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本申请提供了关节电机、腿部组件及机器人，该关节电机包括壳体、第一安装部、第二安装部和输出部，其中，壳体具有相背设置的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面沿所述壳体的轴向分布；第一安装部设置在所述第一面上，并开设有第一装配孔；第二安装部设置...
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