一种工业机器人维护检修用支撑架制造技术

本申请涉及机器人维护技术领域，且公开了一种工业机器人维护检修用支撑架，包括机器人主体，机器人主体一侧设置有支撑底座，支撑底座顶端中部焊接有支撑柱，支撑柱顶端中部安装有气缸，气缸顶端中部固接有支撑板，支撑板内部开设有固定内腔，固定内腔内壁一端中部转动安装有双向丝杆，双向丝杆外表面一侧对称套设有活动板，固定内腔内壁顶端两侧边部均开设有滑动槽，活动板顶端两侧置于滑动槽内部焊接有连接块，连接块顶端延伸至支撑板上表面处安装有限位块，本方案具有便于对机器人主体的某一位置进行支撑限位的效果，提高了支撑板对机器人主体支撑时的稳定性，使人们在检修维护时安全性更高，同时提升了支撑板的整体实用性。同时提升了支撑板的整体实用性。同时提升了支撑板的整体实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人维护检修用支撑架


[0001]本申请涉及机器人维护
，尤其是涉及一种工业机器人维护检修用支撑架。

技术介绍

[0002]工业机器人是现代制造非常常用的自动化核心机械，常用也叫做机械手臂，工业机械手，机械臂，机器人手臂，机械人手等等，工业机器人在使用一定时间后会产生一定的损耗，因此工业机器人需要定期进行维护检修，由于工业机器人的整体质量较大，故在检修工业机器人时常需要支撑架对拆卸活动的机械零件进行支撑固定，因支撑架需要对工业机器人的不同位置进行支撑，而人们在检修工业机器人时可能会带动其产生一定的晃动，进而可能使工业机器人的被支撑位置从支撑架上滑落，降低了支撑架的整体支撑效果，还可能会使人们在操作时存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了解决上述提出的问题，本申请提供一种工业机器人维护检修用支撑架。
[0004]本申请提供的一种工业机器人维护检修用支撑架采用如下的技术方案：
[0005]一种工业机器人维护检修用支撑架，包括机器人主体，所述机器人主体一侧设置有支撑底座，所述支撑底座顶端中部焊接有支撑柱，所述支撑柱顶端中部安装有气缸，所述气缸顶端中部固接有支撑板，所述支撑板内部开设有固定内腔，所述固定内腔内壁一端中部转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆外表面一侧对称套设有活动板，所述固定内腔内壁顶端两侧边部均开设有滑动槽，所述活动板顶端两侧置于滑动槽内部焊接有连接块，所述连接块顶端延伸至支撑板上表面处安装有限位块，所述支撑板底部还活动设置有置物机构。
[0006]优选的，所述置物机构包括转动板，所述转动板转动安装在支撑板底端两侧边部处，所述转动板一侧边部焊接有放置盒，所述转动板底端一侧边部螺纹连接有限位螺栓，所述支撑板底端靠近转动板转轴位置处对称开设有限位槽。
[0007]优选的，所述固定内腔内壁两侧中部均开设有固定槽，所述活动板两侧中部延伸至固定槽内部焊接有限位凸块，所述固定槽与限位凸块相互嵌合。
[0008]优选的，所述活动板一端中部贯通开设有螺纹孔，所述双向丝杆位于螺纹孔内部，所述双向丝杆与螺纹孔相互适配。
[0009]优选的，所述限位螺栓直径小于限位槽内径，所述限位螺栓一端边部位于限位槽内部，所述限位螺栓与限位槽相互卡合。
[0010]综上所述，本申请包括以下有益技术效果
[0011]通过气缸调节支撑板的整体高度，使支撑板对机器人主体的不同位置进行支撑，并使机器人主体被支撑位置处于两个限位块之间，转动双向丝杆调节限位块对机器人主体进行夹持，进而保持机器人主体的某个位置在支撑板上表面处于稳定状态，同时转动放置
盒从支撑板底部取出，使用于检修机器人主体的零件放置在放置盒内部进行暂存，进而提升了支撑板的整体实用性，同时提高了支撑板对机器人主体支撑时的稳定性，使人们在检修维护时安全性更高。
附图说明
[0012]图1是申请实施例的整体结构示意图。
[0013]图2是申请实施例中支撑板的结构示意图。
[0014]图3是申请实施例中固定内腔的内部结构示意图。
[0015]图4是申请实施例中放置盒的剖面结构示意图。
[0016]附图标记说明：1、机器人主体；2、支撑底座；3、支撑柱；4、气缸；5、支撑板；6、固定内腔；7、双向丝杆；8、活动板；9、滑动槽；10、连接块；11、限位块；12、固定槽；13、限位凸块；14、转动板；15、放置盒；16、限位槽；17、限位螺栓。
具体实施方式
[0017]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0018]本申请实施例公开一种工业机器人维护检修用支撑架，参照图1
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4，包括机器人主体1，机器人主体1一侧设置有支撑底座2，支撑底座2顶端中部焊接有支撑柱3，支撑柱3顶端中部安装有气缸4，气缸4用于调节支撑板5的整体高度，气缸4顶端中部固接有支撑板5，支撑板5用于对机器人主体1的某个位置进行支撑，支撑板5内部开设有固定内腔6，固定内腔6内壁一端中部转动安装有双向丝杆7，双向丝杆7用于带动活动板8进行位置调节，双向丝杆7外表面一侧对称套设有活动板8，固定内腔6内壁顶端两侧边部均开设有滑动槽9，滑动槽9用于使连接块10整体沿着其内部进行活动，活动板8顶端两侧置于滑动槽9内部焊接有连接块10，连接块10顶端延伸至支撑板5上表面处安装有限位块11，限位块11用于对机器人主体1的某个位置进行支撑限位，活动板8一端中部贯通开设有螺纹孔，双向丝杆7位于螺纹孔内部，双向丝杆7与螺纹孔相互适配，支撑板5底部还活动设置有置物机构，通过转动双向丝杆7带动活动板8进行活动，进而调节对称设置的限位块11之间的间距，使机器人主体1的某个位置能够被限位块11所夹持固定，进而保持机器人主体1的某个位置在支撑板5上表面处于稳定状态，体现了支撑板5的整体支撑效果。
[0019]参照图4，置物机构包括转动板14，转动板14转动安装在支撑板5底端两侧边部处，转动板14一侧边部焊接有放置盒15，放置盒15用于对检修机器人主体1的零件进行暂存，转动板14底端一侧边部螺纹连接有限位螺栓17，限位螺栓17用于对活动中的转动板14进行限位固定，支撑板5底端靠近转动板14转轴位置处对称开设有限位槽16，限位螺栓17直径小于限位槽16内径，限位螺栓17一端边部位于限位槽16内部，限位螺栓17与限位槽16相互卡合，使得转动板14转动将放置盒15由支撑板5底部转出，进而使检修维护机器人主体1的零件暂存在放置盒15内部，提高了支撑板5的整体实用性，有助于人们在检修维护时更加方便。
[0020]参照图3，固定内腔6内壁两侧中部均开设有固定槽12，活动板8两侧中部延伸至固定槽12内部焊接有限位凸块13，固定槽12与限位凸块13相互嵌合，使得活动板8在滑动的同时带动限位凸块13沿着固定槽12内部活动，进而保持活动板8整体在滑动时处于稳定状态，体现了活动板8的整体活动效果。
[0021]本申请实施例一种工业机器人维护检修用支撑架的实施原理为：通过启动气缸4调节支撑板5的整体高度，气缸4电源的输入端与外部电源的输出端电性连接，使支撑板5对机器人主体1的不同位置进行支撑，并使机器人主体1被支撑位置处于两个限位块11之间，转动双向丝杆7带动两个活动板8相互靠近或远离，进而调节两个限位块11之间的间距，使限位块11对机器人主体1进行夹持，进而保持机器人主体1的不同位置均能够在支撑板5上表面处于稳定状态，同时转动放置盒15从支撑板5底部取出，使限位螺栓17限位进不同位置的限位槽16中对放置盒15进行固定，进而使用于检修机器人主体1的零件放置在放置盒15内部进行暂存，进而提升了支撑板5的整体实用性，同时提高了支撑板5对机器人主体1支撑时的稳定性，使人们在检修维护时安全性更高。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人维护检修用支撑架，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)一侧设置有支撑底座(2)，所述支撑底座(2)顶端中部焊接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)顶端中部安装有气缸(4)，所述气缸(4)顶端中部固接有支撑板(5)，所述支撑板(5)内部开设有固定内腔(6)，所述固定内腔(6)内壁一端中部转动安装有双向丝杆(7)，所述双向丝杆(7)外表面一侧对称套设有活动板(8)，所述固定内腔(6)内壁顶端两侧边部均开设有滑动槽(9)，所述活动板(8)顶端两侧置于滑动槽(9)内部焊接有连接块(10)，所述连接块(10)顶端延伸至支撑板(5)上表面处安装有限位块(11)，所述支撑板(5)底部还活动设置有置物机构。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护检修用支撑架，其特征在于：所述置物机构包括转动板(14)，所述转动板(14)转动安装在支撑板(5)底端两侧边部处，所述转动板(14)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明春，袁在浩，
申请(专利权)人：安徽盛徽工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：