一种机器人的定位导航机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的定位导航机构，包括第一连接板，第一连接板顶端的中部设置有涨紧机构，第一连接板顶端的四个边角处均固定设有连接柱，多个连接柱的顶端均通过螺栓与第二连接板的底端固定连接，第二连接板顶端的一侧转动连接有从动皮带轮，从动皮带轮的顶端安装有激光导航雷达。该实用新型专利技术通过第一连接板上设置有涨紧机构，支撑板转动连接的双向丝杠与移动螺套螺纹连接，移动螺套连接的连接角杆与涨紧轮转动连接，连接角杆与第二连接板开设的调节长孔穿插连接，可使该定位导航机构具有涨紧功能，涨紧轮可作用传动皮带，进而避免传动皮带在长时间使用后出现松动现象，保证传动效果，保证定位导向机构的使用。保证定位导向机构的使用。保证定位导向机构的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的定位导航机构


[0001]本技术涉及导航装置
，具体为一种机器人的定位导航机构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，进而提高工作效率与质量。机器人在工作时，需配备定位导航机构来为机器人提供精准的定位。
[0003]然而，现有的定位导航机构还存在一些问题：
[0004]1、现有的定位导航机构不具有涨紧功能，导航机构在使用时需进行全方位扫描检测，其传动皮带在长时间工作后易出现松动现象，影响传动效果，影响定位导航机构的使用。
[0005]2、现有的定位导航机构在安装较为不便，定位导航机构安装于机器人上使用，会安装在不同机器人的不同位置上，人员难以对定位导航机构进行调节，导致其安装过程较为复杂。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种机器人的定位导航机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提出了一种机器人的定位导航机构，包括第一连接板，所述第一连接板顶端的中部设置有涨紧机构，所述第一连接板顶端的四个边角处均固定设有连接柱，多个所述连接柱的顶端均通过螺栓与第二连接板的底端固定连接，所述第二连接板顶端的一侧转动连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮的顶端安装有激光导航雷达；
[0008]所述涨紧机构包括两个支撑板，两个所述支撑板之间通过轴承转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠的一端固定设有六角连接块，所述双向丝杠外壁的两侧均螺纹连接有移动螺套，每个所述移动螺套的一侧均固定设有连接角杆，每个所述连接角杆的顶端均转动连接有涨紧轮，所述第二连接板顶端的中部开设有限位开孔，所述限位开孔内壁的两侧均穿插设有连接角杆。
[0009]在一个示例中，所述第二连接板顶端的另一侧转动连接有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮传动连接，所述第一连接板顶端的一侧安装有驱动组件，所述驱动组件的输出端与驱动皮带轮的底端固定连接。
[0010]在一个示例中，所述第一连接板底端的两个边角处均固定设有连接螺柱，每个所述连接螺柱的外壁均螺纹连接有调节螺套。
[0011]在一个示例中，每个所述调节螺套的底端均通过轴承转动连接有固定板，每个所述固定板的顶端均开设有多个均匀分布的固定孔。
[0012]在一个示例中，所述第一连接板底端的两侧均固定设有侧板，所述侧板的一侧均
开设有两个调节长孔，两个所述调节长孔的内壁均穿插设有调节旋钮。
[0013]在一个示例中，两个所述调节旋钮的外壁分别与安装角板的一侧开设的两个调节螺孔螺纹连接，所述安装角板的顶端开设有多个均匀分布的安装孔。
[0014]通过本技术提出的一种机器人的定位导航机构能够带来如下有益效果：
[0015]1、该机器人的定位导航机构，通过第一连接板上设置有涨紧机构，支撑板转动连接的双向丝杠与移动螺套螺纹连接，移动螺套连接的连接角杆与涨紧轮转动连接，连接角杆与第二连接板开设的调节长孔穿插连接，可使该定位导航机构具有涨紧功能，涨紧轮可作用传动皮带，进而避免传动皮带在长时间使用后出现松动现象，保证传动效果，保证定位导向机构的使用。
[0016]2、该机器人的定位导航机构，通过连接螺柱连接的调节螺套与固定板转动连接，侧板开设的调节长孔与调节旋钮穿插连接，调节旋钮与安装角板螺纹连接，可使该定位导航机构在安装时更加方便，人员可调节固定板的高度和朝向，同时可调节安装角板的高度，人员可根据安装需求进行调节，保证安装过程更加简单。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术涨紧机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术激光导航雷达与传动皮带的连接结构示意图；
[0021]图4为本技术位于图1中A处的放大结构示意图。
[0022]图中：1、第一连接板；2、连接柱；3、驱动组件；4、涨紧机构；401、支撑板；402、双向丝杠；403、六角连接块；404、移动螺套；405、连接角杆；406、涨紧轮；5、第二连接板；6、驱动皮带轮；7、传动皮带；8、从动皮带轮；9、激光导航雷达；10、连接螺柱；11、调节螺套；12、固定板；13、侧板；14、调节长孔；15、调节旋钮；16、安装角板；17、限位开孔。
具体实施方式
[0023]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0024]如图1～图4所示，本技术的实施例提出了一种机器人的定位导航机构，包括第一连接板1，第一连接板1顶端的中部设置有涨紧机构4，第一连接板1顶端的四个边角处均固定设有连接柱2，多个连接柱2的顶端均通过螺栓与第二连接板5的底端固定连接，第二连接板5顶端的一侧转动连接有从动皮带轮8，从动皮带轮8的顶端安装有激光导航雷达9；
[0025]涨紧机构4包括两个支撑板401，两个支撑板401之间通过轴承转动连接有双向丝杠402，双向丝杠402的一端固定设有六角连接块403，双向丝杠402外壁的两侧均螺纹连接有移动螺套404，每个移动螺套404的一侧均固定设有连接角杆405，每个连接角杆405的顶端均转动连接有涨紧轮406，第二连接板5顶端的中部开设有限位开孔17，限位开孔17内壁的两侧均穿插设有连接角杆405，第二连接板5顶端的另一侧转动连接有驱动皮带轮6，驱动
皮带轮6通过传动皮带7与从动皮带轮8传动连接，第一连接板1顶端的一侧安装有驱动组件3，驱动组件3的输出端与驱动皮带轮6的底端固定连接。
[0026]第一连接板1底端的两个边角处均固定设有连接螺柱10，每个连接螺柱10的外壁均螺纹连接有调节螺套11，每个调节螺套11的底端均通过轴承转动连接有固定板12，每个固定板12的顶端均开设有多个均匀分布的固定孔，第一连接板1底端的两侧均固定设有侧板13，侧板13的一侧均开设有两个调节长孔14，两个调节长孔14的内壁均穿插设有调节旋钮15，两个调节旋钮15的外壁分别与安装角板16的一侧开设的两个调节螺孔螺纹连接，安装角板16的顶端开设有多个均匀分布的安装孔。
[0027]工作原理：在安装时，人员可转动连接螺柱10上的调节螺套11，进而改变固定板12所处位置，同时调节螺套11与固定板12转动连接，人员可转动固定板12改变其朝向，人员松动调节旋钮15后，可移动安装角板16，调节旋钮15在侧板13开设的调节长孔14内移动，待安装角板16的位置调整完毕后即可拧紧调节旋钮15，人员即可通过固定板12和安装角板16对定位导航机构进行安装；
[0028]驱动组件3带动驱动皮带轮6转动，驱动皮带轮6通过传动皮带7可带动激光导航雷达9连接的从动皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的定位导航机构，包括第一连接板(1)，所述第一连接板(1)顶端的中部设置有涨紧机构(4)，所述第一连接板(1)顶端的四个边角处均固定设有连接柱(2)，多个所述连接柱(2)的顶端均通过螺栓与第二连接板(5)的底端固定连接，所述第二连接板(5)顶端的一侧转动连接有从动皮带轮(8)，所述从动皮带轮(8)的顶端安装有激光导航雷达(9)，其特征在于：所述涨紧机构(4)包括两个支撑板(401)，两个所述支撑板(401)之间通过轴承转动连接有双向丝杠(402)，所述双向丝杠(402)的一端固定设有六角连接块(403)，所述双向丝杠(402)外壁的两侧均螺纹连接有移动螺套(404)，每个所述移动螺套(404)的一侧均固定设有连接角杆(405)，每个所述连接角杆(405)的顶端均转动连接有涨紧轮(406)，所述第二连接板(5)顶端的中部开设有限位开孔(17)，所述限位开孔(17)内壁的两侧均穿插设有连接角杆(405)。2.根据权利要求1所述的一种机器人的定位导航机构，其特征在于：所述第二连接板(5)顶端的另一侧转动连接有驱动皮带轮(6)，所述驱动皮带轮(6)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁硕陽，吕启明，刘彪，
申请(专利权)人：道非科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：