凸轮凸角结构的静液压径向柱塞单元制造技术

技术编号:37915645 阅读:10 留言:0更新日期:2023-06-21 22:38
本申请提供一种凸轮凸角结构的静液压径向柱塞单元,包括:非旋转的固定壳体,所述固定壳体包括通孔,通孔限定静液压径向柱塞单元的旋转轴线;旋转壳体,所述旋转壳体在轴向重叠区域可旋转地安装到所述固定壳体;驻车制动机构,所述驻车制动机构包括在所述重叠区域中相邻布置的至少两个制动盘;端盖,所述端盖将碟簧预紧抵靠在盘形制动活塞上以产生沿轴向的弹力,所述碟簧和所述制动活塞均位于所述固定壳体的后端部分中,所述弹力能够通过所述制动活塞传递到所述固定壳体中的轴向孔中布置的至少一个制动销,以在与所述碟簧相对的所述制动活塞未被驱动为朝向所述端盖运动时,使各所述制动盘相互压靠。述制动盘相互压靠。述制动盘相互压靠。

【技术实现步骤摘要】
凸轮凸角结构的静液压径向柱塞单元


[0001]本申请涉及静液压径向柱塞单元,更具体地涉及凸轮凸角马达或泵,或摆线马达或泵。详细而言,本申请涉及一种凸轮凸角结构的静液压径向柱塞单元的制动机构。

技术介绍

[0002]径向柱塞单元,即,径向柱塞泵和径向柱塞马达,广泛用于本领域中,例如用于重载应用中。例如,径向柱塞单元用于建筑、农业或林业设备领域中。径向柱塞单元的特征在于,当被供应加压的液压流体时(在径向柱塞马达情况下),它们的工作柱塞沿径向方向相对于中心纵向/旋转轴线运动。通常,径向柱塞单元用于不需要高旋转速度但是需要高扭矩的液压应用中。径向柱塞单元显示出优于轴向柱塞单元(具有减小的轴向结构空间)的优点。
[0003]径向柱塞单元的一个特定应用是:作业车辆(例如履带式装载机)的行走。经常,一个径向柱塞单元安装到作业运载工具的框架/主体的任一侧处。因此,框架和推进机构的几何形状受到径向柱塞单元尺寸的显著影响。在许多应用中,径向柱塞单元向驱动机构传递扭矩的位置是由其他部件预先设定的,而不是由与驱动机构相互作用的径向活塞单元设定。不过,已知技术中的径向柱塞单元呈现出沿轴向方向相对较大的长度和相对较大的直径。由于驱动作业车辆的径向柱塞单元必须集成到运载工具框架中,因而框架必须设计成能够接纳径向柱塞单元的固定部件(例如固定壳体),以能够支撑在运转条件下所产生/施加的扭矩。因此,希望尽可能多地减小所用径向柱塞单元的尺寸(特别是沿轴向方向的尺寸),以减少供径向柱塞单元安装其上的框架的设计适配。
[0004]如果静液压径向柱塞单元用于推进应用中,经常需要驻车制动器确保静液压径向柱塞单元的故障保护操作。在此情况下,制动器仅在它们被主动释放时才允许运载工具运动。在驻车制动器的非活动状态,静液压径向柱塞单元以及运载工具的运动被阻止。在现有技术状态中,存在不同思路可用于为静液压径向柱塞单元提供驻车制动机构,例如附接到静液压径向柱塞单元壳体外侧的盘式制动器。作为可替代方案,制动器可布置在静液压径向柱塞单元壳体内侧,其中防护制动器免受污物或类似负面影响。不利的是,这种布置显著增大了静液压径向柱塞单元的轴向长度。
[0005]WO 2013/160145 A2公开一种具有旋转输出轴的径向柱塞机。为了减小径向柱塞机的轴向长度,驻车制动器的至少一部分布置在机壳与输出轴一部分之间。输出轴设计为旋转式,例如用于驱动车轮,车轮可紧固到输出轴处的输出法兰。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于:提供一种径向柱塞单元,其尺度减小,特别是轴向长度减小,而且径向尺度/直径也减小。同时,所提供的径向柱塞单元将包括:驻车制动机构,其布置在径向柱塞单元壳体内,使得径向柱塞单元的轴向和径向尺度均不会显著增大。
[0007]为实现上述目的,本申请提供的凸轮凸角结构的静液压径向柱塞单元,包括:
[0008]非旋转的固定壳体,所述固定壳体包括通孔,所述通孔限定所述静液压径向柱塞单元的旋转轴线;
[0009]圆柱形的旋转壳体,所述旋转壳体在轴向重叠区域可旋转地安装到所述非旋转的固定壳体,在所述轴向重叠区域,所述非旋转固定壳体的前端部分和所述旋转壳体的后端部分重叠,使所述旋转壳体能够相对于所述固定壳体围绕所述旋转轴线旋转;
[0010]驻车制动机构,所述驻车制动机构包括在所述重叠区域中相邻布置的至少两个制动盘,其中,一个制动盘在旋转方向上相对于所述固定壳体固定,另一个制动盘在旋转方向上相对于所述旋转壳体固定;
[0011]端盖,所述端盖在所述静液压径向柱塞单元的背离所述旋转壳体的后端侧上封闭所述固定壳体;
[0012]其中,所述端盖将碟簧预紧抵靠在盘形制动活塞上以产生沿轴向的弹力,所述碟簧和所述制动活塞均位于所述固定壳体的所述后端部分中,所述弹力能够通过所述制动活塞传递到所述固定壳体中的轴向孔中布置的至少一个制动销,以在面向所述碟簧的所述制动活塞未被驱动为朝向所述端盖运动时,使各所述制动盘相互压靠。
[0013]根据本申请的静液压径向柱塞单元包括固定壳体,所述固定壳体包括通孔,所述通孔限定纵向轴线,纵向轴线也是静液压径向柱塞单元的旋转轴线。固定壳体设置为连接到作业运载工具的框架,即,在本说明书的含义中,根据本申请的径向柱塞单元的固定部分形成后端区域,其可固定地紧固到(例如)框架或支撑体。
[0014]在本说明书中,术语“径向”和“轴向”是指相对于固定轴的纵向轴线的方向。在本申请的范围内,“固定”意味着:不围绕纵向轴线旋转,例如当径向柱塞单元安装到作业运载工具时。
[0015]圆柱形的旋转壳体在轴向重叠区域旋转地安装到非旋转的固定壳体。在这个区域中,固定壳体的前端部分和旋转壳体的后端部分在轴向方向上重叠。因此,在所述重叠区域,旋转壳体的至少一部分布置在固定壳体的径向的外侧或内侧。由此,当旋转壳体能够相对于固定壳体围绕径向柱塞单元旋转轴线旋转时,旋转壳体的后端部分密封于固定壳体的前端部分。在旋转壳体与固定壳体之间的密封以这样的方式进行:两个壳体一起形成封闭的液密腔。旋转壳体与固定壳体之间的连接允许旋转壳体相对于固定壳体围绕旋转轴线(即,纵向轴线)旋转。
[0016]基本上,在所述固定壳体与所述旋转壳体之间的密封体的轴向位置限定正交于旋转轴线的密封面。因此,从外侧看,密封面将静液压径向柱塞单元壳体分为在密封面一侧上的固定部分(后端部分)和在密封面另一侧上的旋转部分(前端部分)。
[0017]在本申请的优选实施例中,所述固定壳体在后端部分处以防扭方式容纳固定轴。这意味着,固定轴和固定壳体均不会相对于彼此旋转。固定轴在由固定壳体和旋转壳体形成的内腔中与所述旋转轴线同轴布置。在突出于固定壳体的固定轴的前端部分处,布置有与所述固定轴防扭连接的固定缸体。所述缸体包括多个缸孔,各缸孔从缸体的周向表面沿径向向内延伸。
[0018]根据本申请的静液压径向柱塞单元还包括:驻车制动机构,其包括在重叠区域中相邻布置的至少两个制动盘,其中,一个制动盘在旋转方向上固定至固定壳体,另一个制动盘在旋转方向上固定至旋转壳体,由此至少一个制动盘沿轴向方向可动。如果静液压径向
柱塞单元包括多于两个制动盘,则各制动盘交替地在旋转方向上固定至固定壳体和旋转壳体,其中需设置为轴向可动,以使得:可通过将各制动盘(压缩)压紧到一起而实现制动效果,并通过降低压紧力而松开制动器。根据本申请,在旋转方向上固定的各部分不能相对于彼此旋转。
[0019]所述驻车制动机构包括阻止位置和旋转位置,在所述阻止位置,在该各制动盘相互压靠,在所述旋转位置,所述旋转壳体相对于所述固定壳体固定。根据本申请的优选实施例,制动盘可布置在固定壳体与旋转壳体之间的轴向重叠区域中,在轴向上接近密封面。
[0020]可利用碟簧将所述驻车制动机构朝向其阻止位置预紧,碟簧提供沿轴向方向作用于制动活塞上的预紧力并例如由固定到固定壳体后端的端帽/端盖支撑。端帽在静液压径向柱塞单元的背离旋转壳体(即,远离旋转壳体安装到固定壳体的轴向重叠区域)的端侧上本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凸轮凸角结构的静液压径向柱塞单元(1),包括:非旋转的固定壳体(20),所述固定壳体(20)包括通孔(26),所述通孔(26)限定所述静液压径向柱塞单元(1)的旋转轴线(10);圆柱形的旋转壳体(40),所述旋转壳体(40)在轴向重叠区域(30)可旋转地安装到所述固定壳体(20),在所述轴向重叠区域(30),所述固定壳体(20)的前端部分和所述旋转壳体(40)的后端部分重叠,使所述旋转壳体(40)能够相对于所述固定壳体(20)围绕所述旋转轴线(10)旋转;驻车制动机构(100),所述驻车制动机构(100)包括在所述重叠区域(30)中相邻布置的至少两个制动盘(112),其中,一个制动盘(112)在旋转方向上相对于所述固定壳体(20)固定,另一个制动盘(112)在旋转方向上相对于所述旋转壳体(40)固定;端盖(130),所述端盖(130)在所述静液压径向柱塞单元(1)的背离所述旋转壳体(40)的后端侧(24)上封闭所述固定壳体(20);其中,所述端盖(130)将碟簧(118)预紧抵靠在盘形制动活塞(116)上以产生沿轴向的弹力,所述碟簧(118)和所述制动活塞(116)均位于所述固定壳体(20)的后端部分中,所述弹力能够通过所述制动活塞(116)传递到所述固定壳体(20)中的轴向孔(28)中布置的至少一个制动销(114),以在与所述碟簧(118)相对的所述制动活塞(116)未被驱动为朝向所述端盖(130)运动时,使各所述制动盘(112)相互压靠。2.根据权利要求1所述的静液压径向柱塞单元(1),还包括:固定轴(12),所述固定轴(12)与所述旋转轴线(10)同轴地布置在内腔中,所述内腔由所述固定壳体(20)、所述旋转壳体(40)、所述端盖(130)和前盖(45)形成,其中非旋转地容纳在所述旋转壳体(40)的前端部分中的缸体(50)与所述固定轴(12)防扭连接。3.根据权利要求2所述的静液压径向柱塞单元(1),其中,所述至少一个制动销(114)的前端和后端在所述轴向孔(28)中密封出压力室,所述压力室能够被加压,从而将所述制动销(114)沿朝向所述端盖(130)的方向推动,并使得所述制动活塞(116)压缩所述碟簧(118),由此释放来自所述制动盘(112)的压紧力。4.根据权利要求2所述的静液压径向柱塞单元(1),其中,所述制动活塞(116)、所述至少一个制动销(114)、所述固定轴(12)、和所述固定壳体(20)密封出压力室,所述压力室能够被加压,从而将所述制动活塞(116)朝向所述端盖(130)推动,并压缩所述碟簧(118),由此释放来自所述制动盘(112)的压紧力。5.根据权利要求1至4中任一项所述的静液压径向柱塞单元(1),其中,所述至少一个制动销(114)的面对所述制动活塞(116)的端部处具有直径较大的部分。6.根据权利要求2至5中任一项所述的静液压径向柱塞单元(1),其中,所述固定壳体(20)包括在内表面的环形槽(22),所述环形槽(22)与所述固定轴(12)的外表面的第一凹槽(13)一起形成第一环形通路(33)。7.根据权利要求2至6中任一项所述的静液压径向柱塞单元(1),还包括:旋转分配器(70),所述旋转分配器(70)具有盘形部分(71)和中空轴部分(74),所述旋转分配器(70)利用所述中空轴部分(74)围绕所述固定轴(12)的前端部分布置,并利用所述盘形部分(71)在旋转方向上固定地容纳于所述旋转壳体(40),所述旋转分配器(70)通过定时孔(78)将液压流体导向和导出所述缸体(50)中的工作柱塞(60),并且所述旋转分配器(70)包括在所述中
空轴部分(74)内侧的第二内部凹槽(73),所述第二内部凹槽(73)与在所述固定轴(12)的外表面的第二凹槽(14)一起形成第二环形通路(43),所述第二环形通路(43)利用位于所述固定轴(12)中的流体通道连接到所述第一环形通路(33)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的静液压径向柱塞单元(1),包括:成对滚子轴承(90),用于将所述旋转壳体(40)可旋转地安装到所述固定壳体(20),其中,所述成对的滚子轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员:克里斯
申请(专利权)人:丹佛斯动力系统江苏有限公司
类型:发明
国别省市:

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