一种搜救机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其为一种搜救机器人，包括轮体，所述轮体的一侧具有动力轴承，还包括一号大腿、二号大腿和小腿，所述二号大腿的一端固定连接有连接套管、另一端固定有连接轴，所述连接套管与动力轴承相连接，所述一号大腿的一端固定有连接套板、另一端固定有连接轴；本实用新型专利技术的搜救机器人，通过一号大腿、二号大腿和两个小腿铰接构成使轮体可自由灵活调动，在机器人本体上安装四组该机构，通过铰接的方式和多腿相连，当轮体陷入小深坑时，轮体受到重力影响拉动多退进行转动并使机器人本体与轮体之间的距离拉长，进而便于将轮体接触小坑坑底同时配合其他轮体移出小深坑，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种搜救机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种搜救机器人。

技术介绍

[0002]搜救机器人具有多种样式，主要用于代替和辅助人工进行危险救援或实施救助，在搜救行动中具有重要意义。
[0003]搜救机器人的主要行进方式也具有多种，其中不乏履带式和滚轮式，两者各有优缺点，其中滚轮式行进方式的机器人在使用时也具有一定的局限性，例如在行进时路面出现小深坑时，便会使轮子陷进吃处于悬空状态而无法移动，需要进一步改进。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种搜救机器人，具有方便使用和避免陷坑难以移动的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搜救机器人，包括轮体，所述轮体的一侧具有动力轴承，还包括一号大腿、二号大腿和小腿，所述二号大腿的一端固定连接有连接套管、另一端固定有连接轴，所述连接套管与动力轴承相连接，所述一号大腿的一端固定有连接套板、另一端固定有连接轴，所述一号大腿通过连接套板套设在连接套管的外壁以安装固定，两个所述小腿的一端均开设有轴孔，所述轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搜救机器人，包括轮体(1)，其特征在于：所述轮体(1)的一侧具有动力轴承，还包括一号大腿(3)、二号大腿(5)和小腿(7)，所述二号大腿(5)的一端固定连接有连接套管(2)、另一端固定有连接轴(6)，所述连接套管(2)与动力轴承相连接，所述一号大腿(3)的一端固定有连接套板(10)、另一端固定有连接轴(6)，所述一号大腿(3)通过连接套板(10)套设在连接套管(2)的外壁以安装固定，两个所述小腿(7)的一端均开设有轴孔(12)，所述轴孔(12)可套设在连接轴(6)上，并可使所述小腿(7)进行转动，所述一号大腿(3)、二号大腿(5)和两个小腿(7)均通过铰接方式互连。2.根据权利要求1所述的一种搜救机器人，其特征在于：所述连接套管(2)的槽底开设有用于套设在动力轴承外壁的嵌入孔(21)。3.根据权利要求1所述的一种搜救机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：严雪，常凤筠，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：