本实用新型专利技术公开了一种激光切割机器人用夹持装置，涉及激光切割技术领域，为解决现有激光切割装置使用时切割板材直接放置在切割底座上，设备进行切割时会产生震动，容易导致切割板材产生位移，从而导致切割线发生倾斜，切割成品率降低的问题。所述夹持支架的外部设置有外框；固定框，其设置在外框的后端，所述固定框的一侧前端设置有第二侧框，且第二侧框与固定框焊接连接，所述固定框的另一侧前端设置有第一侧框，且第一侧框与固定框焊接连接，所述第一侧框与第二侧框之间的前端设置有前框，且前框的两侧分别与第二侧框和第一侧框焊接连接；移动支架，其设置在前框的后端，所述移动支架的内部前端与前框的内部后端均设置有夹持移动卡。持移动卡。持移动卡。
【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机器人用夹持装置
[0001]本技术涉及激光切割
，具体为一种激光切割机器人用夹持装置。
技术介绍
[0002]激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束照射到工件表面，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的一种切割设备。
[0003]但是，现有激光切割装置使用时切割板材直接放置在切割底座上，设备进行切割时会产生震动，容易导致切割板材产生位移，从而导致切割线发生倾斜，切割成品率降低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种激光切割机器人用夹持装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种激光切割机器人用夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有激光切割装置使用时切割板材直接放置在切割底座上，设备进行切割时会产生震动，容易导致切割板材产生位移，从而导致切割线发生倾斜，切割成品率降低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光切割机器人用夹持装置，包括夹持支架，所述夹持支架的外部设置有外框；
[0006]还包括：
[0007]固定框，其设置在外框的后端，所述固定框的一侧前端设置有第二侧框，且第二侧框与固定框焊接连接，所述固定框的另一侧前端设置有第一侧框，且第一侧框与固定框焊接连接，所述第一侧框与第二侧框之间的前端设置有前框，且前框的两侧分别与第二侧框和第一侧框焊接连接；
[0008]移动支架，其设置在前框的后端，且移动支架的两侧分别与第二侧框和第一侧框嵌入式滑动连接，所述移动支架的内部前端与前框的内部后端均设置有夹持移动卡，且两个夹持移动卡分别与移动支架和前框嵌入式滑动连接。
[0009]优选的，所述移动支架的两侧均设置有支架移动卡，且支架移动卡与移动支架焊接连接，所述支架移动卡的上方设置有移动扳卡，且移动扳卡与支架移动卡焊接连接。
[0010]优选的，所述第二侧框与第一侧框的内部均设置有支架移动导轨，且两个支架移动导轨分别与第二侧框和第一侧框为一体结构，且支架移动卡与支架移动导轨嵌入式可滑动连接，所述支架移动导轨的上方设置有卡口，且卡口与支架移动导轨为一体结构，且移动扳卡与卡口嵌入式滑动连接。
[0011]优选的，所述移动支架与前框的内部均设置有夹持移动槽，且两个夹持移动槽分别与移动支架和前框为一体结构，所述夹持移动槽的上方设置有夹持移动导槽，且夹持移动导槽与夹持移动槽为一体结构。
[0012]优选的，所述夹持移动卡的另一侧内部设置有夹持移动螺栓，且夹持移动螺栓与
夹持移动卡螺纹连接，且夹持移动螺栓与夹持移动导槽嵌入式滑动连接。
[0013]优选的，所述夹持移动卡的另一侧设置有底夹，且底夹与夹持移动卡为一体结构，所述底夹的内部设置有两个卡轴槽，且两个卡轴槽与底夹为一体结构，两个所述卡轴槽的内部均设置有夹持螺栓，且夹持螺栓通过定位卡轴与卡轴槽嵌入式连接，所述夹持螺栓的中间外部设置有活动夹，且活动夹与夹持螺栓螺纹连接，且活动夹位于底夹的上方。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过设置夹持支架，夹持支架的内部设置有可前后移动的移动支架，并且在移动支架与前框上设置可向两侧移动的夹持移动卡，夹持移动卡上设置可上下移动的活动夹，使用时可根据切割板材的长度尺寸对移动支架的位置进行调整，再根据板材的宽度尺寸对夹持移动卡的位置进行调整，将板材固定在活动夹与底夹之间，通过拧动夹持螺栓，使活动夹下降将板材夹持固定，再将夹持移动螺栓拧紧使夹持移动卡的位置固定，从而将切割板材固定住，避免现有激光切割装置使用时切割板材直接放置在切割底座上，设备进行切割时会产生震动，容易导致切割板材产生位移，从而导致切割线发生倾斜，切割成品率降低的问题发生。
[0016]2、通过在移动支架的两侧设置支架移动卡与移动扳卡，并将支架移动卡与移动扳卡嵌入设置在第二侧框与第一侧框的内部，可通过搬动移动扳卡使移动支架移动，以便根据切割板材的长度调整夹持机构的尺寸。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的移动支架与前框剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术的第二侧框与第一侧框剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术的A处局部放大图；
[0021]图中：1、夹持支架；2、外框；3、第一侧框；4、第二侧框；5、前框；6、固定框；7、移动支架；8、支架移动卡；9、支架移动导轨；10、卡口；11、移动扳卡；12、夹持移动槽；13、夹持移动卡；14、夹持移动螺栓；15、底夹；16、活动夹；17、夹持螺栓；18、定位卡轴；19、卡轴槽；20、夹持移动导槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种激光切割机器人用夹持装置，包括夹持支架1，夹持支架1的外部设置有外框2；
[0024]还包括：
[0025]固定框6，其设置在外框2的后端，固定框6的一侧前端设置有第二侧框4，且第二侧框4与固定框6焊接连接，固定框6的另一侧前端设置有第一侧框3，且第一侧框3与固定框6焊接连接，第一侧框3与第二侧框4之间的前端设置有前框5，且前框5的两侧分别与第二侧框4和第一侧框3焊接连接；
[0026]移动支架7，其设置在前框5的后端，且移动支架7的两侧分别与第二侧框4和第一侧框3嵌入式滑动连接，移动支架7的内部前端与前框5的内部后端均设置有夹持移动卡13，且两个夹持移动卡13分别与移动支架7和前框5嵌入式滑动连接，移动支架7可根据切割板材的长度进行前后位移，以便使夹持移动卡13上的底夹15与活动夹16将切割板材固定，从而避免现有激光切割装置使用时切割板材直接放置在切割底座上，设备进行切割时会产生震动，容易导致切割板材产生位移，从而导致切割线发生倾斜，切割成品率降低的问题发生。
[0027]请参阅图3，移动支架7的两侧均设置有支架移动卡8，且支架移动卡8与移动支架7焊接连接，支架移动卡8的上方设置有移动扳卡11，且移动扳卡11与支架移动卡8焊接连接，可通过移动扳卡11对移动支架7的位置进行控制，以便夹持住切割板材。
[0028]请参阅图3，第二侧框4与第一侧框3的内部均设置有支架移动导轨9，且两个支架移动导轨9分别与第二侧框4和第一侧框3为一体结构，且支架移动卡8与支架移动导轨9嵌入式可滑动连接，支架移动导轨9的上方设置有卡口10，且卡口10与支架移动导轨9为一体结构，且移动扳卡11与卡口10嵌入式滑动连接，支架移动导轨9可将支架移动卡8限制在内部，以便对移动支架7的位置进行控制。
[0029]请参阅图2，移动支架7与前框5的内部均设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光切割机器人用夹持装置，包括夹持支架(1)，所述夹持支架(1)的外部设置有外框(2)；其特征在于：还包括：固定框(6)，其设置在外框(2)的后端，所述固定框(6)的一侧前端设置有第二侧框(4)，且第二侧框(4)与固定框(6)焊接连接，所述固定框(6)的另一侧前端设置有第一侧框(3)，且第一侧框(3)与固定框(6)焊接连接，所述第一侧框(3)与第二侧框(4)之间的前端设置有前框(5)，且前框(5)的两侧分别与第二侧框(4)和第一侧框(3)焊接连接；移动支架(7)，其设置在前框(5)的后端，且移动支架(7)的两侧分别与第二侧框(4)和第一侧框(3)嵌入式滑动连接，所述移动支架(7)的内部前端与前框(5)的内部后端均设置有夹持移动卡(13)，且两个夹持移动卡(13)分别与移动支架(7)和前框(5)嵌入式滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述移动支架(7)的两侧均设置有支架移动卡(8)，且支架移动卡(8)与移动支架(7)焊接连接，所述支架移动卡(8)的上方设置有移动扳卡(11)，且移动扳卡(11)与支架移动卡(8)焊接连接。3.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人用夹持装置，其特征在于：所述第二侧框(4)与第一侧框(3)的内部均设置有支架移动导轨(9)，且两个支架移动导轨(9)分别与第二侧框(4)和第一侧框(3)为一体结构，且支架移动卡(8)与支架移动导轨(9)嵌入...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁春磊，
申请(专利权)人：南京昂众智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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