一种病理样品成像系统、成像方法及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种病理样品成像系统、成像方法及存储介质。本病理样品成像系统主要包括：X光源、平移台、平板探测器和控制器。其中，X光源用于发射X射线；控制器用于基于预设的二维移动轨迹生成平移台的控制指令，并将控制指令传输至平移台；平移台用于承载包埋样品，并响应于控制器的控制指令，带动包埋样品进行移动；平板探测器，用于采集包埋样品在移动过程中的投影数据。本发明专利技术拟研制的病理样品成像设备具有扫描速度快、空间分辨率高、成本可控、体积小巧等方面的优点。通过重建得到的病理图像可对包埋样品中感兴趣的病变区域进行快速精准定位，辅助后期对该感兴趣区域对应的组织进行准确的切片处理，并进行常规光学显微成像，提高病理切片制备和成像观测效率。提高病理切片制备和成像观测效率。提高病理切片制备和成像观测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种病理样品成像系统、成像方法及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及医疗设备
，尤其涉及一种病理样品成像系统、成像方法及存储介质。

技术介绍

[0002]现有病理组织成像的主流手段是基于可见光的显微成像技术，尽管光学成像方法的空间分辨率很高(亚微米)，但是可见光穿透性差，只能对很薄的病理切片(<几十微米)进行直接成像。随着病理切片厚度的增加，还可能导致细胞之间的图像产生重叠，无法获取整个病理组织的全局三维结构信息。为了减少细胞图像的重叠，通常病理切片只有几个微米(小于细胞尺寸)。显然，一个适中大小的病理组织即能够产生数目巨大的病理切片。
[0003]显微CT成像装置在病理成像应用过程中存在如下不足：(1)显微CT成像扫描时间长，大大增加病理制样时间；(2)显微CT扫描能量高，图像对比度低，大大降低病理软组织成像质量；(3)显微CT成像装置成本高，普通医院不容易承受。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种病理样品成像系统、成像方法及存储介质，以实现对包埋样品的扫描，以及得到包埋样品的医学图像，便于对包埋样品的医学图像中的感兴趣区域进行准确观测与定位。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种病理样品成像系统，包括：X光源、平移台、平板探测器和控制器，其中，所述X光源用于发射X射线；
[0006]所述控制器用于基于预设的二维移动轨迹生成所述平移台的控制指令，并将所述控制指令传输至所述平移台；
[0007]所述平移台用于承载包埋样品，并响应于所述控制器的控制指令，带动所述包埋样品进行移动；
[0008]所述平板探测器，用于采集所述包埋样品在移动过程中的投影数据，其中，所述投影数据用于得到所述包埋样品的重建图像。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种成像方法，包括：
[0010]基于包埋样品的尺寸和光源的扫描范围，生成对平移台的控制指令，基于所述控制指令控制承载所述包埋样品的平移台进行移动；
[0011]接收平板探测器在所述包埋样品在移动过程中的投影数据，并基于投影数据重建得到所述包埋样品的重建图像。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本专利技术实施例中任一所述的成像方法。
[0013]本专利技术实施例提供的技术方案，通过平移台带动包埋样品进行移动，意识的探测器采集包埋样品的全面投影数据，该投影数据可通过重建得到包埋样品的医学图像，通过
该医学图像可对包埋样品中的感兴趣区域进行快速定位，扫描速度快、成本低。进一步的，通过重建图像和感兴趣区域的定位，可实现对包埋样品中的感兴趣区域对应的组织进行准确的切片处理，减少了切片总数量，进而降低了光学显微观测与成像的时长和成本。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例提供的一种病理样品成像系统的结构示意图；
[0015]图2是本专利技术实施例提供的平移台的示意图；
[0016]图3是本专利技术实施例提供的一种对包埋样品的处理流程图；
[0017]图4是本专利技术实施例提供的一种成像方法的流程示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种病理样品成像系统的结构示意图，该病理样品成像系统包括X光源110、平移台120、平板探测器130和控制器140。其中，X光源110用于发射X射线；控制器140用于基于预设的二维移动轨迹生成所述平移台的控制指令，并将所述控制指令传输至所述平移台；平移台120用于承载包埋样品，并响应于控制器140的控制指令带动包埋样品进行移动；平板探测器130用于采集包埋样品在移动过程中的投影数据，其中，投影数据用于得到包埋样品的重建图像。
[0020]本实施例的病理样品成像系统的扫描对象为包埋样品，该包埋样品即为病例样品，该包埋样品是可以是基于待分析组织制备得到的，其中，待分析组织包括但不限于乳腺组织、肌肉组织、胃部组织、肝部组织、脑部组织、动物组织等。本实施例中不限定包埋样品的制备方式，对制备完成的包埋样品进行扫描，以基于扫描得到的投影数据得到医学图像，该医学图像可以是CT图像。
[0021]X光源110、平移台120、平板探测器130依次设置，例如X光源110、平板探测器130可以是设置在同一中轴线上，平移台120设置在X光源110和平板探测器130之间，用于承载上述包埋样品，并带动包埋样品在水平面上进行移动，以使承载的包埋样品的局部或全部在X光源110的扫描范围内，实现对包埋样品的全面扫描。
[0022]平移台120包括第一方向平移台121和第二方向平移台122，其中，第一方向平移台设置在第二方向平移台，用于承载包埋样品，并带动包埋样品在第一方向上，相对于第二方向平移台移动；第二方向平移台用于带动第一方向平移台和包埋样品在第二方向上移动。参见图2，图2是本专利技术实施例提供的平移台的示意图。
[0023]第一方向平移台121设置在第二方向平移台122上，第二方向平移台122上可以设置有沿第一方向的第一轨道，第一轨道中设置有第一滑块，该滑块设置在第一方向平移台121的底部，通过控制第一滑块在第一轨道中移动，实现了控制第一方向平移台121在第一方向上相对于与第二方向平移台122移动。第一轨道可以是至少一个轨道，在一些实施例中，第一轨道包括两个第一方向的轨道，各轨道中分别设置有第一滑块，以保证第一方向平移台121的平稳移动。
[0024]第二方向平移台122可以是设置在底座上，底座上设置有第二方向的第二轨道，该第二轨道中设置有第二滑块，该滑动设置在第二方向平移台122的底部，通过控制第二滑动在第二轨道中移动，实现了控制第二方向平移台122在第二方向上的相对于底座移动。第二轨道可以是至少一个轨道，在一些实施例中，第二轨道包括两个第二方向的轨道，各轨道中分别设置有第二滑块，以保证第二方向平移台122的平稳移动。
[0025]其中，平移台120的移动方向包括水平面上的X方向和Y方向，相应的，第一方向平移台121可以是X方向平移台，第二方向平移台122可以是Y方向平移台；或者，第一方向平移台121可以是Y方向平移台，第二方向平移台122可以是X方向平移台。
[0026]包埋样品放置在第一方向平移台121上，第一方向平移台121带动包埋样品在第一方向上移动，第二方向平移台122带动第一方向平移台121和包埋样品在第二方向上移动。通过第一方向平移台121和第二方向平移台122可带动包埋样品在水平面上沿任意移动轨迹进行移动，示例性的，可以是将移动轨迹划分在第一方向和第二方向，可通过控制第一方向平移台121和/后第二方向平移台122的移动，实现带动包埋样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种病理样品成像系统，其特征在于，包括：X光源、平移台、平板探测器和控制器，其中，所述X光源用于发射X射线；所述控制器用于基于预设的二维移动轨迹生成所述平移台的控制指令，并将所述控制指令传输至所述平移台；所述平移台用于承载包埋样品，并响应于所述控制器的控制指令，带动所述包埋样品进行移动；所述平板探测器，用于采集所述包埋样品在移动过程中的投影数据，其中，所述投影数据用于得到所述包埋样品的重建图像。2.根据权利要求1所述的病理样品成像系统，其特征在于，第一方向平移台和第二方向平移台，其中，所述第一方向平移台设置在所述第二方向平移台，用于承载所述包埋样品，并带动所述包埋样品在第一方向上，相对于所述第二方向平移台移动；所述第二方向平移台用于带动所述第一方向平移台和所述包埋样品在第二方向上移动。3.根据权利要求2所述的病理样品成像系统，其特征在于，所述控制器根据所述二维移动轨迹和所述平移台的移动步长，生成控制指令，其中，所述控制指令包括第一方向移动指令和/或第二方向移动指令，所述第一方向移动指令用于控制所述第一方向平移台，所述第二方向移动指令用于控制所述第二方向平移台。4.根据权利要求3所述的病理样品成像系统，其特征在于，所述控制器还用于根据预设扫描时长和所述二维移动轨迹的轨迹长度，确定所述平移台的移动速度，并基于移动速度生成所述控制指令。5.根据权利要求1或2所述的病理样品成像系统，其特征在于，所述控制器用于获取所述X光源的扫描范围，以及所述包埋样品的尺寸，其中所述包埋样品的尺寸包括第一边长和第二边长，其中，所述第一边与所述第二边相互垂直；在所述包埋样品的第一边长或第二边长在X光源的扫描范围内的情况下，生成沿第二边方向或第一边方向的移动轨迹；在所述包埋样品的第一边长和第二边...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛永帅，杨杰成，苏婷，梁栋，刘新，郑海荣，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：