一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构，机械臂主体的内部设有顶联板；顶联板的下方固定连接有液压缸筒；液压缸筒的内部活动连接有液压推杆；液压推杆的底端固定连接有转接板；转接板连接有活动块；活动块的内部穿插有第一转杆，第一转杆的外壁搭接相连有联动块；联动块的侧部穿插有第二转杆，第二转杆的外壁中间部位嵌套连接有活动卡爪；活动卡爪的内部穿插有第三转杆。本实用新型专利技术液压推杆与机械臂主体之间连接稳定性强，结构简单，操作方便，不仅制作成本低，且改变传动接触，使得磨损崩裂的情况大大降低。损崩裂的情况大大降低。损崩裂的情况大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构


[0001]本技术涉及一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构，属于机械臂


技术介绍

[0002]目前，卡爪应用在机械臂上时，即需要通过卡爪不断对各式工件进行夹持抓起，因此卡爪在稳定夹固用的机械结构中具有重要的地位。
[0003]现有技术中，机械臂卡爪与机械臂之间通过大量紧固件进行连接，虽然保证了二者之间连接的紧密效果，却使得卡爪与机械臂之间不便于拆卸与安装，具有一定的局限性。同时，现有的机械臂卡爪多通过齿轮啮合进行传动，然而齿轮在长时间使用后，容易发生磨损与崩裂，使用寿命较差。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构，解决传统技术中卡爪结构不便于拆卸与安装，且齿轮传动存在的容易发生磨损与崩裂问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体的内部设有顶联板；所述顶联板的下方固定连接有液压缸筒；所述液压缸筒的内部活动连接有液压推杆；所述液压推杆的底端固定连接有转接板；所述转接板连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构，其特征在于，包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)的内部设有顶联板(2)；所述顶联板(2)的下方固定连接有液压缸筒(3)；所述液压缸筒(3)的内部活动连接有液压推杆(4)；所述液压推杆(4)的底端固定连接有转接板(5)；所述转接板(5)连接有活动块(6)；所述活动块(6)的内部穿插有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)的外壁搭接相连有联动块(8)；所述联动块(8)的侧部穿插有第二转杆(9)，所述第二转杆(9)的外壁中间部位嵌套连接有活动卡爪(10)；所述活动卡爪(10)的内部穿插有第三转杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构，其特征在于，所述顶联板(2)的内部贯穿连接有安装螺栓，所述顶联板(2)通过所述安装螺栓连接所述机械臂主体(1)。3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装机械臂卡爪结构，其特征在于，所述活动块(6)的上方设有安装凹槽(12)，所述转接板(5)处于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩利程，
申请(专利权)人：凌源钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：