一种仿生机械虎制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生机械虎，支架两端分别设有前横梁和后横梁，前腿组件、后腿组件结构相同，包括大腿和小腿，大腿顶部与其对应的前腿支架、后腿支架相连，底部与小腿相连，步进电机输出端设有传动机构，通过传动机构带动大腿、小腿动作；虎头组件与脖子相连，虎头上固定在脖子远离支架的一端，虎头上和虎下颚相互铰接，后推杆的伸缩端与脖子中部相互铰接，前推杆的伸缩端与虎下颚相互铰接；控制机构包括单片机、语音控制模块、蓝牙控制模块。本实用新型专利技术的仿生机械虎可以帮助青少年更好的了解动物，避免与真实动物接触造成误伤，并做到了操作简单，控制方便。使用者可独立操作也可通过语音控制或用手机蓝牙控制，操作更加智能化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械虎


[0001]本技术涉及仿生动物模型领域，具体是指一种仿生机械虎。

技术介绍

[0002]仿生机械学是上世纪60年代初期出现的一门综合性的新兴边缘学科，它是生命科学与工程技术科学相互渗透、相互结合而形成的。包含着对生物现象进行力学研究，对生物的运动、动作进行工程分析，并把这些成果根据社会的要求付之实用化。
[0003]综合分析，目前市面上的产品存在以下缺点：
[0004]1.价格昂贵；
[0005]2.智能化程度较低；
[0006]3.控制系统复杂；
[0007]4.不能模仿动物真实的动作；
[0008]5.需要家长陪同使用。
[0009]从为解决国民对动物的了解，与仿生机械结构的研发，且为仿生机械创造更大的商业价值，并且以更低的成本，更稳的结构，更大的实用性。以及日后国内自主仿生机构的研发，从零到一的改变，进行了此次仿生智能机械虎的研发。

技术实现思路

[0010]本技术要解决的技术问题是，克服以上技术问题，提供一种能达到仿生要求、具有性能好、稳定性好、成本低、价值最优、控制简单，运行简便，能随时随地观赏并可进行互动的仿生机械虎。
[0011]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种仿生机械虎，包括机械虎本体，其特征在于：所述机械虎本体包括支架、前腿组件、后腿组件、脖子、虎头组件，所述支架两端分别设有前横梁和后横梁，前横梁两端均转动设有前腿支架，后横梁两端均转动设有后腿支架，所述前腿组件、后腿组件结构相同，均包括大腿和小腿，所述大腿顶部与其对应的前腿支架、后腿支架转动相连，大腿底部与小腿顶部转动相连，所述前腿支架、后腿支架内侧均固定连接有电机支架，电机支架上设有步进电机，所述步进电机输出端设有传动机构，通过传动机构带动大腿、小腿动作；所述脖子位于支架靠近前腿组件的一端，所述虎头组件与脖子相连，所述虎头组件包括虎头上和虎下颚，所述虎头上固定在脖子远离支架的一端，虎头上和虎下颚相互铰接，所述支架靠近脖子一端顶部铰接有后推杆，所述后推杆的伸缩端与脖子中部相互铰接，所述脖子下方铰接有前推杆，所述前推杆的伸缩端与虎下颚相互铰接；所述支架底部设有智能控制盒，智能控制盒内设有控制机构，所述控制机构包括单片机、语音控制模块、蓝牙控制模块。
[0012]进一步的，所述步进电机靠近电机支架的一侧设有减速器，且步进电机的输出端与减速器的输入端相连，所述减速器与电机支架固定相连。
[0013]进一步的，所述传动机构包括曲柄、动力板、直线滑轨和输出路径轨道板，所述曲
柄一端与减速器输出端相连，动力板为L型结构，其顶部与曲柄远离减速器的一端相连，其底部末端与小腿转动相连，所述输出路径轨道板顶部与其对应的前腿支架、后腿支架转动相连，所述直线滑轨包括滑轨与滑块，所述滑块一侧与输出路径轨道板底部固定相连，另一侧滑动设置在滑轨上，所述滑轨远离滑块的一侧与动力板的拐角处转动相连。
[0014]进一步的，所述小腿底部设有脚，所述脚为板状，且顶部与小腿底部转动相连
[0015]进一步的，所述支架上方设有肋骨
[0016]进一步的，所述机械虎本体上装有红外线探测装置，红外线探测装置与单片机输入端相连。
[0017]进一步的，所述语音控制模块包括语音接受模块与语音播放模块，所述语音接受模块与单片机输入端相连，语音播放模块与单片机输出端相连。
[0018]本技术与现有技术相比的优点在于：本技术的仿生机械虎可以帮助青少年更好的了解动物，避免与真实动物接触造成误伤，并做到了操作简单，控制方便。使用者可独立操作也可通过语音控制或用手机蓝牙控制，操作更加智能化。
[0019]1.本作品主要结构运用了曲柄摇杆、连杆、直线滑轨、等简单的机械机构。通过电机带动曲柄摇杆及连杆运动，最大化模仿动物腿部肌肉的收缩与舒张状态。实现机械虎整体运动单元模仿老虎走路的动作。
[0020]2.直线滑轨与机械虎体结构形成肌肉的类三角结构，完成相应的动作。来自三角形的稳定性，与真实的虎骨，肌肉布局来进行设计。
[0021]3.作品运用了32单片机系统控制，整个系统分为语音控制和手机蓝牙控制两种模式，两种控制方式体现了智能一体的理念。并增加红外线传感器检测周围行人确保机械虎使用的安全性。
[0022]4.机械虎与市场现有产品相比，机械结构巧妙，价格低廉，运行稳定操作简单并且经过调研得到了社会上大多数小朋友的认可，可以为众多家庭所拥有。
附图说明
[0023]图1是本技术一种仿生机械虎的立体结构示意图。
[0024]图2是本技术一种仿生机械虎的侧视结构示意图。
[0025]如图所示：1、支架；2、后横梁；3、后腿支架；4、肋骨；5、前腿支架；6、后推杆；7、前推杆；8、虎头上；9、虎下颚；10、脖子；11、输出路径轨道板；12、电机支架；13、直线滑轨；14、动力板；15、小腿；16、脚；17、曲柄；18、减速器；19、步进电机；20、控制盒；21、前横梁；22、大腿。
具体实施方式
[0026]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第
一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]结合附图，一种仿生机械虎，包括机械虎本体，所述机械虎本体包括支架1、前腿组件、后腿组件、脖子10、虎头组件，所述支架1两端分别设有前横梁21和后横梁2，前横梁21两端均转动设有前腿支架5，后横梁2两端均转动设有后腿支架3，所述前腿组件、后腿组件结构相同，均包括大腿22和小腿15，所述大腿22顶部与其对应的前腿支架5、后腿支架3转动相连，大腿22底部与小腿15顶部转动相连，所述前腿支架5、后腿支架3内侧均固定连接有电机支架12，电机支架12上设有步进电机19，所述步进电机19输出端设有传动机构，通过传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机械虎，包括机械虎本体，其特征在于：所述机械虎本体包括支架(1)、前腿组件、后腿组件、脖子(10)、虎头组件，所述支架(1)两端分别设有前横梁(21)和后横梁(2)，前横梁(21)两端均转动设有前腿支架(5)，后横梁(2)两端均转动设有后腿支架(3)，所述前腿组件、后腿组件结构相同，均包括大腿(22)和小腿(15)，所述大腿(22)顶部与其对应的前腿支架(5)、后腿支架(3)转动相连，大腿(22)底部与小腿(15)顶部转动相连，所述前腿支架(5)、后腿支架(3)内侧均固定连接有电机支架(12)，电机支架(12)上设有步进电机(19)，所述步进电机(19)输出端设有传动机构，通过传动机构带动大腿(22)、小腿(15)动作；所述脖子(10)位于支架(1)靠近前腿组件的一端，所述虎头组件与脖子(10)相连，所述虎头组件包括虎头上(8)和虎下颚(9)，所述虎头上(8)固定在脖子(10)远离支架(1)的一端，虎头上(8)和虎下颚(9)相互铰接，所述支架(1)靠近脖子(10)一端顶部铰接有后推杆(6)，所述后推杆(6)的伸缩端与脖子(10)中部相互铰接，所述脖子(10)下方铰接有前推杆(7)，所述前推杆(7)的伸缩端与虎下颚(9)相互铰接；所述支架底部设有智能控制盒(20)，智能控制盒(20)内设有控制机构，所述控制机构包括单片机、语音模块、蓝牙模块。2.根据权利要求1所述的一种仿生机械虎，其特征在于：所述步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹永，刘业峰，张洪铭，马腾飞，于鲲，李典，陈立秋，杨海森，张丽魏，苏鑫，
申请(专利权)人：沈阳工学院，
类型：新型
国别省市：