一种水下机器人的收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人的收放装置，涉及收放装置技术领域，包括U型板和机器人本体，机器人本体一端设有插头，且机器人本体底部固定连接有固定板，U型板上设有收放结构，收放结构包括升降部件、充电部件和推拉部件，升降部件包括托举组件和两个升降组件，充电部件包括插座和擦拭组件，推拉部件包括两个推动组件和顶动组件，U型板两侧均设有通口、竖向滑槽、横向滑槽和导向槽，托举组件包括托举板，托举板上固定连接有与固定板相对应的回型限位板。本实用新型专利技术中，不需要对机器人本体进行打捞回收就可以自行充电，使用起来比较方便快捷，并且可以在充电前将插头上的水擦拭干净，从而防止出现漏电的情况。从而防止出现漏电的情况。从而防止出现漏电的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人的收放装置


[0001]本技术涉及收放装置
，尤其涉及一种水下机器人的收放装置。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的特种作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
[0003]现有技术中，水下机器人分为有线机器人和无线机器人，而无线机器人受制于无人机的续航里程，当快要断电时就需要及时充电，而现有的无线机器人的充电基本上是先将其打捞回收后再进行充电，但是探测时并不会只有一个水下机器人，并且每个水下机器人的探测区域都不一样，因此对水下机器人的回收比较麻烦，为此我们提出一种水下机器人的收放装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种水下机器人的收放装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种水下机器人的收放装置，包括U型板和机器人本体，所述机器人本体一端设有插头，且机器人本体底部固定连接有固定板，所述U型板上设有收放结构，所述收放结构包括升降部件、充电部件和推拉部件，所述升降部件包括托举组件和两个升降组件，所述充电部件包括插座和擦拭组件，所述推拉部件包括两个推动组件和顶动组件。
[0007]优选的，所述U型板两侧均设有通口、竖向滑槽、横向滑槽和导向槽，所述竖向滑槽和横向滑槽相连通。
[0008]优选的，托举组件包括托举板，所述托举板上固定连接有与固定板相对应的回型限位板，所述托举板两侧均固定连接有与竖向滑槽和横向滑槽相对应的凸块。
[0009]托举组件的设置是用来对机器人本体进行安放。
[0010]优选的，升降组件包括与U型板固定连接的防护盒，所述防护盒内转动连接有转杆，所述防护盒一侧固定连接有电机，所述转杆一端贯穿防护盒并与电机的输出端固定连接，所述转杆上缠绕有连接绳，且连接绳的一端穿过防护盒，所述连接绳位于竖向滑槽内并与凸块固定连接。
[0011]升降组件的设置可以改变机器人本体的高度，并使其离开水面。
[0012]优选的，擦拭组件包括套设在插座外表面的套筒，所述套筒内另一端固定连接有与插头相对应的吸水棉。
[0013]擦拭组件可以将插头上的水擦掉，防止充电时漏电。
[0014]优选的，推动组件包括与U型板外侧固定连接的气缸，所述气缸的输出端固定连接有拉板，所述拉板的一端穿过通口并延伸出一部分。
[0015]推动组件的设置可以将机器人本体往插座处推动，从而进行充电。
[0016]优选的，顶动组件包括与导向槽滑动连接的推板，所述导向槽内固定连接有弹簧，且弹簧的另一端与推板固定连接。
[0017]顶动组件的设置可以将机器人本体往前推。
[0018]本技术至少具备以下有益效果：
[0019]1、一种水下机器人的收放装置，通过升降部件、充电部件和推拉部件的设置，不需要对机器人本体进行打捞回收就可以自行充电，使用起来比较方便快捷。
[0020]2、一种水下机器人的收放装置，通过擦拭组件的设置，可以在充电前将插头上的水擦拭干净，从而防止充电时出现漏电的情况。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术中收放结构的结构示意图；
[0024]图3为本技术中收放结构的剖面图；
[0025]图4为本技术中U型板的结构示意图；
[0026]图5为本技术中机器人本体的结构示意图；
[0027]图6为本技术中升降部件的结构示意图；
[0028]图7为本技术中擦拭组件的分解图。
[0029]图中：1、U型板；101、通口；102、竖向滑槽；103、横向滑槽；104、导向槽；2、机器人本体；201、插头；202、固定板；3、收放结构；4、升降部件；401、托举组件；4011、托举板；4012、回型限位板；4013、凸块；402、升降组件；4021、防护盒；4022、转杆；4023、电机；4024、连接绳；5、充电部件；501、插座；502、擦拭组件；5021、套筒；5022、吸水棉；6、推拉部件；601、推动组件；6011、气缸；6012、拉板；602、顶动组件；6021、推板；6022、弹簧。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]参照图1
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7，一种水下机器人的收放装置，包括U型板1和机器人本体2，机器人本体2一端设有插头201，且机器人本体2底部固定连接有固定板202，U型板1上设有收放结构3，收放结构3包括升降部件4、充电部件5和推拉部件6，升降部件4包括托举组件401和两个升降组件402，充电部件5包括插座501和擦拭组件502，插座501固定在U型板1上，并且插座501与外部电源相连接，推拉部件6包括两个推动组件601和顶动组件602。
[0032]U型板1两侧均设有通口101、竖向滑槽102、横向滑槽103和导向槽104，竖向滑槽102和横向滑槽103相连通，竖线滑槽102和横向滑槽103连接处有两个拐角，位于上方的拐角为弧形。
[0033]托举组件401包括托举板4011，托板4011用于机器人本体2的安放，托举板4011上固定连接有与固定板202相对应的回型限位板4012，回型限位板4012的设置可以对机器人本体2进行限位，托举板4011两侧均固定连接有与竖向滑槽102和横向滑槽103相对应的凸块4013。
[0034]升降组件402包括与U型板1固定连接的防护盒4021，防护盒4021内转动连接有转杆4022，防护盒4021一侧固定连接有电机4023，电机4023为现有技术，在此不多做陈述，转杆4022一端贯穿防护盒4021并与电机4023的输出端固定连接，转杆4022上缠绕有连接绳4024，且连接绳4024的一端穿过防护盒4021，连接绳4024位于竖向滑槽102内并与凸块4013固定连接，转杆4022的设置可以对连接绳4024进行收放线，而连接绳4024的设置可以拉动托举组件401。
[0035]擦拭组件502包括套设在插座501外表面的套筒5021，套筒5021内另一端固定连接有与插头201相对应的吸水棉5022，擦拭组件502可以进行更换，并且擦拭组件502和插座501均高处水面一定高度。
[0036]推动组件601包括与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的收放装置，包括U型板(1)和机器人本体(2)，所述机器人本体(2)一端设有插头(201)，且机器人本体(2)底部固定连接有固定板(202)，其特征在于，所述U型板(1)上设有收放结构(3)，所述收放结构(3)包括升降部件(4)、充电部件(5)和推拉部件(6)，所述升降部件(4)包括托举组件(401)和两个升降组件(402)，所述充电部件(5)包括插座(501)和擦拭组件(502)，所述推拉部件(6)包括两个推动组件(601)和顶动组件(602)。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于，所述U型板(1)两侧均设有通口(101)、竖向滑槽(102)、横向滑槽(103)和导向槽(104)，所述竖向滑槽(102)和横向滑槽(103)相连通。3.根据权利要求2所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于，托举组件(401)包括托举板(4011)，所述托举板(4011)上固定连接有与固定板(202)相对应的回型限位板(4012)，所述托举板(4011)两侧均固定连接有与竖向滑槽(102)和横向滑槽(103)相对应的凸块(4013)。4.根据权利要求3所述的一种水下机器人的收放装置，其特征在于，升降组件(402)包括与U型板(1)固定连接的防护...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔博涵，向键滨，张贺森，周文，王兵兵，
申请(专利权)人：重庆滨富科技有限公司，
类型：新型
国别省市：