一种永磁铁氧体坯件自动捡拾机构制造技术

本实用新型专利技术涉及永磁铁氧体生产技术领域，且公开了一种永磁铁氧体坯件自动捡拾机构，包括机械手臂，所述机械手臂的表面栓接有固定筒；本实用新型专利技术通过转动转动筒，转动筒转动带动三角槽横向移动，三角槽横向移动使卡接杆在第一弹簧的作用下收缩，卡接杆收缩使卡接杆与固定杆的内壁脱离卡接，然后将捡坯机构拆卸的方式，能够达到便于装拆的目的，减少了工作量，提高了装拆的效率，通过移动拉块，拉块移动带动调节杆移动，调节杆移动使调节杆与卡接孔脱离卡接，然后将滑杆移动至需要的位置，松开拉块，使调节杆在第二弹簧的作用下与卡接孔卡接，将滑杆固定的方式，能够达到调节大小的目的，减少了工作量，降低了生产成本，提高了实用性和适用性。性和适用性。性和适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁铁氧体坯件自动捡拾机构


[0001]本技术涉及永磁铁氧体生产
，具体为一种永磁铁氧体坯件自动捡拾机构。

技术介绍

[0002]永磁铁氧体成分是氧化铁、碳酸锶或者碳酸钡等氧化物，永磁铁氧体是以SrO或BaO及三氧化二铁为原料，通过陶瓷工艺方法制造而成，永磁铁氧体在生产时，需要使用捡坯机构对磁铁坯进行转运，而现有的捡坯机构，不便于装拆，一般捡坯机构都是通过多颗螺栓与机械臂进行固定连接的，在拆装时，需要使用工具对螺栓进行装拆，操作繁琐，增加了工作量，降低了装拆的效率，也不能调节大小，一般捡坯机构只能对特定大小的磁铁坯进行夹持，若需要对不同大小磁铁坯进行夹持时，就需要更换捡坯机构，非常麻烦，增加了工作量，提高了生产成本，实用性和适用性较低，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种永磁铁氧体坯件自动捡拾机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种永磁铁氧体坯件自动捡拾机构，具备便于装拆和能调节大小的优点，解决了现有的捡坯机构不便于装拆和不能调节大小的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种永磁铁氧体坯件自动捡拾机构，包括机械手臂，所述机械手臂的表面栓接有固定筒，所述固定筒的内部滑动套接有固定杆，所述固定筒的表面螺纹连接有转动筒，所述转动筒的内壁开设有三角槽，所述三角槽的内壁滑动连接有卡接杆，且卡接杆与固定杆的内壁卡接，所述卡接杆与固定筒的内壁之间设置有第一弹簧，所述固定杆的一端栓接有固定壳，所述固定壳的表面栓接有固定板，所述固定板的内壁滑动连接有夹持杆，所述夹持杆之间设置有传动机构，所述夹持杆的内部滑动套接有滑杆，所述夹持杆的内壁滑动连接有调节杆，所述调节杆的表面固定套接有限位板，所述限位板与夹持杆的内壁之间设置有第二弹簧，所述滑杆的表面开设有卡接孔，且卡接孔与调节杆的一端卡接，所述滑杆的一端设置有抵紧机构，所述抵紧机构的表面栓接有夹持头。
[0005]采用上述技术方案：通过转动转动筒，转动筒转动带动三角槽横向移动，三角槽横向移动使卡接杆在第一弹簧的作用下收缩，卡接杆收缩使卡接杆与固定杆的内壁脱离卡接，然后将捡坯机构拆卸的方式，能够达到便于装拆的目的，减少了工作量，提高了装拆的效率，通过移动拉块，拉块移动带动调节杆移动，调节杆移动使调节杆与卡接孔脱离卡接，然后将滑杆移动至需要的位置，松开拉块，使调节杆在第二弹簧的作用下与卡接孔卡接，将滑杆固定的方式，能够达到调节大小的目的，减少了工作量，降低了生产成本，提高了实用性和适用性。
[0006]本技术进一步设置为，所述传动机构包括气缸，所述气缸与固定板的表面栓接，且气缸位于固定壳的内部，所述气缸的输出端穿过固定板并铰接有连接杆，且连接杆的
另一端与夹持杆的顶表面铰接。
[0007]采用上述技术方案：通过设置传动机构，便于夹持。
[0008]本技术进一步设置为，所述抵紧机构包括伸缩块，所述伸缩块的表面与滑杆的内壁滑动套接，且伸缩块与夹持头的表面栓接，所述伸缩块与滑杆的内壁之间设置有第三弹簧。
[0009]采用上述技术方案：通过设置抵紧机构，防止夹持头松动，保证稳定。
[0010]本技术进一步设置为，所述转动筒的表面开设有防滑纹。
[0011]采用上述技术方案：通过设置防滑纹，防止手滑，便于操作。
[0012]本技术进一步设置为，所述调节杆的一端栓接有拉块。
[0013]采用上述技术方案：通过设置拉块，便于移动调节杆。
[0014]本技术进一步设置为，所述夹持头的表面粘接有橡胶垫。
[0015]采用上述技术方案：通过设置橡胶垫，保护磁铁坯。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种永磁铁氧体坯件自动捡拾机构，具备以下有益效果：
[0017]1、本技术通过转动转动筒，转动筒转动带动三角槽横向移动，三角槽横向移动使卡接杆在第一弹簧的作用下收缩，卡接杆收缩使卡接杆与固定杆的内壁脱离卡接，然后将捡坯机构拆卸的方式，能够达到便于装拆的目的，减少了工作量，提高了装拆的效率。
[0018]2、本技术通过移动拉块，拉块移动带动调节杆移动，调节杆移动使调节杆与卡接孔脱离卡接，然后将滑杆移动至需要的位置，松开拉块，使调节杆在第二弹簧的作用下与卡接孔卡接，将滑杆固定的方式，能够达到调节大小的目的，减少了工作量，降低了生产成本，提高了实用性和适用性。
附图说明
[0019]图1为本技术结构剖面图；
[0020]图2为本技术局部结构侧视剖面图；
[0021]图3为本技术图1中A处结构放大图；
[0022]图4为本技术图1中B处结构放大图。
[0023]图中：1、机械手臂；2、固定筒；3、固定杆；4、转动筒；5、三角槽；6、卡接杆；7、第一弹簧；8、固定壳；9、固定板；10、夹持杆；11、传动机构；12、滑杆；13、调节杆；14、限位板；15、第二弹簧；16、卡接孔；17、抵紧机构；18、夹持头；19、气缸；20、连接杆；21、伸缩块；22、第三弹簧；23、防滑纹；24、拉块；25、橡胶垫。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例一：
[0026]请参阅图1、图2和图3，一种永磁铁氧体坯件自动捡拾机构，包括机械手臂1，机械
手臂1的表面栓接有固定筒2，固定筒2的内部滑动套接有固定杆3，固定筒2的表面螺纹连接有转动筒4，转动筒4的内壁开设有三角槽5，三角槽5的内壁滑动连接有卡接杆6，且卡接杆6与固定杆3的内壁卡接，卡接杆6与固定筒2的内壁之间设置有第一弹簧7，固定杆3的一端栓接有固定壳8，固定壳8的表面栓接有固定板9，固定板9的内壁滑动连接有夹持杆10，夹持杆10之间设置有传动机构11，通过转动转动筒4，转动筒4转动带动三角槽5横向移动，三角槽5横向移动使卡接杆6在第一弹簧7的作用下收缩，卡接杆6收缩使卡接杆6与固定杆3的内壁脱离卡接，然后将捡坯机构拆卸的方式，能够达到便于装拆的目的，减少了工作量，提高了装拆的效率。
[0027]请参阅图1，传动机构11包括气缸19，气缸19与固定板9的表面栓接，且气缸19位于固定壳8的内部，气缸19的输出端穿过固定板9并铰接有连接杆20，且连接杆20的另一端与夹持杆10的顶表面铰接，通过设置传动机构11，便于夹持。
[0028]请参阅图2，转动筒4的表面开设有防滑纹23，通过设置防滑纹23，防止手滑，便于操作。
[0029]使用过程简述：转动转动筒4，转动筒4转动带动三角槽5横向移动，三角槽5横向移动使卡接杆6在第一弹簧7的作用下收缩，卡接杆6收缩使卡接杆6与固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁铁氧体坯件自动捡拾机构，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的表面栓接有固定筒(2)，所述固定筒(2)的内部滑动套接有固定杆(3)，所述固定筒(2)的表面螺纹连接有转动筒(4)，所述转动筒(4)的内壁开设有三角槽(5)，所述三角槽(5)的内壁滑动连接有卡接杆(6)，且卡接杆(6)与固定杆(3)的内壁卡接，所述卡接杆(6)与固定筒(2)的内壁之间设置有第一弹簧(7)，所述固定杆(3)的一端栓接有固定壳(8)，所述固定壳(8)的表面栓接有固定板(9)，所述固定板(9)的内壁滑动连接有夹持杆(10)，所述夹持杆(10)之间设置有传动机构(11)，所述夹持杆(10)的内部滑动套接有滑杆(12)，所述夹持杆(10)的内壁滑动连接有调节杆(13)，所述调节杆(13)的表面固定套接有限位板(14)，所述限位板(14)与夹持杆(10)的内壁之间设置有第二弹簧(15)，所述滑杆(12)的表面开设有卡接孔(16)，且卡接孔(16)与调节杆(13)的一端卡接，所述滑杆(12)的一端设置有抵紧机构(17)，所述抵紧机构(17)的表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李隆财，张飞，吕江南，丰光华，何志刚，
申请(专利权)人：宜宾金川电子有限责任公司，
类型：新型
国别省市：