一种两栖巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两栖巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的外侧固定连接有连接柱，且连接柱远离巡检机器人主体的一端固定连接有侧挡板，所述侧挡板的两端内壁与第一弹簧的一端焊接，且第一弹簧的另一端与伸缩块的表面焊接，所述伸缩块远离第一弹簧的一端固定连接有引导斜板。本实用新型专利技术通过巡检机器人主体在移动时，可以使引导斜板带动引导转轴与可移动物品碰撞时，通过引导转轴的滚动以及倾斜状设置的引导斜板，可以方便引导可移动物品的作用，并通过连接柱可以在巡检机器人主体的两侧分别安装侧挡板，便于对巡检机器人主体的两侧进行保护，有效的放置巡检机器人主体受到物体碰撞造成损坏。人主体受到物体碰撞造成损坏。人主体受到物体碰撞造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种两栖巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种两栖巡检机器人。

技术介绍

[0002]机器人主要分为服务机器人、工业机器人和特种机器人，巡检机器人就属于特种机器人，是用于替代人工对设备进行检查和维护的机器人，主要分为巡检无人机、室外巡检机器人、室内巡检机器人以及两栖巡检机器人。
[0003]现有的两栖巡检机器人在使用时，会在一定的区域内进行巡检，但巡检机器人在移动过程中，虽然机器人可以感应物体进行避障，但在遇到移动中物体时，无法及时避障，容易使移动的物体对机器人外体造成损坏，从而会影响巡检机器人的使用，为此，我们提出一种两栖巡检机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种两栖巡检机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种两栖巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的外侧固定连接有连接柱，且连接柱远离巡检机器人主体的一端固定连接有侧挡板，所述侧挡板的两端内壁与第一弹簧的一端焊接，且第一弹簧的另一端与伸缩块的表面焊接，所述伸缩块远离第一弹簧的一端固定连接有引导斜板，且引导斜板的端头内部通过轴承安装有引导转轴。
[0007]优选的，所述连接柱的通过安装螺栓安装有安装块，且安装块的侧面固定连接有限位框，通过限位框可以起到方便卡合缓冲板的作用。
[0008]优选的，所述侧挡板的外表面抵触有第二弹簧，且第二弹簧远离侧挡板的一端焊接有缓冲板，通过缓冲板可以缓冲缓冲板的作用。
[0009]优选的，所述限位框在侧挡板的表面对称设置有两组，且两组限位框的内壁尺寸与缓冲板的表面尺寸相适配，通过限位框设置为两组，可以方便卡合限位缓冲板的作用。
[0010]优选的，所述缓冲板的两侧皆固定连接有限位滑块，所述限位框的两侧皆开设有与限位滑块相适配的滑道，通过限位滑块可以将缓冲板进行限位。
[0011]优选的，所述缓冲板的外侧胶合有保护胶垫，且保护胶垫的外侧开设有防滑纹，通过保护胶垫外侧开设的防滑纹，可以起到保护胶垫的缓冲效果。
[0012]优选的，所述侧挡板的两侧皆开设有与伸缩块相适配的凹槽，所述第一弹簧在凹槽的内部对称设置有两组，通过第一弹簧对称设置有两组，可以起到缓冲伸缩块的作用。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]1、该装置通过巡检机器人主体在移动时，可以使引导斜板带动引导转轴与可移动物品碰撞时，通过引导转轴的滚动以及倾斜状设置的引导斜板，可以方便引导可移动物品的作用，并通过连接柱可以在巡检机器人主体的两侧分别安装侧挡板，便于对巡检机器人
主体的两侧进行保护，有效的放置巡检机器人主体受到物体碰撞造成损坏。
[0015]2、该装置通过安装螺栓可以将安装块与侧挡板的表面进行安装，从而可以使两组限位框将缓冲板进行限位，方便物体碰撞巡检机器人主体的侧面时，会使保护胶垫带动缓冲板在限位框的内部伸缩移动，并通过第二弹簧自身的弹力，可以起到缓冲保护作用。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种两栖巡检机器人的立体示意图；
[0017]图2为图1中的侧挡板与引导斜板结构立体示意图；
[0018]图3为图1中的侧挡板结构立体剖面示意图；
[0019]图4为图1中的限位框结构立体分离状态示意图。
[0020]图中：1、巡检机器人主体；2、连接柱；3、侧挡板；4、第一弹簧；5、伸缩块；6、引导斜板；7、引导转轴；8、安装块；9、安装螺栓；10、限位框；11、缓冲板；12、保护胶垫；13、第二弹簧；14、限位滑块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
‑
4，一种两栖巡检机器人，包括巡检机器人主体1，巡检机器人主体1的外侧固定连接有连接柱2，且连接柱2远离巡检机器人主体1的一端固定连接有侧挡板3，侧挡板3的两端内壁与第一弹簧4的一端焊接，且第一弹簧4的另一端与伸缩块5的表面焊接，伸缩块5远离第一弹簧4的一端固定连接有引导斜板6，通过引导斜板6设置为倾斜面，可以起到方便引导物品的作用，且引导斜板6的端头内部通过轴承安装有引导转轴7，引导斜板6与连接柱2的表面宽度相同，可以起到方便对巡检机器人主体1的外围进行保护。
[0023]进一步的，参照图3和图4可以得知，连接柱2的通过安装螺栓9安装有安装块8，且安装块8的侧面固定连接有限位框10，通过安装螺栓9可以方便使安装块8与侧挡板3进行连接。
[0024]进一步的，参照图3和图4可以得知，侧挡板3的外表面抵触有第二弹簧13，且第二弹簧13远离侧挡板3的一端焊接有缓冲板11，通过第二弹簧13自身的弹力，可以起到方便缓冲缓冲板11的作用。
[0025]进一步的，参照图3和图4可以得知，限位框10在侧挡板3的表面对称设置有两组，且两组限位框10的内壁尺寸与缓冲板11的表面尺寸相适配，通过两组限位框10，可以起到方便对缓冲板11进行拆卸安装。
[0026]进一步的，参照图3和图4可以得知，缓冲板11的两侧皆固定连接有限位滑块14，限位框10的两侧皆开设有与限位滑块14相适配的滑道，通过限位滑块14卡合在两组限位框10之间，可以起到限位缓冲板11的作用。
[0027]进一步的，参照图3和图4可以得知，缓冲板11的外侧胶合有保护胶垫12，且保护胶垫12的外侧开设有防滑纹，通过保护胶垫12可以起到缓冲保护缓冲板11的作用。
[0028]进一步的，参照图2和图3可以得知，侧挡板3的两侧皆开设有与伸缩块5相适配的
凹槽，第一弹簧4在凹槽的内部对称设置有两组，通过侧挡板3两侧皆开设的凹槽，可以起到方便插设伸缩块5的作用。
[0029]工作原理：本技术在使用时，当巡检机器人主体1在使用时，根据附图1、附图2、附图3和附图4，通过连接柱2可以方便安装两组侧挡板3的作用，并在巡检机器人主体1的两端与可移动物体相抵触时，可以使引导转轴7与物品的表面相抵触，这时通过引导斜板6可以将物体进行引导，并将安装螺栓9穿过安装块8与侧挡板3相连接，这时会将缓冲板11和第二弹簧13限位在两组限位框10之间，从而可以在巡检机器人主体1侧面受到碰撞时，可以使保护胶垫12带动缓冲板11在限位框10的内部伸缩移动，对巡检机器人主体1的侧面进行保护；
[0030]以上为本技术的全部工作原理。
[0031]本技术中，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。
[0032]上述实施例为本技术较佳的实施方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两栖巡检机器人，包括巡检机器人主体(1)，其特征在于，所述巡检机器人主体(1)的外侧固定连接有连接柱(2)，且连接柱(2)远离巡检机器人主体(1)的一端固定连接有侧挡板(3)，所述侧挡板(3)的两端内壁与第一弹簧(4)的一端焊接，且第一弹簧(4)的另一端与伸缩块(5)的表面焊接，所述伸缩块(5)远离第一弹簧(4)的一端固定连接有引导斜板(6)，且引导斜板(6)的端头内部通过轴承安装有引导转轴(7)。2.根据权利要求1所述的一种两栖巡检机器人，其特征在于，所述连接柱(2)的通过安装螺栓(9)安装有安装块(8)，且安装块(8)的侧面固定连接有限位框(10)。3.根据权利要求1所述的一种两栖巡检机器人，其特征在于，所述侧挡板(3)的外表面抵触有第二弹簧(13)，且第二弹簧(13)远离侧挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：张原浩，曹政，卜祥栖，于喆琳，李如堂，
申请(专利权)人：重庆滨富科技有限公司，
类型：新型
国别省市：