一种可多角度调节的辅助装配机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可多角度调节的辅助装配机械臂，属于建筑施工机械设备技术领域，包括机械臂本体、设置在机械臂本体上用于吊起工件的伸缩组件以及设置在伸缩组件上的活动杆，在所述活动杆的底端设置有用于夹紧工件的夹爪，所述夹爪通过连接组件可拆卸的安装在活动杆的底端。本实用新型专利技术中，采用圆筒和轴承的配合，实现了夹爪和连接轴的转动连接，方便使用者调节工件的角度，同时将圆筒分为铰接的第一半筒与第二半筒两部分，并采用紧固机构来连接第一半筒与第二半筒，从而使工作人员可以对夹爪进行快速的拆装，方便对夹爪进行更换，从而就可以利用不同的夹爪对不同的工件进行夹紧装配，扩大了机械臂本体的适用范围。扩大了机械臂本体的适用范围。扩大了机械臂本体的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种可多角度调节的辅助装配机械臂


[0001]本技术属于建筑施工机械设备
，尤其涉及一种可多角度调节的辅助装配机械臂。

技术介绍

[0002]建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。
[0003]建筑施工过程需要配合各种机械设备，例如比较常见的有吊塔、搅拌机等，这些机械设备的装配基本都会配合机械臂来完成，目前的机械臂主要由支架和伸缩组件组成，例如油缸等伸缩组件，该伸缩组件的主要作用就是带动其底部夹爪夹紧的工件进行升降，从而将工件移动至合适的高度来进行装配作业，当然，该伸缩组件也可以在电机等结构的驱动下在支架上进行横向的移动，但目前的装配机械臂在使用时仍存在一定的不足之处：目前装配机械臂上的夹爪通常采用无法拆卸的方式进行安装的，或者说，目前安装在伸缩组件底部的夹爪的拆卸过程非常麻烦，通常想要拆卸夹爪都需要利用螺丝刀等工具拆卸很多的螺栓才能实现，而造成这一不便的原因就在于：目前的夹爪需要与伸缩组件的活动杆进行稳定紧密的连接，这样才能防止夹爪上的工件出现掉落等危险情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决目前装配机械臂的夹爪拆卸不便的问题，而提出的一种可多角度调节的辅助装配机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种可多角度调节的辅助装配机械臂，包括机械臂本体、设置在机械臂本体上用于吊起工件的伸缩组件以及设置在伸缩组件上的活动杆，在所述活动杆的底端设置有用于夹紧工件的夹爪，所述夹爪通过连接组件可拆卸的安装在活动杆的底端，所述连接组件包括竖直设置的连接轴与旋转组件，所述连接轴的顶端与活动杆相连接，且连接轴的底端通过旋转组件与夹爪转动连接；所述旋转组件包括固接在连接轴底端的圆柱以及通过轴承转动套接在圆柱外侧的圆筒，该圆筒包括第一半筒与第二半筒，所述第一半筒与第二半筒的一端铰接，且第一半筒与第二半筒的另一端通过紧固机构固定连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：采用圆筒和轴承的配合，实现了夹爪和连接轴的转动连接，方便使用者调节工件的角度，同时将圆筒分为铰接的第一半筒与第二半筒两部分，并采用紧固机构来连接第一半筒与第二半筒，从而使工作人员可以对夹爪进行快速的拆装，方便对夹爪进行更换，从而就可以利用不同的夹爪对不同的工件进行夹紧装配，扩大了机械臂本体的适用范围。
[0008]所述轴承的外环外周面上开设有环形槽，所述第一半筒与第二半筒的内侧面均固接有半环肋条，所述半环肋条插接在环形槽的内部。
[0009]所述第一半筒与第二半筒的顶部均固定有半环形板，所述连接轴贯穿由两个半环形板组成的环形板的中间孔，所述圆柱的直径大于连接轴的直径，所述半环形板的底部固定有第一万向球，该第一万向球与圆柱的顶部滚动连接。
[0010]所述紧固机构包括与第一半筒固接的第二固定块、与第二半筒固接的第一固定块、固定在第一固定块上的连接板以及铰接在连接板一端的折板，其中，所述折板能够围绕连接板的一端旋转并贴靠到第二固定块远离第一固定块的一侧面上，且折板通过压紧部与第二固定块固接。
[0011]所述压紧部包括转轴和固定在转轴一端的卡位块，所述卡位块沿着转轴的径向布置，所述转轴的另一端穿过开设在折板靠近第一半筒一端面上的通槽并与第二固定块转动连接，所述卡位块与第二固定块之间的距离等于折板的厚度。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：利用可以旋转的卡位块对折板进行锁定，使其压紧固定在第二固定块上，当需要打开折板并分离第一固定块和第二固定块时，只需转动卡位块，使其能够顺利通过通槽即可，实际操作简单。
[0013]所述连接轴的顶端通过万向节与活动杆活动连接。
[0014]所述伸缩组件的底端设置有稳定件，所述稳定件包括固定在伸缩组件底端并沿其轴向设置且套设在活动杆外侧的套筒，所述套筒的内周面上固定有若干第二万向球，该第二万向球与活动杆的外周面滚动接触。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术中，采用圆筒和轴承的配合，实现了夹爪和连接轴的转动连接，方便使用者调节工件的角度，同时将圆筒分为铰接的第一半筒与第二半筒两部分，并采用紧固机构来连接第一半筒与第二半筒，从而使工作人员可以对夹爪进行快速的拆装，方便对夹爪进行更换，从而就可以利用不同的夹爪对不同的工件进行夹紧装配，扩大了机械臂本体的适用范围。
[0017]2、本技术中，利用可以旋转的卡位块对折板进行锁定，使其压紧固定在第二固定块上，当需要打开折板并分离第一固定块和第二固定块时，只需转动卡位块，使其能够顺利通过通槽即可，实际操作简单。
[0018]3、本技术中，万向节的设置，可使连接轴和活动杆分离开来，这样，就可以有效的减少连接轴上的晃动传递到活动杆上，从而实现了对活动杆的保护，避免出现活动杆弯曲变形等情况的发生，延长了伸缩组件的使用寿命。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种可多角度调节的辅助装配机械臂的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种可多角度调节的辅助装配机械臂的局部结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种可多角度调节的辅助装配机械臂连接组件的结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种可多角度调节的辅助装配机械臂旋转组件的结构示意图；
[0023]图5为本技术提出的一种可多角度调节的辅助装配机械臂旋转组件的剖视结构示意图；
[0024]图6为本技术提出的一种可多角度调节的辅助装配机械臂稳定件的剖视结构示意图。
[0025]图例说明：1、机械臂本体；11、伸缩组件；111、活动杆；2、夹爪；3、连接组件；31、连接轴；32、旋转组件；321、第一半筒；322、第二半筒；323、圆柱；324、轴承；3241、外环；3242、环形槽；325、半环肋条；326、半环形板；3261、第一万向球；327、紧固机构；3271、第一固定块；3272、第二固定块；3273、连接板；3274、折板；3275、通槽；3276、转轴；3277、卡位块；33、万向节；4、稳定件；41、套筒；42、第二万向球。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种可多角度调节的辅助装配机械臂，包括机械臂本体1、设置在机械臂本体1上用于吊起工件的伸缩组件11以及设置在伸缩组件11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可多角度调节的辅助装配机械臂，包括机械臂本体(1)、设置在机械臂本体(1)上用于吊起工件的伸缩组件(11)以及设置在伸缩组件(11)上的活动杆(111)，在所述活动杆(111)的底端设置有用于夹紧工件的夹爪(2)，其特征在于，所述夹爪(2)通过连接组件(3)可拆卸的安装在活动杆(111)的底端，所述连接组件(3)包括竖直设置的连接轴(31)与旋转组件(32)，所述连接轴(31)的顶端与活动杆(111)相连接，且连接轴(31)的底端通过旋转组件(32)与夹爪(2)转动连接；所述旋转组件(32)包括固接在连接轴(31)底端的圆柱(323)以及通过轴承(324)转动套接在圆柱(323)外侧的圆筒，该圆筒包括第一半筒(321)与第二半筒(322)，所述第一半筒(321)与第二半筒(322)的一端铰接，且第一半筒(321)与第二半筒(322)的另一端通过紧固机构(327)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的辅助装配机械臂，其特征在于，所述轴承(324)的外环(3241)外周面上开设有环形槽(3242)，所述第一半筒(321)与第二半筒(322)的内侧面均固接有半环肋条(325)，所述半环肋条(325)插接在环形槽(3242)的内部。3.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的辅助装配机械臂，其特征在于，所述第一半筒(321)与第二半筒(322)的顶部均固定有半环形板(326)，所述连接轴(31)贯穿由两个半环形板(326)组成的环形板的中间孔，所述圆柱(323)的直径大于连接轴(31)的直径，所述半环形板(326)的底部固定有第一万向球(3261)，该第一万向球(3261)与圆柱(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威龙，赵秀凤，蔡昭辉，谷昊雨，孙进飞，郭明明，纪颖波，刘妍，姚福义，佟文晶，
申请(专利权)人：中建城市建设发展有限公司，
类型：新型
国别省市：