关节电机、腿部组件及机器人制造技术

本申请提供了关节电机、腿部组件及机器人，该关节电机包括壳体、第一安装部、第二安装部和输出部，其中，壳体具有相背设置的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面沿所述壳体的轴向分布；第一安装部设置在所述第一面上，并开设有第一装配孔；第二安装部设置在所述第二面上，并开设有第二装配孔；输出，设置在所述壳体上，与所述第一安装部位于所述壳体的同侧，并开设有第三装配孔；其中，所述第一装配孔、所述第二装配孔和所述第三装配孔中的至少一者的开孔方向为所述壳体的径向。腿部组件包括上述关节电机。机器人包括上述腿部组件。通过上述方式，本申请减少了零部件，并且提升了拆装效率和简易性。拆装效率和简易性。拆装效率和简易性。

【技术实现步骤摘要】
关节电机、腿部组件及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人关节电机的
，具体是涉及一种关节电机、腿部组件及机器人。

技术介绍

[0002]四足机器人又名机器狗，其外观形态与真实动物“狗”相似。四足机器人主要包含躯干、腿部组件和头部等。腿部组件具体包括关节电机、大腿和小腿。通过关节电机驱动大腿、小腿运动，从而实现机器狗的各种运动形式和步态。现有的四足机器人的腿部组件的拆解过程十分繁琐的，更换效率低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例第一方面提供了关节电机，包括壳体、第一安装部、第二安装部和输出部，其中，壳体具有相背设置的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面沿所述壳体的轴向分布；第一安装部设置在所述第一面上，并开设有第一装配孔；第二安装部设置在所述第二面上，并开设有第二装配孔；输出，设置在所述壳体上，与所述第一安装部位于所述壳体的同侧，并开设有第三装配孔；其中，所述第一装配孔、所述第二装配孔和所述第三装配孔中的至少一者的开孔方向为所述壳体的径向。
[0004]本申请实施例第二方面提供一种机器人的腿部组件，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节电机，其特征在于，包括：壳体，具有相背设置的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面沿所述壳体的轴向分布；第一安装部，设置在所述第一面上，并开设有第一装配孔；第二安装部，设置在所述第二面上，并开设有第二装配孔；以及输出部，设置在所述壳体上，与所述第一安装部位于所述壳体的同侧，并开设有第三装配孔；其中，所述第一装配孔、所述第二装配孔和所述第三装配孔中的至少一者的开孔方向为所述壳体的径向。2.根据权利要求1所述的关节电机，其特征在于，所述第一装配孔和所述第二装配孔的开孔方向为径向，所述第三装配孔的开孔方向为轴向；或者所述第二装配孔和所述第三装配孔的开孔方向为径向，所述第一装配孔的开孔方向为轴向；或者所述第一装配孔和所述第三装配孔的开孔方向为径向，所述第二装配孔的开孔方向为轴向；或者所述第一装配孔、第二装配孔和所述第三装配孔的开孔方向均为径向。3.根据权利要求1所述的关节电机，其特征在于，当所述第一装配孔的开孔方向为径向时，所述第一安装部相对于所述第一面朝远离所述第二面的方向凸出，并环绕所述输出部，所述第一装配孔沿所述第一安装部的外周均匀分布；以及当所述第二装配孔的开孔方向为径向时，所述第二安装部包括多个凸块，所述多个凸块相对于所述第二面朝远离所述第一面的方向凸出；所述多个凸块均匀分布在所述第二面的周缘，所述多个凸块均开设所述第二装配孔；当所述第三装配孔的开孔方向为径向时，所述输出部相对于所述第一安装部朝远离所述第二面的方向凸出，所述第三装配孔沿所述输出部的外周均匀分布。4.一种机器人的腿部组件，其特征在于，包括：腿部以及权利要求1
‑
3任一项所述的关节电机；所述腿部通过装配件连接至所述关节电机，以通过所述关节电机驱动所述腿部运动。5.根据权利要求4所述的腿部组件，其特征在于，所述腿部包括相互连接的大腿和小腿；所述关节电机包括：第一关节电机，用于连接所述机器人的躯干；第二关节电机，连接于所述第一关节电机的输出部；和第三关节电机，连接于所述第二关节电机的输出部；其中，所述大腿与所述第三关节电机的第一安装部连接，以通过所述第二关节电机驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：