用于安装吸嘴和堵头的安装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于安装吸嘴和堵头的安装设备，包括：下壳体，所述下壳体上设置有上料组件、定位组件、分料组件、取料组件以及控制组件；所述上料组件包括入料口、辊筒组件以及传感器；所述入料口和所述传感器设置在所述辊筒组件的进料端；所述辊筒组件设置在所述定位组件上；所述分料组件和所述取料组件设置在所述定位组件的同一侧。本实用新型专利技术通过上料对插吸嘴工装进行上料，通过定位组件对插吸嘴工装进行定位，通过两个振动盘对吸嘴和堵头进行送料，通过四轴机器人进行安装，完成吸嘴和堵头的安装，减少人员参与带来的人工失误和安全隐患。全隐患。全隐患。

【技术实现步骤摘要】
用于安装吸嘴和堵头的安装设备


[0001]本技术涉及电池制造
，具体地，涉及一种用于安装吸嘴和堵头的安装设备，尤其是一种用于电池化成的吸嘴和堵头的更换设备。

技术介绍

[0002]对新制造出来的锂离子电池需要进行第一次小电流的充电，目的在于在负极表面形成一层钝化层，即固体电解质界面膜(SEI膜)，该过程为“化成”，进行“化成”的设备为化成装置，化成装置中是通过吸嘴对电池进行充电化成，化成装置的吸嘴重复使用后，吸嘴上会有电解液累积，吸嘴上累积的电解液发生结晶，将导致吸嘴与电池对接时发生接触不良现象，产生漏气；同时，电解液具有一定的强腐蚀性，橡胶等材质的吸嘴长时间接触会导致吸嘴的失效，吸嘴也存在磨损、老化或变形的情况。因此，需要定期地拆装更换吸嘴，另外，对于闲置的化成装置，通常用堵头对化成装置中的负压组件的进气口进行密封，更换吸嘴或堵头的工具叫插吸嘴工装。
[0003]目前的插吸嘴工装需要人工将吸嘴和堵头放入工装内部，人工操作存在如下问题：a、放置吸嘴或堵头的操作需要在50℃的高温环境内，工作人员长时间在此环境下会不适应；b、放置吸嘴或堵头的操作空间结构复杂且狭小，人工操作不便，且自动化成产线需要吸嘴或堵头的数量多且频繁，人工操作会导致插装效率低下，设备维护时间长；c、人工操作视线不佳，会存在漏放情况的发生；d、设备堆叠后大于5米，人工安装有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种用于安装吸嘴和堵头的安装设备，自动将吸嘴和堵头安装于插吸嘴工装内部。
[0005]根据本技术提供的一种用于安装吸嘴和堵头的安装设备，包括：下壳体，所述下壳体上设置有上料组件、定位组件、分料组件、取料组件以及控制组件；
[0006]所述上料组件包括入料口、辊筒组件以及传感器；所述入料口和所述传感器设置在所述辊筒组件的进料端，所述传感器用于检测物流线流入的插吸嘴工装；所述辊筒组件设置在所述定位组件上，所述辊筒组件用于运输从所述入料口进入的插吸嘴工装；
[0007]所述定位组件用于固定限位所述辊筒组件运输的插吸嘴工装；
[0008]所述分料组件和所述取料组件设置在所述定位组件的同一侧；所述分料组件用于将吸嘴和堵头输送至取料工位；所述取料组件用于将取料工位上的吸嘴和堵头放置在所述插吸嘴工装上；
[0009]所述控制组件电连接所述传感器、所述辊筒组件、所述定位组件、所述分料组件、所述取料组件。
[0010]优选的，所述定位组件包括定位机架、第一侧边挡条、第二侧边挡条、限位挡块、固定组件、到位传感器以及顶升组件；
[0011]所述定位机架设置在所述下壳体上；所述第一侧边挡条、所述第二侧边挡条、所述
限位挡块、所述固定组件以及所述到位传感器均设置在所述定位机架上；所述顶升组件设置在下壳体上，所述顶升组件位于所述辊筒组件的下方；
[0012]所述第一侧边挡条和所述第二侧边挡条分别位于所述辊筒组件运输方向的两侧，所述限位挡块位于所述辊筒组件远离所述入料口的一端；
[0013]所述到位传感器用于检测插吸嘴工装的位置，所述顶升组件用于顶升所述辊筒组件上的插吸嘴工装，所述固定组件用于固定所述顶升组件顶升后的插吸嘴工装，所述到位传感器和所述固定组件均电连接所述控制组件。
[0014]优选的，所述顶升组件包括升降气缸、顶升板以及顶升杆；
[0015]所述升降气缸设置在所述下壳体上，所述顶升板设置在所述升降气缸的活动端，所述辊筒组件设置于所述顶升板的上方；
[0016]所述顶升杆固定连接于所述顶升板背离所述升降气缸的一端，所述升降气缸通过所述顶升板驱动所述顶升杆升降，所述顶升杆用于顶升所述辊筒组件上的插吸嘴工装。
[0017]优选的，所述辊筒组件包括驱动件和多个辊筒；
[0018]多个所述辊筒间隔设置在所述顶升板的上方，所述驱动件用于驱动所述辊筒转动；
[0019]所述顶升杆设置于相邻所述辊筒之间的间隙内。
[0020]优选的，所述固定组件包括第一气缸、第一固定块、第二气缸以及第二固定块；
[0021]所述第一气缸和所述第二气缸均设置在所述定位机架上，所述第一气缸和所述第二气缸分别位于所述辊筒组件运输方向的两侧；
[0022]所述第一固定块设置在所述第一气缸的活动端，所述第二固定块设置在所述第二气缸的活动端；
[0023]所述第一固定块和所述第二固定块用于固定插吸嘴工装。
[0024]优选的，所述分料组件包括吸嘴送料组件和堵头送料组件；
[0025]所述吸嘴送料组件和所述堵头送料组件均设置在所述下壳体上，所述吸嘴送料组件和所述堵头送料组件均位于所述辊筒组件运输方向的一侧；
[0026]所述吸嘴送料组件用于输送吸嘴，所述堵头送料组件用于输送堵头。
[0027]优选的，所述吸嘴送料组件包括吸嘴振动盘、吸嘴出料导向条以及吸嘴顶升组件；
[0028]所述吸嘴振动盘和所述吸嘴顶升组件均设置在所述下壳体上；所述吸嘴顶升组件设置在所述吸嘴出料导向条的出料口，所述吸嘴顶升组件用于驱动吸嘴进行升降；
[0029]所述吸嘴出料导向条远离其出料口的一端延伸至所述吸嘴振动盘的出料口，所述吸嘴出料导向条用于承接所述吸嘴振动盘送出的吸嘴；
[0030]所述堵头送料组件包括堵头振动盘、堵头出料导向条以及堵头顶升组件；
[0031]所述堵头振动盘和所述堵头顶升组件均设置在所述下壳体上；所述堵头顶升组件设置在所述堵头出料导向条的出料口，所述堵头顶升组件用于驱动堵头进行升降；
[0032]所述堵头出料导向条远离其出料口的一端延伸至所述堵头振动盘的出料口，所述堵头出料导向条用于承接所述堵头振动盘送出的堵头。
[0033]优选的，所述吸嘴顶升组件包括吸嘴顶升气缸和顶杆；所述吸嘴顶升气缸设置在所述下壳体上，所述顶杆设置在所述吸嘴顶升气缸的活动端，所述吸嘴出料导向条设置在所述顶杆上；
[0034]所述堵头顶升组件为堵头顶升气缸，所述堵头出料导向条设置在所述堵头顶升气缸的活动端。
[0035]优选的，所述取料组件包括四轴机器人、控制器编码器、取料夹爪以及检漏组件；
[0036]所述四轴机器人设置在所述下壳体上，所述取料夹爪和所述检漏组件设置在所述四轴机器人的加工端；
[0037]所述四轴机器人、所述取料夹爪以及所述检漏组件均连接所述控制器编码器；
[0038]所述控制器编码器连接所述控制组件。
[0039]优选的，所述检漏组件包括安装块、检测杆和弹簧；
[0040]所述安装块设置在所述四轴机器人的活动端，所述检测杆贯穿所述安装块设置，所述检测杆的两端分别设置有上防脱块和下防脱块；
[0041]所述检测杆上套设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧位于所述安装块和所述下防脱块之间；
[0042]所述取料夹爪设置有用于检测所述检测杆的元器件。
[0043]与现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于安装吸嘴和堵头的安装设备，其特征在于，包括：下壳体(37)，所述下壳体(37)上设置有上料组件、定位组件(6)、分料组件、取料组件以及控制组件；所述上料组件包括入料口(1)、辊筒组件(8)以及传感器；所述入料口(1)和所述传感器设置在所述辊筒组件(8)的进料端，所述传感器用于检测物流线流入的插吸嘴工装(5)；所述辊筒组件(8)设置在所述定位组件(6)上，所述辊筒组件(8)用于运输从所述入料口(1)进入的插吸嘴工装(5)；所述定位组件(6)用于固定限位所述辊筒组件(8)运输的插吸嘴工装(5)；所述分料组件和所述取料组件设置在所述定位组件(6)的同一侧；所述分料组件用于将吸嘴(11)和堵头(20)输送至取料工位；所述取料组件用于将取料工位上的吸嘴(11)和堵头(20)放置在所述插吸嘴工装(5)上；所述控制组件电连接所述传感器、所述辊筒组件(8)、所述定位组件(6)、所述分料组件、所述取料组件。2.根据权利要求1所述的用于安装吸嘴和堵头的安装设备，其特征在于，所述定位组件(6)包括定位机架(15)、第一侧边挡条(14)、第二侧边挡条、限位挡块(7)、固定组件(18)、到位传感器以及顶升组件；所述定位机架(15)设置在所述下壳体(37)上；所述第一侧边挡条(14)、所述第二侧边挡条、所述限位挡块(7)、所述固定组件(18)以及所述到位传感器均设置在所述定位机架(15)上；所述顶升组件设置在下壳体(37)上，所述顶升组件位于所述辊筒组件(8)的下方；所述第一侧边挡条(14)和所述第二侧边挡条分别位于所述辊筒组件(8)运输方向的两侧，所述限位挡块(7)位于所述辊筒组件(8)远离所述入料口(1)的一端；所述到位传感器用于检测插吸嘴工装(5)的位置，所述顶升组件用于顶升所述辊筒组件(8)上的插吸嘴工装(5)，所述固定组件(18)用于固定所述顶升组件顶升后的插吸嘴工装(5)，所述到位传感器和所述固定组件(18)均电连接所述控制组件。3.根据权利要求2所述的用于安装吸嘴和堵头的安装设备，其特征在于，所述顶升组件包括升降气缸(10)、顶升板(34)以及顶升杆(9)；所述升降气缸(10)设置在所述下壳体(37)上，所述顶升板(34)设置在所述升降气缸(10)的活动端，所述辊筒组件(8)设置于所述顶升板(34)的上方；所述顶升杆(9)固定连接于所述顶升板(34)背离所述升降气缸(10)的一端，所述升降气缸(10)通过所述顶升板(34)驱动所述顶升杆(9)升降，所述顶升杆(9)用于顶升所述辊筒组件(8)上的插吸嘴工装(5)。4.根据权利要求3所述的用于安装吸嘴和堵头的安装设备，其特征在于，所述辊筒组件(8)包括驱动件和多个辊筒(24)；多个所述辊筒(24)间隔设置在所述顶升板(34)的上方，所述驱动件用于驱动所述辊筒(24)转动；所述顶升杆(9)设置于相邻所述辊筒(24)之间的间隙内。5.根据权利要求2所述的用于安装吸嘴和堵头的安装设备，其特征在于，所述固定组件(18)包括第一气缸(17)、第一固定块(35)、第二气缸以及第二固定块；所述第一气缸(17)和所述第二气缸均设置在所述定位机架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：衡海龙，靳玲伟，余招宇，曹辉，
申请(专利权)人：瑞浦兰钧能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：