定心装置，其中，每个顶紧单元均包括气缸和顶块，每个顶块均滑动连接在支撑平台的上端，每个顶块均可沿谐波减速器组件的径向方向靠近或远离谐波减速器组件；每个气缸均固定在支撑平台的上端，每个气缸的驱动端均用于顶推对应位置上的顶块以使顶块将谐波减速器组件中的柔轮和交叉轴承顶紧在相对应的定位块上；通过采用这种顶紧单元后，当每个气缸的驱动端分别顶推对应位置上的顶块时，位于谐波减速器组件前侧的顶块能够将谐波减速器组件中的柔轮和交叉轴承顶紧在位于谐波减速器组件后侧的定位块上，位于谐波减速器组件右侧的顶块能够将谐波减速器组件中的柔轮和交叉轴承顶紧在位于谐波减速器组件左侧的定位块上；当谐波减速器组件中的柔轮和交叉轴承被顶紧后，柔轮和交叉轴承即可被同轴定位并保证同心度，随
后可采用若干个螺栓对柔轮和交叉轴承进行固定。
[0008]本技术的用于谐波减速器装配的快速定心装置，其中，每个顶块滑动方向的两侧均设置有限位块，每个限位块均固定在支撑平台的上端，位于每个顶块滑动方向两侧的限位块之间形成滑槽，每个顶块均与对应位置上的滑槽滑动连接；通过采用这种结构后，每个顶块均能够可靠地滑动连接在支撑平台的上端。
[0009]本技术的用于谐波减速器装配的快速定心装置，其中，每个气缸的驱动端上均设置有缓冲结构；通过在每个气缸的驱动端上均设置缓冲结构后，在气缸经缓冲结构顶推顶块以使顶块将位于谐波减速器组件中的柔轮和交叉轴承顶紧在定位块上时，由于缓冲结构的缓冲作用，能够避免柔轮和交叉轴承出现被顶伤的情况，即能够避免柔轮和交叉轴承的外表面产生凹陷。
[0010]本技术的用于谐波减速器装配的快速定心装置，其中，缓冲结构包括顶杆、限位套和弹簧，顶杆活动穿设在限位套中，限位套套设在气缸的驱动端的外部并与气缸的驱动端螺纹连接，顶杆的内端部的外壁上设置有环形凸台，限位套远离气缸一端的内部上设置有环形台阶，环形凸台用于与环形台阶相抵靠以防止顶杆脱离限位套，弹簧设置在限位套中，弹簧的两端分别与顶杆的内端部以及气缸的驱动端相抵靠，顶杆的外端部用于与对应位置上的顶块相抵靠并顶推顶块；通过采用这种缓冲结构后，在气缸经缓冲结构顶推顶块以使顶块将位于谐波减速器组件中的柔轮和交叉轴承顶紧在定位块上时，弹簧能够在顶杆和气缸的驱动端的作用下被压缩，从而能够可靠地起到缓冲的作用。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0012]图1为本技术的立体结构示意图；
[0013]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0014]图3为缓冲结构与气缸装配后的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0015]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0016]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0017]如图1
‑
3所示，本技术的用于谐波减速器装配的快速定心装置，包括用于支撑
预装配后的谐波减速器组件1的支撑平台2，支撑平台2的上端固定有两个定位块3，两个定位块3分别位于谐波减速器组件1的后侧和左侧，支撑平台2上安装有两个顶紧单元4，两个顶紧单元4分别位于谐波减速器组件1的前侧和右侧；位于谐波减速器组件1前侧的顶紧单元4用于将谐波减速器组件1中的柔轮11和交叉轴承12顶紧在位于谐波减速器组件1后侧的定位块3上，位于谐波减速器组件1右侧的顶紧单元4用于将谐波减速器组件1中的柔轮11和交叉轴承12顶紧在位于谐波减速器组件1左侧的定位块3上。
[0018]每个顶紧单元4均包括气缸41和顶块42，每个顶块42均滑动连接在支撑平台2的上端，每个顶块42均可沿谐波减速器组件1的径向方向靠近或远离谐波减速器组件1；每个气缸41均固定在支撑平台2的上端，每个气缸41的驱动端均用于顶推对应位置上的顶块42以使顶块42将谐波减速器组件1中的柔轮11和交叉轴承12顶紧在相对应的定位块3上；通过采用这种顶紧单元后，当每个气缸的驱动端分别顶推对应位置上的顶块时，位于谐波减速器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于谐波减速器装配的快速定心装置，其特征在于：包括用于支撑预装配后的谐波减速器组件(1)的支撑平台(2)，所述支撑平台(2)的上端固定有两个定位块(3)，两个所述定位块(3)分别位于所述谐波减速器组件(1)的后侧和左侧，所述支撑平台(2)上安装有两个顶紧单元(4)，两个所述顶紧单元(4)分别位于所述谐波减速器组件(1)的前侧和右侧；位于所述谐波减速器组件(1)前侧的顶紧单元(4)用于将谐波减速器组件(1)中的柔轮(11)和交叉轴承(12)顶紧在位于所述谐波减速器组件(1)后侧的定位块(3)上，位于所述谐波减速器组件(1)右侧的顶紧单元(4)用于将谐波减速器组件(1)中的柔轮(11)和交叉轴承(12)顶紧在位于所述谐波减速器组件(1)左侧的定位块(3)上。2.根据权利要求1所述的用于谐波减速器装配的快速定心装置，其特征在于，每个所述顶紧单元(4)均包括气缸(41)和顶块(42)，每个所述顶块(42)均滑动连接在支撑平台(2)的上端，每个所述顶块(42)均可沿谐波减速器组件(1)的径向方向靠近或远离所述谐波减速器组件(1)；每个所述气缸(41)均固定在支撑平台(2)的上端，每个所述气缸(41)的驱动端均用于顶推对应位置上的顶块(42)以使顶块(42)将谐波减速器组件(1)中的柔轮(11)和交叉轴承(12)顶紧在相对应的定位块...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹冰山，吴东升，孙家立，
申请(专利权)人：宁波博银工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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