电梯保养运转控制装置以及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供电梯保养运转控制装置以及其方法。在不需要特殊操作用的无线遥控进而进行了简化的基础上，即使削减保养人员，也能容易地确保安全。电梯保养运转控制装置控制驱动机构，能为了保养作业而将轿厢的停止高度设定为与通常运行不同的高度，该电梯保养运转控制装置具备：配设于门厅并呼叫轿厢的多个门厅操作部；和具有能根据与门厅操作部的操作相应的指令信号的差异来至少控制轿厢的停止高度的计算机的控制器，控制器控制保养对象梯的驱动机构，以使得若检测到对给定的门厅操作部进行了特定的操作，则将保养对象梯的轿厢叫来门厅，将停止高度设为使得保养人员能从门厅移动到紧靠轿厢的外侧处上方或下方的空间的高度。紧靠轿厢的外侧处上方或下方的空间的高度。紧靠轿厢的外侧处上方或下方的空间的高度。

【技术实现步骤摘要】
电梯保养运转控制装置以及其方法


[0001]本专利技术涉及电梯保养运转控制装置以及其方法。

技术介绍

[0002]过去，电梯的保养作业至少需要2人，并且，到开始保养作业为止的操作过程复杂。因此，已知通过无线遥控操作来简化适合保养作业的轿厢高度的设定的轿厢操作系统(例如专利文献1)。进而，作为轿厢高度的设定操作单元，还已知不是将无线遥控装置，而是将操作面板等至少设于给定楼层出入口、轿厢内和轿厢上之中的任意一者的技术(例如专利文献2)。
[0003]另一方面，为了使针对电梯的利用者的利用限制缓和，还期望在使电梯通常运行的同时能对电梯运用的保养。例如，能进行通常运转模式(也称作“通常模式”、“通常运转”或仅称作“通常”)和保养运转模式(以下也称作“保养模式”、“保养运转”或仅称作“保养”)的模式选择，使相互的切换容易化。另一方面，该切换操作为了防止公众的误操作，还需要设为一般利用者不知道而仅建筑物的管理者、保养作业者知道的特殊操作。
[0004]如此地，作为防止公众的误操作并且容易切换通常模式和保养模式的特殊操作，已知对公众用操作单元的长按操作(例如专利文献3)。此外，在群管理电梯中，还已知在判定为长按了整体控制器的情况下使保养预定轿厢配合其他轿厢的服务状况而移动这样的控制方法(例如专利文献4)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：JP特开2011
‑
256006号公报
[0008]专利文献2：JP特公平7
‑<br/>39319号公报
[0009]专利文献3：JP特开2016
‑
155675号公报
[0010]专利文献4：WO2020/026337号公报
[0011]在专利文献1的技术中，若需要高品质地维持附设于楼宇高层部(楼顶小屋等)的电梯控制面板的无线遥控收发部与保养作业者所持有的遥控器的遥控无线通信，会有在该无线设备上耗费的设备负担变重这样的课题。
[0012]根据专利文献2的技术，使保养人员的人数从2人减少到1人，而且能确保保养作业的安全。但存在需要特别设置针对适于保养作业的轿厢高度而设定的操作单元、和在保养完成后使得恢复到通常的轿厢高度的操作单元的课题，除此以外，在控制装置的结构中尚有改善余地。
[0013]专利文献3、4的技术是使通常运转模式与保养运转模式的切换操作容易且防止公众的误操作的特殊操作，但并非能可靠地减少保养人员的需要数的方案。

技术实现思路

[0014]本专利技术鉴于上述课题而提出，其目的在于，提供一种电梯保养运转控制装置，在不
需要特殊操作用的无线遥控进而进行了简化的基础上，即使削减保养人员，也能容易地确保安全。
[0015]解决上述课题的本专利技术是一种电梯保养运转控制装置，控制驱动机构，能为了保养作业而将轿厢的停止高度设定为与通常运行不同的高度，该电梯保养运转控制装置具备：配设于门厅并呼叫轿厢的多个门厅操作部；和具有能根据与门厅操作部的操作相应的指令信号的差异来至少控制轿厢的停止高度的计算机的控制器，控制器控制保养对象梯的驱动机构，以使得若检测到对给定的门厅操作部进行了特定的操作，则将保养对象梯的轿厢叫来门厅，将停止高度设为使得保养人员能从门厅移动到紧靠轿厢的外侧处上方或下方的空间的高度。
[0016]专利技术的效果
[0017]根据本专利技术，能提供电梯保养运转控制装置，在不需要特殊操作用的无线遥控进而进行了简化的基础上，即使削减保养人员，也能容易地确保安全。
附图说明
[0018]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的电梯保养运转控制装置(以下也称作“本装置”)的概略结构的功能框图。
[0019]图2是在图1的本装置中表示群管理的动作过程的流程图。
[0020]图3是在图1的本装置中表示保养模式的动作过程的流程图。
[0021]图4是在图1的本装置中用于说明基于群管理的保养模式的动作的楼宇主视截面图。
[0022]附图标记的说明
[0023]1A～4B：门厅按钮(门厅操作部)、11D～43D：门厅侧门、11F～43F：门厅、21：门厅按钮检测部、22：移动指令作成部、23：分配号梯判定部、24：轿厢位置检测部、25：运转模式判定部、26：运转控制部、27：电动机控制部、28：保养切换开关、29：门区传感器、30：编码器、31：逆变器、32：电动机、100：电梯保养运转控制装置(本装置)、101：群控制器、102(1)～102(N)：(按1号梯～N号梯的轿厢区别)控制器
具体实施方式
[0024]以下参考附图来说明实施例。另外，本装置针对电梯的机构以及驱动功能，主要由使它们通常运转以及保养运转的控制功能、和与其连接的各种传感器以及开关构成。形成其中枢的控制器是计算机，由通过CPU(Central Processing Unit，中央处理器)执行存储于该存储器的程序而形成的各种功能部构成。另外，该计算机也可以是单片微型计算机等。
[0025]图1是表示本装置100的概略结构的功能框图。群管理电梯的管理对象是多个电梯(轿厢)。如图1所示那样，本装置100具备群控制器101、和在其下级发挥功能的按轿厢区别控制器102(1)～102(2)，来构成主要部。
[0026]使用图4之后叙述的群管理电梯对于在楼宇层数上乘以电梯(轿厢)数的数量的门厅侧门11D～43D、具有与该门厅侧门11D～43D对应的门厅呼叫按钮(以下也称作“门厅按钮”或“门厅操作部”)1A～4B的门厅11F～43F、从该门厅11F～43F进行轿厢呼叫的呼叫位置、与轿厢呼叫对应地进行动作的多个轿厢、和它们的当前轿厢位置，基于合理的计算来控
制各部。
[0027]另外，这里所说的合理的计算，是指适于群管理电梯的一般的动作管理的处理。通过该处理，并不限于本装置100，在通常动作模式下，在最上层以及最下层以外，进行控制动作，使接近被呼叫的楼层的轿厢向那里移动，以使得升降动作不会反转而变得浪费。使用图2～图4之后叙述保养动作模式。
[0028]群控制器101具备门厅按钮检测部21、移动指令作成部22和分配号梯判定部23。1号梯控制器102(1)～N号梯控制器102(N)是具备轿厢位置检测部24、运转模式判定部25、运转控制部26和电动机控制部27的相同结构，但按轿厢区别而分别独立动作。
[0029]运转模式判定部25连接保养切换开关28，辨识其切换实际状态，将辨识结果向运转控制部26输入。轿厢位置检测部24除了通过编码器30检测轿厢位置以外，还通过门区传感器29检测轿厢侧和门厅11F～43F侧双方的门位置以及开闭状态等是否一致，并将检测结果向运转控制部26输入。
[0030]运转控制部26将基于上述那样的状态信号的输入的合理的计算的结果向电动机控制部27输出。电动机控制部27将驱动信号给到逆变器31，逆变器31将驱动电流给到电动机32来进行驱动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯保养运转控制装置，控制驱动机构，能为了保养作业而将轿厢的停止高度设定为与通常运行不同的高度，所述电梯保养运转控制装置的特征在于具备：多个门厅操作部，其配设于门厅来呼叫所述轿厢；和控制器，其具有能根据与该门厅操作部的操作相应的指令信号的差异来至少控制所述轿厢的停止高度的计算机，所述控制器控制所述保养对象梯的所述驱动机构，以使得若检测到对给定的门厅操作部进行了特定的操作，则将保养对象梯的轿厢叫来所述门厅，将所述停止高度设为保养人员能从门厅移动到紧靠所述轿厢的外侧处上方或下方的空间的高度。2.根据权利要求1所述的电梯保养运转控制装置，其特征在于，所述给定的门厅操作部是多个门厅操作部当中靠近所述保养对象梯的门厅操作部，所述特定的操作是长按。3.根据权利要求1所述的电梯保养运转控制装置，其特征在于，所述控制器能通过所述特定的操作进行保养操作。4.根据权利要求1所述的电梯保养运转控制装置，其特征在于，保养对象是具有多台轿厢并进行群管理的电梯，在对靠近所述保养对象梯的门厅操作部操作了给定时间以上的情况下，仅将所述保养对象梯的轿厢叫来所述门厅。5.根据权利要求1所述的电梯保养运转控制装置，其特征在于，所述停止高度是预先设定的高度，使所叫来的所述轿厢向所述预先设定的高度低速移动。6.根据权利要求5所述的电梯保养运转控制装置，其特征在于，在所叫来的所述保养对象梯的所述轿厢保持在所述预先设定的高度的状态下，在对靠近所述保养对象梯的所述门厅操作部再度进行了特定的操作的情况下，使所述保养对象梯的轿厢回到通常的高度。7.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤勇来，金政和，西野隆博，川上浩史，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：