【技术实现步骤摘要】
一种移位机器人的定位抓取机构
[0001]本技术涉及移位机器人
，尤其涉及一种移位机器人的定位抓取机构。
技术介绍
[0002]随着社会的不断进步与发展机器人以及代替了很多工作，移位机器人可用于酒店传送物品，安全快捷，深受人们的欢迎，现有的移位机器人是通过控制箱体、传送轮、升降机构、置物板、防护板等结构组成，在对物品传送的时候，人们将需要传送的物品放置于置物板的上端，然后按控制按钮，完成传送；
[0003]现有的移位机器人在对物品传送的时候仍然存在一定的小缺陷，物品放置在置物板的上端时，储存空间是一致的，不便于存放不同大小的物件，且在存在的时候不具有定位效果，为此，我们提出一种移位机器人的定位抓取机构。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种移位机器人的定位抓取机构。
[0005]本技术的技术方案：一种移位机器人的定位抓取机构，包括支撑底板以及安装在其上端的操控箱，所述操控箱的上端通过支撑柱连接有托板，所述托板的上端两侧均固定连接有防护板，所述防护板的内侧...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移位机器人的定位抓取机构，包括支撑底板(1)以及安装在其上端的操控箱(2)，所述操控箱(2)的上端通过支撑柱(3)连接有托板(4)，其特征在于：所述托板(4)的上端两侧均固定连接有防护板(5)，所述防护板(5)的内侧均为倾斜面，两个防护板(5)之间连接有底板(13)，所述底板(13)的两侧均固定连接有侧板(6)，两个侧板(6)的内侧均设置有抓取板(8)，所述底板(13)的下方设置有与两个抓取板(8)传动连接的抓取传动机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种移位机器人的定位抓取机构，其特征在于，两个防护板(5)之间形成物品储存腔，储存腔空间由下到上逐渐增大。3.根据权利要求2所述的一种移位机器人的定位抓取机构，其特征在于，所述抓取传动机构(7)包括转动连接在两个侧板(6)之间且位于底板(13)下方的双向丝杆(703)，所述双向丝杆(703)的两端均套设有L形推杆(704)，两个L形推杆(704)...
【专利技术属性】
技术研发人员：晁硕陽，吕启明，刘彪，
申请(专利权)人：道非科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：
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