具有瓶定心功能和用于序列化应用的附加凹陷部的饮料箱制造技术

具有瓶定心功能和用于序列化应用的附加凹陷部的饮料箱。在此涉及用于检查贮存器(10)的方法，其中装配有容器(20)的接收容器(10)借助于第一运输装置(2)来运输，并且其中容器(20)在其底部区域分别具有标记(12)，标记单义地标识容器(20)，其特征在于，图像记录装置(4)记录位于接收容器(10)中的容器(20)的底部区域(14)的至少一个图像并且输出至少一个信息，该信息对于设置在容器(20)处的标记(12)和/或对于容器(20)的至少一种特性是特征性的。对于容器(20)的至少一种特性是特征性的。对于容器(20)的至少一种特性是特征性的。

【技术实现步骤摘要】
具有瓶定心功能和用于序列化应用的附加凹陷部的饮料箱


[0001]本专利技术涉及用于检查贮存器的设备和方法。从现有技术中已知许多用于检查贮存器并且特别是配备有容器的饮料箱的设备和方法。

技术介绍

[0002]从现有技术中还已知许多用于不同功能的饮料箱。因此，例如，从EP 0114392 A1和EP 0452751 A1中分别已知具有用于瓶的定心功能的饮料箱。这些饮料箱用于将容器在接收容器、如饮料箱中精确对准。因此，可以更安全地且更低噪声地运输容器和尤其瓶。此外，还通过机器人简化瓶的提取。
[0003]此外，从现有技术已知：对容器进行个性化，这例如通过将标记和2D代码、特别是QR或数据矩阵代码、应答器或类似物附接在容器处来简化。这些标记可以附接在容器的不同位置处，例如附接在其环周壁部处。然而，这引起：容器必须在其转动位置中对准，以便检测标记。
[0004]在此，当然，问题在于有时出现非常高的生产速度。如果容器(特别是在未来的应用中)应进行序列化和/或个性化(对于生产中的可追溯性或为最终消费者获取信息，例如原产地或回收周期)，则这可以例如借助于在容器的预设区域中的QR代码来实现。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术所基于的目的是：简化容器的这种序列化和/或追溯。根据本专利技术，这通过独立专利权利要求的主题来实现。有利的实施方式和改进形式是从属权利要求的主题。
[0006]在根据本专利技术的用于检查贮存器的方法中，贮存器、特别是呈装配有容器的接收容器形式的贮存器借助于第一运输装置来运输，其中容器在其底部区域分别具有标记，标记单义地标识容器，和/或标记实现推断出容器的至少一个特征性的特性。
[0007]根据本专利技术，图像记录装置记录位于贮存器和/或接收容器中的容器的底部区域的至少一个(位置分辨的)图像并且输出至少一个信息，该信息对于设置在容器处的标记和/或容器和/或容器的至少一种特性是特征性的。
[0008]优选地，每个标记对于其所设置的容器是特征性的。这意味着：设置在所述容器处的所有标记中的标记在至少一种特性和/或至少一种特征方面彼此不同。
[0009]申请人确定：将所述标记附接在容器的底部处随之产生多种优点。设置在底部区域处的标记的显着优点在于：标记可以独立于容器相对于其纵向方向的转动位置而被光学检测。将标记附接在容器的底部区域处的另一优点是：容器的环周壁部可以保持没有这种标记(该标记会干扰最终用户)。
[0010]将标记附接在底部区域中的缺点在于：底部区域在多个运输装置的情况下、例如在运输带的情况下无法接近或可观察或仅在困难的情况下可接近或可观察。
[0011]容器的底部区域优选是从下方可见的区域，即是容器的在容器直立的情况下朝向
底座的相应的外表面。
[0012]容器优选是瓶，并且尤其是塑料瓶或玻璃瓶。在另一优选的实施方式中，接收容器是适合于且旨在接收多个容器和尤其多个瓶的接收容器。
[0013]容器的底部优选地穿过接收容器中(特别是接收容器的一个或多个底部区域或多个接收区域)的对应开口被观察到。特别优选地，一个或多个接收容器是适合并旨在接收容器的盒、板条箱或纸箱。至少四个、优选至少六个、优选至少八个容器特别优选地在接收容器中被接收。优选地，至多40个、优选地至多35个、优选地至多30个并且优选地至多25个容器在接收容器的接收区域中被接收。
[0014]标记特别优选地是机器可读的标记和/或是可以非接触并且尤其是光学地读取的标记。标记特别优选地选自条形码、QR码等。然而，也可以考虑：在容器上设置其他标记、例如智能标签。
[0015]在一个特别优选的实施方式中，设有图像评估装置，图像评估装置评估所记录的图像。在此，图像记录装置可以识别标记并且特别优选地还读取或评估标记。
[0016]在一个优选的实施方式中，标记直接与容器不分隔地连接。将其尤其理解为：在没有破坏容器的情况下无法移除容器的标记。在此可行的是：标记直接印刷(特别是通过直接印刷)或雕刻(例如借助于激光雕刻)到容器的外表面上。
[0017]在另一个优选的实施方式中，标记对于其上设置该标记的容器的特性是特征性的。特性可以是诸如容器的年龄、容器循环的数量、容器的制造商、容器的材料、填充该容器的饮料等的特性。
[0018]容器特别优选是可回收容器。在此，其可以是玻璃容器和塑料容器(例如由PET构成的容器)。该标记特别优选用于将容器序列化。
[0019]因此，接收容器特别优选地具有用于各个容器的接收区域，并且附加地尤其在底部区域中具有凹陷部，例如呈矩形和尤其正方形的形式的凹陷部，凹陷部实现对附接在容器处的标记进行观察或图像记录。
[0020]特别优选地，尤其为相机或相机系统的图像记录装置用于读取附接在瓶底部处的标记，例如QR码。在此，图像记录装置优选设置成，使得另一机器，比如机器人在其之上移动并且尤其可以在其之上枢转接收容器。
[0021]在此可行的是：接收容器或具有接收容器的托盘可以停在图像记录装置上方，使得图像记录装置可以读取可见的瓶底部进而读取标记。
[0022]图像记录装置特别优选地以固定方式设置并且接收容器被运输经过图像记录装置。在此，图像记录装置特别优选地设置在上述运输装置旁边，在该运输装置上将接收容器与容器一起运输。以该方式，仅需要尽可能少的时间用于进行读取。
[0023]然而也可以考虑：将图像记录装置设置在夹持装置处，夹持装置从第一运输装置接收容器。
[0024]然而，也可以考虑设有如下运输装置，该运输装置以离开底部的方式运输接收容器，使得设置在运输装置下方的图像记录装置、例如相机可以检测容器底部或设置在容器底部处的标记。这种运输装置例如可以具有侧向引导带，或者仅在其边缘处支撑接收容器的运输带。这种运输装置也可以具有透明的运输带，接收容器在运输带上进行运送。
[0025]在此可行的是：图像记录装置的组成部分，比如相机镜头直接对准接收容器，但是
或者借助于一个或多个镜，例如镜柜也相对于接收容器水平地设置，以便必要时简化图像记录装置的装入和维护。
[0026]通过使用这种镜或镜柜，可以借助图像记录设备或相机来扩大检测角度。根据托盘的尺寸可行的是：使用仅一个图像记录装置，但也可以考虑使用多个图像记录装置或相机。这可以在评估软件中相应地加以考虑。
[0027]在另一优选的方法中，为了图像记录的目的，接收容器并且特别是容器底部被照明。在此，该照明优选地与图像记录同步。
[0028]在另一优选的实施方式中，图像记录装置记录容器的底部区域的刚好一个图像，但也可以考虑记录多个图像。
[0029]在另一优选的方法中，借助于夹持装置夹持至少一个贮存器或装配有多个容器的接收容器，优选多个并且特别优选所有接收容器，并将其置于图像记录装置的图像记录区域中。这可以以如下文更详细描述的那样例如通过枢转到图像记录装置的图像记录区域中来进行。
[0030]在该上下文中指出：本专利申请的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检查贮存器(10)的方法，其中装配有容器(20)的接收容器(10)借助于第一运输装置(2)来运输，并且其中所述容器(20)在其底部区域分别具有标记(12)，所述标记单义地标识所述容器(20)，其特征在于，图像记录装置(4)记录位于所述接收容器(10)中的所述容器(20)的所述底部区域(14)的至少一个图像并且输出至少一个信息，所述信息对于设置在所述容器(20)处的所述标记(12)和/或对于所述容器(20)的至少一种特性是特征性的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像记录装置(4)以固定方式设置并且所述接收容器(10)运输经过所述图像记录装置(4)。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收容器(1O)借助于夹持装置(66)夹持并且引入所述图像记录装置(4)的图像记录区域中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了图像记录的目的，所述接收容器借助于不同于所述第一运输装置(2)的第二运输装置(6)来运输。5.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述第二运输装置(6)从所述第一运输装置(2)提取所述接收容器(10)。6.根据权利要求l所述的方法，其特征在于，至少暂时停止所述接收容器(10)的移动，以便记录所述底部区域的图像。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容器(20)相对于所述接收容器(10)定位在预设的定位位置中。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述接收容器(10)中提取所述容器(20)的至少一部分。9.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，响应于由所述图像记录装置(4)记录的图像，提取至少一个容器(20)或所述容器(20)的一部分。10.一种用于接收容器(20)的接收容器(10)，其中所述接收容器(10)具有多个接收区域(32，34)，以将所述容器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：