一种可拆式机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手臂技术领域，且公开了一种可拆式机械手臂，包括移动机器人，所述移动机器人的顶部固定连接有下位调节臂，所述下位调节臂的顶部固定连接有连接件，所述连接件的顶部固定连接有插接座，所述插接座的顶部插接有插接块，所述插接块的顶部固定连接有上位夹持臂，所述连接件的顶部固定连接有侧方螺接座，所述插接座的右侧活动连接有一端依次贯穿插接座与插接块并延伸至插接座左侧的定位插杆，所述定位插杆的左侧固定连接有一端延伸至侧方螺接座内部的螺接头，所述螺接头的外侧与螺接座螺纹连接，所述插接座的顶部开设有插接槽，所述插接槽与插接块相适配。该可拆式机械手臂，整体达到了便于拆卸的目的。整体达到了便于拆卸的目的。整体达到了便于拆卸的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆式机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种可拆式机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
[0003]机械手臂的夹持臂一般都是可以进行拆分的，用于更换不同规格的夹持臂，但是现有市场上对于机械手臂中的夹持臂拆分都十分不便，往往需要借助各种工具花费大量时间才能完成拆卸，极大的降低了机械手臂的拆卸效率，故而提出一种可拆式机械手臂以解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可拆式机械手臂，具备便于拆卸等优点，解决了传统的机械手臂不便于拆卸的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述便于拆卸目的，本技术提供如下技术方案：一种可拆式机械手臂，包括移动机器人，所述移动机器人的顶部固定连接有下位调节臂，所述下位调节臂的顶部固定连接有连接件，所述连接件的顶部固定连接有插接座，所述插接座的顶部插接有插接块，所述插接块的顶部固定连接有上位夹持臂，所述连接件的顶部固定连接有侧方螺接座，所述插接座的右侧活动连接有一端依次贯穿插接座与插接块并延伸至插接座左侧的定位插杆，所述定位插杆的左侧固定连接有一端延伸至侧方螺接座内部的螺接头，所述螺接头的外侧与螺接座螺纹连接。
[0008]优选的，所述插接座的顶部开设有插接槽，所述插接槽与插接块相适配。r/>[0009]优选的，所述侧方螺接座的右侧开设有螺接槽，所述螺接槽与螺接头外侧的螺纹条相适配。
[0010]优选的，所述插接块的右侧开设有通道定位孔，所述通道定位孔与定位插杆相适配。
[0011]优选的，所述定位插杆的右侧固定连接有手动转轮。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种可拆式机械手臂，具备以下有益效果：
[0014]该可拆式机械手臂，通过转动手动转轮带动定位插杆与螺接头转动，此时螺接头外侧的螺纹条与侧方螺接座内壁开设的螺纹槽螺纹接触，进而能够使得螺接头缓慢的向右位移直至脱离侧方螺接座的内部，随后向右拉动定位插杆即可抽出将其抽出，最终向上拉动上位夹持臂，即可使得插接块脱离与插接座的插接关系，实现便捷的拆卸处理，整体达到了便于拆卸的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处放大图。
[0017]图中：1、移动机器人；2、下位调节臂；3、连接件；4、插接座；5、插接块；6、上位夹持臂；7、侧方螺接座；8、定位插杆；9、螺接头。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
2，本技术提供如下技术方案：一种可拆式机械手臂，包括移动机器人1，移动机器人1的顶部固定连接有下位调节臂2，下位调节臂2的顶部固定连接有连接件3，连接件3的顶部固定连接有插接座4，插接座4的顶部开设有插接槽，插接槽与插接块5相适配，插接座4的顶部插接有插接块5，插接块5的右侧开设有通道定位孔，通道定位孔与定位插杆8相适配，插接块5的顶部固定连接有上位夹持臂6，连接件3的顶部固定连接有侧方螺接座7，侧方螺接座7的右侧开设有螺接槽，螺接槽与螺接头9外侧的螺纹条相适配，插接座4的右侧活动连接有一端依次贯穿插接座4与插接块5并延伸至插接座4左侧的定位插杆8，通过转动手动转轮带动定位插杆8与螺接头9转动，此时螺接头9外侧的螺纹条与侧方螺接座7内壁开设的螺纹槽螺纹接触，进而能够使得螺接头9缓慢的向右位移直至脱离侧方螺接座7的内部，随后向右拉动定位插杆8即可抽出将其抽出，最终向上拉动上位夹持臂6，即可使得插接块5脱离与插接座4的插接关系，实现便捷的拆卸处理，整体达到了便于拆卸的目的，定位插杆8的右侧固定连接有手动转轮，定位插杆8的左侧固定连接有一端延伸至侧方螺接座7内部的螺接头9，螺接头9的外侧与螺接座7螺纹连接。
[0020]综上所述，该可拆式机械手臂，通过转动手动转轮带动定位插杆8与螺接头9转动，此时螺接头9外侧的螺纹条与侧方螺接座7内壁开设的螺纹槽螺纹接触，进而能够使得螺接头9缓慢的向右位移直至脱离侧方螺接座7的内部，随后向右拉动定位插杆8即可抽出将其抽出，最终向上拉动上位夹持臂6，即可使得插接块5脱离与插接座4的插接关系，实现便捷的拆卸处理，整体达到了便于拆卸的目的，解决了传统的机械手臂不便于拆卸的问题。
[0021]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆式机械手臂，包括移动机器人(1)，其特征在于：所述移动机器人(1)的顶部固定连接有下位调节臂(2)，所述下位调节臂(2)的顶部固定连接有连接件(3)，所述连接件(3)的顶部固定连接有插接座(4)，所述插接座(4)的顶部插接有插接块(5)，所述插接块(5)的顶部固定连接有上位夹持臂(6)，所述连接件(3)的顶部固定连接有侧方螺接座(7)，所述插接座(4)的右侧活动连接有一端依次贯穿插接座(4)与插接块(5)并延伸至插接座(4)左侧的定位插杆(8)，所述定位插杆(8)的左侧固定连接有一端延伸至侧方螺接座(7)内部的螺接头(9)，所述螺接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文莉，文达，张璋，
申请(专利权)人：武汉莉迪智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：