本实用新型专利技术公开了服装钉锁机机械臂上下料装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体上设有调节槽，所述调节槽内设有转盘，所述转盘两侧外壁均设有挤压槽，两个所述挤压槽内均通过挤压机构设有支撑轴，所述调节槽两侧内壁均设有与支撑轴对应的支撑通道，所述机械臂本体外部设有转动电机，所述转动电机外壁固定设有多根T形杆，多根所述T形杆外壁均通过弹性机构滑动设有安装杆，所述机械臂本体外壁设有多个与安装杆对应的安装槽。本实用新型专利技术通过设置转盘、两根固定杆与双份夹爪，不工作的夹爪能作为备用工件，在工作夹爪发生故障之后调整备份夹爪工作，避免停机进行检修维护或者更换影响服装加工效。服装加工效。服装加工效。
【技术实现步骤摘要】
服装钉锁机机械臂上下料装置
[0001]本技术涉及服装加工设备
，尤其涉及服装钉锁机机械臂上下料装置。
技术介绍
[0002]服装是衣服鞋装饰品等的总称，多指衣服，在国家标准中对服装的定义为缝制，是穿于人体起保护和装饰作用的产品。
[0003]服装在借助钉锁机加工的时候，常配合机械臂搭配夹爪等组件实现物料的夹持、上料以及下料等操作，来替代人工提高工作效率，在现有技术中，上述描述中的机械臂多仅配备了单份的夹爪，当该夹爪发生故障之后就必须要停机对其进行检修维护或者更换操作，严重影响服装加工的进度。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的服装钉锁机机械臂上下料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]服装钉锁机机械臂上下料装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体上设有调节槽，所述调节槽内设有转盘，所述转盘两侧外壁均设有挤压槽，两个所述挤压槽内均通过挤压机构设有支撑轴，所述调节槽两侧内壁均设有与支撑轴对应的支撑通道，所述机械臂本体外部设有转动电机，所述转动电机外壁固定设有多根T形杆，多根所述T形杆外壁均通过弹性机构滑动设有安装杆，所述机械臂本体外壁设有多个与安装杆对应的安装槽，所述转动电机输出轴固定设有延伸至支撑通道内的卡接轴，所述卡接轴通过卡接机构与支撑轴连接，所述转盘外壁固定设有两根固定杆，两根所述固定杆端部均设有多个转动槽，多个所述转动槽内均转动设有螺杆，多根所述螺杆外壁均通过限位机构设有夹爪，所述固定杆内部设有转动腔，多根所述螺杆端部均延伸至转动腔内，所述转动腔内设有微型电机，所述微型电机通过转动机构与多根螺杆配合。
[0007]优选地，所述挤压机构包括设置在挤压槽内的挤压弹簧，所述挤压弹簧两端分别与支撑轴外壁以及挤压槽内壁弹性连接。
[0008]优选地，所述弹性机构包括套设在T形杆外部的拖拽弹簧，所述拖拽弹簧两端分别与安装杆外壁以及T形杆头部外壁弹性连接。
[0009]优选地，所述卡接机构包括与支撑轴端部固定连接的衔接轴，所述衔接轴端部设有与卡接轴对应的衔接槽。
[0010]优选地，所述限位机构包括设置在转动槽内的限位杆，所述限位杆位于螺杆正下方且与螺杆平行，所述限位杆滑动贯穿夹爪。
[0011]优选地，所述转动机构包括与微型电机输出轴固定连接的主动齿轮，所述螺杆端部固定设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、通过设置转盘、两根固定杆与双份夹爪，不工作的夹爪能作为备用工件，在工作夹爪发生故障之后调整备份夹爪工作，避免停机进行检修维护或者更换影响服装加工效率。
[0014]2、通过设置安装杆、安装槽、卡接轴与衔接槽等，实现了转盘带动两份夹爪相对于机械臂本体的便捷拆装，实现了转动电机相对于转盘以及机械臂本体的便捷拆装，装置整体使用的便利性较强。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的服装钉锁机机械臂上下料装置的结构示意图；
[0016]图2为图1的A处结构放大示意图；
[0017]图3为转盘与夹爪等组件的结构示意图；
[0018]图4为螺杆与主动齿轮等组件的结构示意图。
[0019]图中：1机械臂本体、2调节槽、3转动电机、4固定杆、5夹爪、6安装杆、7T形杆、8拖拽弹簧、9安装槽、10转盘、11支撑轴、12衔接轴、13衔接槽、14转动腔、15主动齿轮、16转动槽、17螺杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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4，服装钉锁机机械臂上下料装置，包括机械臂本体1，机械臂本体1上设有调节槽2，调节槽2内设有转盘10，转盘10两侧外壁均设有挤压槽，两个挤压槽内均通过挤压机构设有支撑轴11，调节槽2两侧内壁均设有与支撑轴11对应的支撑通道，机械臂本体1外部设有转动电机3，电机3外壁固定设有多根T形杆7，多根T形杆7外壁均通过弹性机构滑动设有安装杆6，机械臂本体1外壁设有多个与安装杆6对应的安装槽9，安装杆6类似Z形，安装槽9剖面图呈L形。
[0022]转动电机3输出轴固定设有延伸至支撑通道内的卡接轴，卡接轴通过卡接机构与支撑轴11连接，转盘10外壁固定设有两根固定杆4，两根固定杆4端部均设有多个转动槽16，多个转动槽16内均转动设有螺杆17，多根螺杆17外壁均通过限位机构设有夹爪5，固定杆4内部设有转动腔14，多根螺杆17端部均延伸至转动腔14内，转动腔14内设有微型电机，微型电机通过转动机构与多根螺杆17配合。
[0023]挤压机构包括设置在挤压槽内的挤压弹簧，挤压弹簧两端分别与支撑轴11外壁以及挤压槽内壁弹性连接，挤压弹簧能挤压支撑轴11，使其处于支撑通道内，实现转盘10的稳定安装。
[0024]弹性机构包括套设在T形杆7外部的拖拽弹簧8，拖拽弹簧8两端分别与安装杆6外壁以及T形杆7头部外壁弹性连接，拖拽弹簧8能实现对安装杆6的拖拽，从而保证安装杆6部分处于安装槽9内，实现转动电机3的稳定安装。
[0025]卡接机构包括与支撑轴11端部固定连接的衔接轴12，衔接轴12端部设有与卡接轴
对应的衔接槽13，卡接轴插入衔接槽13之后，转动电机3转动即可通过衔接轴12带动支撑轴11转动，从而带动转盘10转动。
[0026]限位机构包括设置在转动槽16内的限位杆，限位杆位于螺杆17正下方且与螺杆17平行，限位杆滑动贯穿夹爪5，限位杆能限位夹爪5，避免其跟跟随螺杆17一起转动。
[0027]转动机构包括与微型电机输出轴固定连接的主动齿轮15，螺杆17端部固定设有与主动齿轮15啮合的从动齿轮，主动齿轮15与从动齿轮均为锥形齿轮。
[0028]本技术使用时，机械臂本体1能带动夹爪5等组件移动，实现物料的夹持、上下料等操作，机械臂本体1在图中仅画出部分结构，支臂其余部分为现有技术，因此不做描述；
[0029]夹爪5组件两组设置，一组备用一组工作，具体的调节步骤为：启动转动电机3，转动电机3可以借助卡接轴带动衔接轴12转动，衔接轴12可以配合支撑轴11带动转盘10转动，转盘10借助固定杆4实现两组夹爪5的调节；
[0030]微型电机启动可以带动主动齿轮15转动，主动齿轮15能配合从动齿轮带动螺杆17转动，螺杆17转动的时候其外壁螺纹套设的夹爪5可以靠近或者远离，实现物料的夹持以及松懈，其中，多根螺杆17螺纹配合设计，保证多根螺杆17转动的时候，其外壁螺纹连接的夹爪5能同步实现靠近或者远离；
[0031]按压安装杆6使其靠近转动电机3外壁，能使其部分结构在安装槽9内移动，从而使安装杆6解除与安装槽9的限位连接，再横向移动转动电机3即可借助其与衔接轴12的连接，实现转动电机3的便捷拆卸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.服装钉锁机机械臂上下料装置，包括机械臂本体(1)，其特征在于，所述机械臂本体(1)上设有调节槽(2)，所述调节槽(2)内设有转盘(10)，所述转盘(10)两侧外壁均设有挤压槽，两个所述挤压槽内均通过挤压机构设有支撑轴(11)，所述调节槽(2)两侧内壁均设有与支撑轴(11)对应的支撑通道，所述机械臂本体(1)外部设有转动电机(3)，所述转动电机(3)外壁固定设有多根T形杆(7)，多根所述T形杆(7)外壁均通过弹性机构滑动设有安装杆(6)，所述机械臂本体(1)外壁设有多个与安装杆(6)对应的安装槽(9)，所述转动电机(3)输出轴固定设有延伸至支撑通道内的卡接轴，所述卡接轴通过卡接机构与支撑轴(11)连接，所述转盘(10)外壁固定设有两根固定杆(4)，两根所述固定杆(4)端部均设有多个转动槽(16)，多个所述转动槽(16)内均转动设有螺杆(17)，多根所述螺杆(17)外壁均通过限位机构设有夹爪(5)，所述固定杆(4)内部设有转动腔(14)，多根所述螺杆(17)端部均延伸至转动腔(14)内，所述转动腔(14)内设有微型电机，所述微型电机通过转动机构与多根...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇文华，
申请(专利权)人：青岛普润泰工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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