本实用新型专利技术公开了一种钢材加工用毛刺清除装置，包括工作台，工作台上左侧转动安装有立柱，工作台的左下侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机与立柱的下端之间安装有直角联轴器，立柱上安装有夹具，工作台上右侧安装有打磨装置，工作台的底部有安装有碎屑清理收集结构，本实用新型专利技术涉及钢材加工技术领域,该钢材加工用毛刺清除装置,通过夹具可以装夹一些钢材或者板材，或者形状较为基础的钢材零件、钢坯，然后通过打磨装置可以对钢材零件进行打磨，由于夹具以及打磨装置都是可以调整的，因此可以实现半自动化对钢材零件进行打磨，尽量减少打磨死角以及后续工人进行二次打磨，通过碎屑清理收集结构可以对打磨下来的钢材碎屑进行清理。进行清理。进行清理。
【技术实现步骤摘要】
一种钢材加工用毛刺清除装置
[0001]本技术涉及钢材加工
，具体为一种钢材加工用毛刺清除装置。
技术介绍
[0002]钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢(坯、锭等)产生塑性变形。根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种；根据断面形状的不同，钢材可分为型材、板材、管材和金属制品四大类。
[0003]在钢材加工的领域中，一些钢坯上会因为粗加工，带有毛刺，需要使用到打磨装置，例如申请号为201720355780.0的技术专利，包括第一彩钢板、第二彩钢板等，虽然操作方便，但是在使用时，打磨毛刺清除下来的钢渣钢屑没有一个清理的手段，这个时候往往需要人为清理了，首先增加了人力成本，其次清理的不及时，钢屑会造成浪费，对与倡导节能减排，合理利用资源的今天，是不利于长久使用的。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种钢材加工用毛刺清除装置，解决了现有的清除下来的毛刺清理起来较为麻烦的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种钢材加工用毛刺清除装置，包括工作台，所述工作台上左侧转动安装有立柱，所述工作台的左下侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述立柱的下端之间安装有直角联轴器，所述立柱上安装有夹具，所述工作台上右侧安装有打磨装置，所述工作台的底部有安装有碎屑清理收集结构。
[0006]优选的,所述夹具包括基板，所述基板安置于所述立柱上，所述基板的右侧壁面上转动安装有丝杠，所述丝杠的上下两侧螺纹沿中线呈镜像对称，所述基板的右侧壁面上下两侧均滑动安装有夹板，所述夹板上开设有螺孔，所述丝杠通过所述螺孔与所述夹板螺旋相连，所述丝杠的顶部轴端安装有第一伞形齿轮，所述基板上嵌装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转端面上安装有第二伞形齿轮，所述第一伞形齿轮与所述第二伞形齿轮啮合相连。
[0007]优选的,所述夹板靠近所述基板中线的一侧安装有橡胶垫，所述橡胶垫上开设有防滑纹。
[0008]优选的,所述打磨装置包括第一电动滑轨，所述第一电动滑轨嵌装于所述工作台的右下侧，所述第一电动滑轨的滑动端面上安装有底板，所述底板上安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的滑动端面上安装有液压杆，所述液压杆上安装有砂轮机。
[0009]优选的,所述底板与所述工作台的台面滑动相连，所述砂轮机与所述第二电动滑轨的滑动端面之间安装有导柱。
[0010]优选的,所述碎屑清理收集结构包括箱体，所述箱体安置于所述工作台的底部，所
述工作台上开设有若干通口，所述通口内安装有筛网，所述通口与所述箱体相连通，所述箱体的右侧安装有真空泵，所述真空泵的进去端与所述箱体相连通。
[0011]优选的,所述真空泵的进气端上安装有滤网。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种钢材加工用毛刺清除装置。具备以下有益效果:该钢材加工用毛刺清除装置,通过夹具可以装夹一些钢材或者板材，或者形状较为基础的钢材零件、钢坯，然后通过打磨装置可以对钢材零件进行打磨，由于夹具以及打磨装置都是可以调整的，因此可以实现半自动化对钢材零件进行打磨，尽量减少打磨死角以及后续工人进行二次打磨，通过碎屑清理收集结构可以对打磨下来的钢材碎屑进行清理，一个是清理下来的碎屑后续可以循环使用，或是收集起来另作他用，还有就是减少了工人的清理工作，降低了人工成本。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为本技术的A处结构示意图。
[0016]图3为本技术的B处结构示意图。
[0017]图中：1、工作台；2、立柱；3、第一伺服电机；4、直角联轴器；5、基板；6、丝杠；7、夹板；8、第一伞形齿轮；9、第二伺服电机；10、第二伞形齿轮；11、橡胶垫；12、第一电动滑轨；13、底板；14、第二电动滑轨；15、液压杆；16、砂轮机；17、导柱；18、箱体；19、筛网；20、真空泵。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种钢材加工用毛刺清除装置，包括工作台1，所述工作台1上左侧转动安装有立柱2，所述工作台1的左下侧安装有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3与所述立柱2的下端之间安装有直角联轴器4，所述立柱2上安装有夹具，所述工作台1上右侧安装有打磨装置，所述工作台1的底部有安装有碎屑清理收集结构。
[0021]实施例一：所述夹具包括基板5，所述基板5安置于所述立柱2上，所述基板5的右侧壁面上转动安装有丝杠6，所述丝杠6的上下两侧螺纹沿中线呈镜像对称，所述基板5的右侧壁面上下两侧均滑动安装有夹板7，所述夹板7上开设有螺孔，所述丝杠6通过所述螺孔与所述夹板7螺旋相连，所述丝杠6的顶部轴端安装有第一伞形齿轮8，所述基板5上嵌装有第二
伺服电机9，所述第二伺服电机9的旋转端面上安装有第二伞形齿轮10，所述第一伞形齿轮8与所述第二伞形齿轮10啮合相连；
[0022]具体的，将一些钢材或者板材，或者形状较为基础的钢材零件、钢坯安置在两个夹板7之间然后启动第二伺服电机9，此时丝杠6转动，两侧的夹板7向内收紧，就可以夹住钢材零件，通过第一伺服可以带动立柱2左右摇摆，从而调整钢材的交底，使砂轮机16接触不同的位置进行打磨。
[0023]所述夹板7靠近所述基板5中线的一侧安装有橡胶垫11，所述橡胶垫11上开设有防滑纹。
[0024]实施例二：所述打磨装置包括第一电动滑轨12，所述第一电动滑轨12嵌装于所述工作台1的右下侧，所述第一电动滑轨12的滑动端面上安装有底板13，所述底板13上安装有第二电动滑轨14，所述第二电动滑轨14的滑动端面上安装有液压杆15，所述液压杆15上安装有砂轮机16；
[0025]具体的，通过第一电动滑轨12可以使砂轮机16前后位移，而通过第二电动滑轨14可以使砂轮机16左右位移与钢材零件接触进行打磨，通过液压杆15可以使砂轮机16上下位移，第一电动滑轨12与液压杆15相互配合，使砂轮机16尽可能多的与钢材零件接触，对零件进行打磨工作，减少后续人工二次操作。
[0026]所述底板13与所述工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢材加工用毛刺清除装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上左侧转动安装有立柱(2)，所述工作台(1)的左下侧安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)与所述立柱(2)的下端之间安装有直角联轴器(4)，所述立柱(2)上安装有夹具，所述工作台(1)上右侧安装有打磨装置，所述工作台(1)的底部有安装有碎屑清理收集结构。2.根据权利要求1所述的一种钢材加工用毛刺清除装置，其特征在于,所述夹具包括基板(5)，所述基板(5)安置于所述立柱(2)上，所述基板(5)的右侧壁面上转动安装有丝杠(6)，所述丝杠(6)的上下两侧螺纹沿中线呈镜像对称，所述基板(5)的右侧壁面上下两侧均滑动安装有夹板(7)，所述夹板(7)上开设有螺孔，所述丝杠(6)通过所述螺孔与所述夹板(7)螺旋相连，所述丝杠(6)的顶部轴端安装有第一伞形齿轮(8)，所述基板(5)上嵌装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的旋转端面上安装有第二伞形齿轮(10)，所述第一伞形齿轮(8)与所述第二伞形齿轮(10)啮合相连。3.根据权利要求2所述的一种钢材加工用毛刺清除装置，其特征在于,所述夹板(7)靠近所述基板(5)中线的一侧安装有橡胶垫(11)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓光，马斌，袁满，褚昊，陈泓宇，
申请(专利权)人：沈阳亿坤机电装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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