本说明书实施例公开了一种手持式手术器械，包括控制机构(110)、动力部(120)、传动驱动部(130)和执行机构(140)；所述动力部(120)设于所述控制机构(110)上，所述传动驱动部(130)与所述动力部(120)传动连接，且所述传动驱动部(130)与所述动力部(120)可拆卸连接；所述执行机构(140)设于所述传动驱动部(130)上，所述执行机构(140)具有弯曲部(141)和执行部(142)，所述传动驱动部(130)与所述执行机构(140)相连；其中，所述控制机构(110)的控制操作通过所述动力部(120)和所述传动驱动部(130)传递到所述执行机构(140)，所述控制机构(110)的控制操作控制所述弯曲部(141)的弯曲和/或所述执行部(142)执行预设操作。和/或所述执行部(142)执行预设操作。和/或所述执行部(142)执行预设操作。
【技术实现步骤摘要】
一种手持式手术器械
[0001]交叉引用
[0002]本申请要求2022年9月02日提交的中国申请号2022223478624的优先权，其内容通过引用结合于此。
[0003]本说明书涉及手术器械
，特别涉及一种手持式手术器械。
技术介绍
[0004]内镜微创手术是指在人体自然腔道或者腹腔打孔，将器械(如手持式手术器械)的一部分伸入体内，利用器械的位于体外的操控机构控制体内的执行器完成手术操作而实现治疗的手术。手持式手术器械是通过操作者手动操控而执行手术操作，从而实现内镜微创手术的器械。手持式手术器械通常是可转弯器械，而可转弯器械由于具有较多的自由度，这会使得可转弯器械的各个部件难以拆卸和消毒，导致可转弯器械只能作为一次性产品，造成较大的成本浪费。
技术实现思路
[0005]本说明书一个或多个实施例提供了一种手持式手术器械，包括控制机构(110)、动力部(120)、传动驱动部(130)和执行机构(140)；所述动力部(120)设于所述控制机构(110)上，所述传动驱动部(130)与所述动力部(120)传动连接，且所述传动驱动部(130)与所述动力部(120)可拆卸连接；所述执行机构(140)设于所述传动驱动部(130)上，所述执行机构(140)具有弯曲部(141)和执行部(142)，所述传动驱动部(130)与所述执行机构(140)相连；其中，所述控制机构(110)的控制操作通过所述动力部(120)和所述传动驱动部(130)传递到所述执行机构(140)，所述控制机构(110)的控制操作控制所述弯曲部(141)的弯曲和/或所述执行部(142)执行预设操作。
[0006]在一些实施例中，所述动力部(120)包括第一壳体(121)和至少部分设于所述第一壳体(121)内的第一传动组件(122)；所述传动驱动部(130)包括第二壳体(131)和至少部分设于所述第二壳体(131)内的第二传动组件(132)；所述第一壳体(121)与所述第二壳体(131)可拆卸连接，所述第一传动组件(122)与所述第二传动组件(132)传动连接。
[0007]在一些实施例中，所述第一传动组件(122)包括多个第一传动单元，所述第二传动组件(132)包括多个第二传动单元，多个所述第一传动单元与多个所述第二传动单元分别对应配合实现动力部(120)与传动驱动部(130)之间的传动连接。
[0008]在一些实施例中，所述第一传动单元包括转盘和设于所述转盘上的导向轴；所述第二传动单元包括接口盘和设于所述接口盘上并与所述接口盘的转轴同轴布置的插接口；所述转盘与所述接口盘对应设置，所述导向轴插入所述插接口内实现所述转盘与所述接口盘之间的定位对接。
[0009]在一些实施例中，所述第一传动组件(122)包括第一俯仰传动单元、第一偏转传动
单元、第一执行传动单元和第一滚转传动单元；所述第二传动组件(132)包括第二俯仰传动单元、第二偏转传动单元、第二执行传动单元和第二滚转传动单元；其中，所述第一俯仰传动单元与所述第二俯仰传动单元对应设置，所述第一偏转传动单元与所述第二偏转传动单元对应设置，所述第一执行传动单元与所述第二执行传动单元对应设置，所述第一滚转传动单元与所述第二滚转传动单元对应设置。
[0010]在一些实施例中，所述第二传动单元还包括驱动件，所述驱动件连接所述接口盘和所述执行机构(140)，以控制所述弯曲部(141)弯曲和/或所述执行部(142)执行所述预设操作。
[0011]在一些实施例中，所述驱动件包括驱动线轮和驱动牵引索，所述驱动线轮的转轴与所述接口盘的转轴同轴布置，所述驱动牵引索绕设于所述驱动线轮上，所述驱动牵引索连接所述弯曲部(141)和/或所述执行部(142)。
[0012]在一些实施例中，所述弯曲部(141)包括内关节(1411)和套设在所述内关节(1411)外的外关节(1412)，所述驱动件连接所述第二滚转传动单元与所述内关节(1411)，以控制所述内关节(1411)绕所述内关节(1411)的轴线相对所述外关节(1412)转动。
[0013]在一些实施例中，所述驱动件包括第一锥齿轮(13281)、第二锥齿轮(13282)和转轴杆(13283)；所述第一锥齿轮(13281)与所述第二滚转传动单元同轴布置，所述第二锥齿轮(13282)与所述第一锥齿轮(13281)啮合，所述转轴杆(13283)与所述第二锥齿轮(13282)同轴连接，所述转轴杆(13283)与所述内关节(1411)相连；和/或，所述驱动件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述第二滚转传动单元同轴布置，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述内关节(1411)相连。
[0014]在一些实施例中，所述转盘与所述接口盘中的一个上设有偏心柱，所述转盘与所述接口盘中的另一个上设有容纳所述偏心柱的定位槽。
[0015]在一些实施例中，所述控制机构(110)包括多个控制转轴，所述第一传动单元还包括设于所述转盘和所述控制转轴之间的传动线轮和传动牵引索，所述传动牵引索绕设于所述传动线轮上并连接所述转盘。
[0016]在一些实施例中，所述控制机构(110)包括多个控制转轴，所述第一传动单元还包括设于所述转盘和所述控制转轴之间的相互啮合的两个齿轮，两个所述齿轮中的一个与所述控制转轴同轴布置，两个所述齿轮中的另一个与所述转盘的转轴同轴布置。
[0017]在一些实施例中，所述第二壳体(131)上设有电气口(1311)和/或冲洗口(1312)。
[0018]在一些实施例中，所述第一壳体(121)与所述第二壳体(131)中的一个上设有卡接件，所述第一壳体(121)与所述第二壳体(131)中的另一个上设有卡槽，所述卡接件与所述卡槽配合以固定所述第一壳体(121)和所述第二壳体(131)。
[0019]本说明书实施例提供的手持式手术器械通过将传动驱动部与动力部之间的连接方式设置为可拆卸连接，可以便于手持式手术器械在使用前进行清洗、消毒、灭菌操作。同时，在手持式手术器械使用后，通过将手术过程中伸入患者体内的执行机构从手持式手术器械上拆卸下来，可以实现手持式手术器械在手术过程中位于体外的部件(例如，控制机构、动力部、传动驱动部)能够重复使用，从而降低使用成本。
附图说明
[0020]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0021]图1是根据本说明书一些实施例所示的手持式手术器械的示例性结构图；
[0022]图2A是根据本说明书一些实施例所示的动力部的示例性结构图；
[0023]图2B是根据本说明书一些实施例所示的动力部的内部结构图；
[0024]图3A是根据本说明书一些实施例所示的传动驱动部的示例性结构图；
[0025]图3B是根据本说明书一些实施例所示的传动驱动部的内部结构图；
[0026]图4A是根据本说明书一些实施例所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手持式手术器械，其特征在于，包括控制机构(110)、动力部(120)、传动驱动部(130)和执行机构(140)；所述动力部(120)设于所述控制机构(110)上，所述传动驱动部(130)与所述动力部(120)传动连接，且所述传动驱动部(130)与所述动力部(120)可拆卸连接；所述执行机构(140)设于所述传动驱动部(130)上，所述执行机构(140)具有弯曲部(141)和执行部(142)，所述传动驱动部(130)与所述执行机构(140)相连；其中，所述控制机构(110)的控制操作通过所述动力部(120)和所述传动驱动部(130)传递到所述执行机构(140)，所述控制机构(110)的控制操作控制所述弯曲部(141)的弯曲和/或所述执行部(142)执行预设操作。2.根据权利要求1所述的手持式手术器械，其特征在于，所述动力部(120)包括第一壳体(121)和至少部分设于所述第一壳体(121)内的第一传动组件(122)；所述传动驱动部(130)包括第二壳体(131)和至少部分设于所述第二壳体(131)内的第二传动组件(132)；所述第一壳体(121)与所述第二壳体(131)可拆卸连接，所述第一传动组件(122)与所述第二传动组件(132)传动连接。3.根据权利要求2所述的手持式手术器械，其特征在于，所述第一传动组件(122)包括多个第一传动单元，所述第二传动组件(132)包括多个第二传动单元，多个所述第一传动单元与多个所述第二传动单元分别对应配合实现动力部(120)与传动驱动部(130)之间的传动连接。4.根据权利要求3所述的手持式手术器械，其特征在于，所述第一传动单元包括转盘和设于所述转盘上的导向轴；所述第二传动单元包括接口盘和设于所述接口盘上并与所述接口盘的转轴同轴布置的插接口；所述转盘与所述接口盘对应设置，所述导向轴插入所述插接口内实现所述转盘与所述接口盘之间的定位对接。5.根据权利要求4所述的手持式手术器械，其特征在于，所述第一传动组件(122)包括第一俯仰传动单元、第一偏转传动单元、第一执行传动单元和第一滚转传动单元；所述第二传动组件(132)包括第二俯仰传动单元、第二偏转传动单元、第二执行传动单元和第二滚转传动单元；其中，所述第一俯仰传动单元与所述第二俯仰传动单元对应设置，所述第一偏转传动单元与所述第二偏转传动单元对应设置，所述第一执行传动单元与所述第二执行传动单元对应设置，所述第一滚转传动单元与所述第二滚转传动单元对应设置。6.根据权利要求5所述的手持式手术器械，其特征在于，所述第二传动单元还包括驱动件，所述驱动件连接所述接口盘和所述执行机...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔维阳，林晋生，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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