本实用新型专利技术公开一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构，机械臂主体的内部设有顶联板；顶联板的下方固定连接有液压缸筒；液压缸筒的内部活动连接有液压推杆；液压推杆的底端固定连接有转接板；转接板连接有活动块；活动块的内部穿插有第一转杆，第一转杆的外壁搭接相连有联动块；联动块的侧部穿插有第二转杆，第二转杆的外壁中间部位嵌套连接有活动卡爪；活动卡爪的内部穿插有第三转杆。本实用新型专利技术液压推杆与机械臂主体之间连接稳定性强，结构简单，操作方便，不仅制作成本低，且改变传动接触，使得磨损崩裂的情况大大降低。损崩裂的情况大大降低。损崩裂的情况大大降低。
【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构
[0001]本技术涉及一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构，属于机械臂
技术介绍
[0002]目前，卡爪应用在机械臂上时，即需要通过卡爪不断对各式工件进行夹持抓起，因此卡爪在稳定夹固用的机械结构中具有重要的地位。
[0003]现有技术中，机械臂卡爪与机械臂之间通过大量紧固件进行连接，虽然保证了二者之间连接的紧密效果，却使得卡爪与机械臂之间不便于拆卸与安装，具有一定的局限性。同时，现有的机械臂卡爪多通过齿轮啮合进行传动，然而齿轮在长时间使用后，容易发生磨损与崩裂，使用寿命较差。
技术实现思路
[0004]本技术目的在于提供一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构，解决传统技术中卡爪结构不便于拆卸与安装，且齿轮传动存在的容易发生磨损与崩裂问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体的内部设有顶联板；所述顶联板的下方固定连接有液压缸筒；所述液压缸筒的内部活动连接有液压推杆；所述液压推杆的底端固定连接有转接板；所述转接板连接有活动块；所述活动块的内部穿插有第一转杆，所述第一转杆的外壁搭接相连有联动块；所述联动块的侧部穿插有第二转杆，所述第二转杆的外壁中间部位嵌套连接有活动卡爪；所述活动卡爪的内部穿插有第三转杆。
[0006]作为便于拆卸安装机械臂卡爪结构优选方案，所述顶联板的内部贯穿连接有安装螺栓，所述顶联板通过所述安装螺栓连接所述机械臂主体。
[0007]作为便于拆卸安装机械臂卡爪结构优选方案，所述活动块的上方设有安装凹槽，所述转接板处于所述安装凹槽内部，所述活动块和所述转接板之间通过连接螺栓组接；
[0008]所述活动块两侧设有贯穿的嵌入槽体，所述第一转杆插入所述嵌入槽体。
[0009]作为便于拆卸安装机械臂卡爪结构优选方案，所述活动卡爪的内壁贴合有内侧垫；
[0010]所述联动块、所述第二转杆、所述活动卡爪、所述第三转杆、所述内侧垫均设有两组，两组所述联动块、所述第二转杆、所述活动卡爪、所述第三转杆、所述内侧垫对称分布在所述活动块的两侧。
[0011]作为便于拆卸安装机械臂卡爪结构优选方案，所述液压缸筒的外壁下端连接有底联块，所述底联块和所述机械臂主体之间固定连接。
[0012]作为便于拆卸安装机械臂卡爪结构优选方案，所述第三转杆和所述机械臂主体的底部连接。
[0013]本技术机械臂主体的内部设有顶联板；顶联板的下方固定连接有液压缸筒；液压缸筒的内部活动连接有液压推杆；液压推杆的底端固定连接有转接板；转接板连接有
活动块；活动块的内部穿插有第一转杆，第一转杆的外壁搭接相连有联动块；联动块的侧部穿插有第二转杆，第二转杆的外壁中间部位嵌套连接有活动卡爪；活动卡爪的内部穿插有第三转杆。本技术液压推杆与机械臂主体之间连接稳定性强，结构简单，操作方便，不仅制作成本低，且改变传动接触，使得磨损崩裂的情况大大降低。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0015]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0016]图1为本技术实施例提供的便于拆卸安装机械臂卡爪结构剖面示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的便于拆卸安装机械臂卡爪结构中活动块立体示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的便于拆卸安装机械臂卡爪结构中联动块立体示意图。
[0019]图中，1、机械臂主体；2、顶联板；3、液压缸筒；4、液压推杆；5、转接板；6、活动块；7、第一转杆；8、联动块；9、第二转杆；10、活动卡爪；11、第三转杆；12、安装凹槽；13、内侧垫；14、底联块；15、嵌入槽体。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。
[0022]参见图1、图2和图3，本技术实施例提供一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构，包括机械臂主体1，所述机械臂主体1的内部设有顶联板2；所述顶联板2的下方固定连接有液压缸筒3；所述液压缸筒3的内部活动连接有液压推杆4；所述液压推杆4的底端固定连接有转接板5；所述转接板5连接有活动块6；所述活动块6的内部穿插有第一转杆7，所述第一转杆7的外壁搭接相连有联动块8；所述联动块8的侧部穿插有第二转杆9，所述第二转杆9的外壁中间部位嵌套连接有活动卡爪10；所述活动卡爪10的内部穿插有第三转杆11。
[0023]本实施例中，所述顶联板2的内部贯穿连接有安装螺栓，所述顶联板2通过所述安
装螺栓连接所述机械臂主体1。
[0024]具体的，机械臂主体1的上部具有安装驱动机构的空间，液压缸筒3的上端和顶联板2焊接为一体，然后将顶联板2通过安装螺栓固定于机械臂主体1，从而实现液压缸筒3的顶部固定作用。
[0025]本实施例中，所述液压缸筒3的外壁下端连接有底联块14，所述底联块14和所述机械臂主体1之间固定连接。
[0026]具体的，液压缸筒3的下端通过底联块14采用螺栓和机械臂主体1固定，从而实现液压缸筒3下端的固定效果，当液压缸筒3工作过程中，稳定性强，且液压缸筒3上下端均采用螺栓形式固定，方便拆卸和安装。
[0027]本实施例中，所述活动块6的上方设有安装凹槽12，所述转接板5处于所述安装凹槽12内部，所述活动块6和所述转接板5之间通过连接螺栓组接；所述活动块6两侧设有贯穿的嵌入槽体15，所述第一转杆7插入所述嵌入槽体15。所述第三转杆11和所述机械臂主体1的底部连接。
[0028]具体的，安装凹槽12的设计，增加转接板5和活动块6连接位置的稳定性，同时在转接板5的四角采用连接螺栓固定，方便转接板5和活动块6之间的安装和拆卸。
[0029]其中，嵌入槽体15的设计本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构，其特征在于，包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)的内部设有顶联板(2)；所述顶联板(2)的下方固定连接有液压缸筒(3)；所述液压缸筒(3)的内部活动连接有液压推杆(4)；所述液压推杆(4)的底端固定连接有转接板(5)；所述转接板(5)连接有活动块(6)；所述活动块(6)的内部穿插有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)的外壁搭接相连有联动块(8)；所述联动块(8)的侧部穿插有第二转杆(9)，所述第二转杆(9)的外壁中间部位嵌套连接有活动卡爪(10)；所述活动卡爪(10)的内部穿插有第三转杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构，其特征在于，所述顶联板(2)的内部贯穿连接有安装螺栓，所述顶联板(2)通过所述安装螺栓连接所述机械臂主体(1)。3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构，其特征在于，所述活动块(6)的上方设有安装凹槽(12)，所述转接板(5)处于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩利程，
申请(专利权)人：凌源钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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