一种底模升降机构及自锁模站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底模升降机构及自锁模站，包括机架、可沿平行于第一方向滑动地设于机架上的第一滑块、可升降地设于第一滑块上的且用于连接底模的第二滑块，该底模升降机构还包括连杆机构和凸轮导向机构，连杆机构包括一端转动连接在机架上的第一摇杆、一端转动连接在第一摇杆另一端的第一连杆、一端转动连接在第二滑块上的第二连杆，第二连杆的另一端与第一连杆的另一端固定连接；凸轮导向机构设于第一连杆和第一滑块之间，第一滑块沿第一方向往返滑动，以通过连杆机构和凸轮导向机构驱动第二滑块相对第一滑块做升降运动。本实用新型专利技术底模升降机构及自锁模站，将底模的运动简化为平面运动，降低底模的运动控制难度，在合模状态能够实现自锁。状态能够实现自锁。状态能够实现自锁。

【技术实现步骤摘要】
一种底模升降机构及自锁模站


[0001]本技术涉及单开模吹瓶机
，特别涉及一种底模升降机构及自锁模站。

技术介绍

[0002]现有的用于吹瓶机的单开模站，一般通过以下两种结构实现：
[0003]柱面凸轮与空间连杆机构形成的复合机构，空间连杆机构实现底模摆动，摆动的底模又在柱面凸轮的驱动下同时实现升降。机构优点：机构简单，运动零部件少。缺点：
①
底模支架要同时实现转动和移动，连接处易磨损。
②
空间连杆长度调整麻烦，关节轴承易磨损。
③
底模运动轨迹是空间曲线，轨迹复杂，设计较难。
[0004]平面四连杆机构实现底模支架摆动，空间四连杆和平面曲柄滑块形成的复合机构实现底模升降。机构优点：全连杆机构，压力角小，安装定位简单。缺点：
①
机构复杂。
②
空间连杆长度调整麻烦，关节轴承易磨损。
③
底模运动轨迹同样是空间曲线，轨迹复杂，设计较难。
[0005]现有的单开模站一般还需要设置锁模机构，锁模机构在合模后锁定，在开模前解锁，增加吹瓶周期时长，降低了吹瓶效率。

技术实现思路

[0006]本技术的第一个目的是提供一种底模升降机构，将底模的运动简化为平面运动，降低底模的运动控制难度，可精确控制底模的移动和升降运动，结构简单，适应性广，动载荷小，零部件磨损小。
[0007]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0008]一种底模升降机构，包括机架、可沿平行于第一方向往返滑动地设于所述机架上的第一滑块、可升降地设于所述第一滑块上的且用于连接底模的第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块的滑动方向相互垂直；
[0009]所述底模升降机构还包括连杆机构和凸轮导向机构，所述连杆机构包括一端转动连接在所述机架上的第一摇杆、一端转动连接在所述第一摇杆另一端的第一连杆、一端转动连接在所述第二滑块上的第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的另一端固定连接；
[0010]所述凸轮导向机构设于所述第一连杆和所述第一滑块之间，所述第一滑块沿所述第一方向往返滑动，以通过所述连杆机构和所述凸轮导向机构驱动所述第二滑块相对所述第一滑块做升降运动。
[0011]优选地，所述凸轮导向机构包括凸轮、可滚动地设于所述凸轮中的滚子；所述凸轮包括沿上下方向倾斜延伸的凸轮曲线，所述滚子可绕自身轴心线方向转动，所述凸轮曲线用于对所述滚子进行导向和限位；
[0012]所述凸轮和所述滚子两者中，一者设于所述第一连杆上，另一者设于所述第一滑
块上。
[0013]更优选地，所述凸轮曲线为曲线凹槽，所述滚子嵌设于所述曲线凹槽中。
[0014]更优选地，所述凸轮曲线为曲线凸缘，所述滚子至少有两个，且沿上下方向排列并夹抵于所述曲线凸缘的上下两侧。
[0015]优选地，所述机架上固连有平行于所述第一方向的第一导轨，所述第一滑块可滑动地设于所述第一导轨上。
[0016]优选地，所述第一滑块上固连有平行于竖直方向的第二导轨，所述第二滑块可滑动地设于所述第二导轨上。
[0017]优选地，所述第一连杆和所述第二连杆一体成型或分体设置。
[0018]本技术的第二个目的是提供一种自锁模站，将底模的运动简化为平面运动，降低底模的运动控制难度，可精确控制底模的移动和升降运动，结构简单，适应性广，动载荷小，零部件磨损小；同时能够在合模状态实现自锁，不仅节省了锁模机构，还节约了锁模和开模的时间，提高了吹瓶效率。
[0019]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0020]一种自锁模站，包括上述的底模升降机构，还包括固连于所述机架上的定模、枢轴转动地连接于所述机架上的且可相对所述定模转动开合的动模、设于所述机架上的且用于驱动所述动模转动以及驱动所述第一滑块滑动的驱动机构，所述第一方向垂直于所述定模和所述动模的分界面；
[0021]所述驱动机构包括转动连接在所述机架上的摆臂、一端固定连接在所述摆臂上的第二摇杆、两端分别转动连接在所述第二摇杆另一端和所述动模上的第三连杆、一端固定连接在所述摆臂上的第三摇杆、两端分别转动连接在所述第三摇杆另一端和所述第一滑块上的第四连杆；
[0022]所述摆臂用于正向摆动，以驱动所述自锁模站由合模状态切换至开模状态；
[0023]所述自锁模站处于所述合模状态时自锁，此时：
[0024]所述第二摇杆和所述第三连杆相互平行；
[0025]或所述第二摇杆和所述第三连杆之间具有夹角α，其中，175
°
≤α＜180
°
，所述自锁模站还包括设于所述机架上的且用于对所述第二摇杆进行限位的限位件；所述自锁模站开模时，所述摆臂用于驱动所述第二摇杆转动远离所述限位件，α先增大再减小。
[0026]优选地，所述自锁模站处于所述合模状态时自锁，此时所述第三摇杆和所述第四连杆相互平行。
[0027]优选地，所述自锁模站处于所述合模状态时自锁，此时所述第三摇杆和所述第四连杆之间具有夹角β，其中，175
°
≤β＜180
°
，所述自锁模站开模时，所述摆臂用于驱动所述第三摇杆转动，β一直减小。
[0028]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术一种底模升降机构及自锁模站，第一滑块可沿第一方向往返滑动地设于机架上，用于连接底模的第二滑块则可升降地设于第一滑块上；第一滑块沿第一方向滑动时，第二滑块在连杆机构和凸轮导向机构的作用下相对第一滑块做直线升降运动，第二滑块的运动为两条直线复合而成的平面运动。该底模升降机构及自锁模站将开合模时底模的运动简化为平面运动，降低底模的运动控制难度，可精确控制底模的移动和升降运动，结构简单，适应性广，
动载荷小，零部件磨损小；自锁模站则能够在合模状态实现自锁，不仅节省了锁模机构，还节约了锁模和开模的时间，提高了吹瓶效率。
附图说明
[0029]附图1为根据本技术具体实施例底模升降机构的结构示意图；
[0030]附图2为根据本技术具体实施例底模升降机构的正视示意图一（其中第二滑块处于上端起始点）；
[0031]附图3为根据本技术具体实施例底模升降机构的正视示意图二（其中第二滑块处于下端起始点）；
[0032]附图4为自锁模站的机构运动简图（合模状态）。
[0033]其中：1、机架；11、第一导轨；2、第一滑块；21、第二导轨；3、第二滑块；4、连杆机构；41、第一摇杆；42、第一连杆；43、第二连杆；5、凸轮导向机构；51、凸轮；511、凸轮曲线；52、滚子；6、定模；7、动模；8、驱动机构；81、摆臂；82、第二摇杆；83、第三连杆；84、第三摇杆；85、第四连杆；9、限位件。
具体实施方式
[0034]下面结合具体实施例和附图来对本技术的技术方案作进一步的阐述。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底模升降机构，其特征在于：包括机架、可沿平行于第一方向往返滑动地设于所述机架上的第一滑块、可升降地设于所述第一滑块上的且用于连接底模的第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块的滑动方向相互垂直；所述底模升降机构还包括连杆机构和凸轮导向机构，所述连杆机构包括一端转动连接在所述机架上的第一摇杆、一端转动连接在所述第一摇杆另一端的第一连杆、一端转动连接在所述第二滑块上的第二连杆，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的另一端固定连接；所述凸轮导向机构设于所述第一连杆和所述第一滑块之间，所述第一滑块沿所述第一方向往返滑动，以通过所述连杆机构和所述凸轮导向机构驱动所述第二滑块相对所述第一滑块做升降运动。2.根据权利要求1所述的底模升降机构，其特征在于：所述凸轮导向机构包括凸轮、可滚动地设于所述凸轮中的滚子；所述凸轮包括沿上下方向倾斜延伸的凸轮曲线，所述滚子可绕自身轴心线方向转动，所述凸轮曲线用于对所述滚子进行导向和限位；所述凸轮和所述滚子两者中，一者设于所述第一连杆上，另一者设于所述第一滑块上。3.根据权利要求2所述的底模升降机构，其特征在于：所述凸轮曲线为曲线凹槽，所述滚子嵌设于所述曲线凹槽中。4.根据权利要求2所述的底模升降机构，其特征在于：所述凸轮曲线为曲线凸缘，所述滚子至少有两个，且沿上下方向排列并夹抵于所述曲线凸缘的上下两侧。5.根据权利要求1所述的底模升降机构，其特征在于：所述机架上固连有平行于所述第一方向的第一导轨，所述第一滑块可滑动地设于所述第一导轨上。6.根据权利要求1所述的底模升降机构，其特征在于：所述第一滑块上固连有平行于竖直方向的第二导轨，所述第二滑块可滑动地设于所述第二导轨上。7.根据权利要求1所述的底模升降机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：董腾中，
申请(专利权)人：江苏新美星包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：