电梯控制装置以及异常诊断方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯控制装置以及异常诊断方法，判断驱动马达的电源的平滑电容器是否处于异常状态。实施方式的电梯控制装置具备向对轿厢门进行开闭驱动的马达或者对轿厢的升降进行驱动的马达的至少一方供给电力的电源，判断配置于电源的平滑电容器的异常状态。电梯控制装置具有异常判断部，该异常判断部从表示马达扭矩的时间序列变化的波形数据中提取与电源的纹波噪声的振幅相关的信息，判断配置于驱动马达的电源的平滑电容器的异常状态。驱动马达的电源的平滑电容器的异常状态。驱动马达的电源的平滑电容器的异常状态。

【技术实现步骤摘要】
电梯控制装置以及异常诊断方法
[0001]本申请以2021年12月15日申请的日本专利申请号2021
‑
203399为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。


[0002]本专利技术的实施方式涉及电梯控制装置以及异常诊断方法。

技术介绍

[0003]对电梯装置的轿厢门进行开闭驱动的马达以及对轿厢进行升降驱动的马达被从电源供给电力而动作。配置于电源的平滑电容器随着经年老化而电容减少。如果电源的平滑电容器的电容减少，则由于蓄积于平滑电容器的能量的不足等，马达的旋转力有时会变得不足。如果马达的旋转力变得不足，则有时门打不开或者轿厢停止。因此，平滑电容器在经过规定的保养期间后被更换。
[0004]然而，电源的平滑电容器多使用电解电容器。已知电解电容器的初始电容针对每个零件的偏差很大。此外，还已知电解电容器的经年老化的程度根据使用该电解电容器的环境温度而变化。
[0005]在收入搭载有平滑电容器的电源之后，定期地回收电源，难以计测电解电容器的电容的劣化程度。因此，从防止事故的观点考虑，也有如下观点：电解电容器的初始电容为规格范围的最低电容，将假定的最高温度作为环境温度，来决定更换平滑电容器的保养期间。但是，像这样在最严格的条件下设定保养期间，质量过剩，是导致保养费用高涨的主要原因。
[0006]为了解决该问题，公开了如下技术：计测流入平滑电容器的电流的波形和平滑电容器的电压的波形，基于计测出的电流和电压的波形，判断平滑电容器的电容是否处于相比规定值减少的异常状态。但是，在采用了该技术的情况下，需要在从电源输出的电流的路径上配置电流计，在电流计中产生电压降，因此在电源效率方面存在问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术是鉴于上述事情而完成的，其课题在于判断驱动马达的电源的平滑电容器是否处于异常状态。
[0008]用于解决上述课题的实施方式的电梯控制装置，在具备向对电梯装置的轿厢门进行开闭驱动的马达或者对轿厢的升降进行驱动的马达的至少任一方供给电力的电源、从电源向马达供给电力的电梯装置中，判断配置于电源的平滑电容器的异常状态。电梯控制装置具有异常判断部，该异常判断部从表示由计测马达扭矩的扭矩计测装置计测出的马达扭矩的时间序列变化的波形数据中提取与电源的纹波噪声的振幅相关的信息，基于提取出的与纹波噪声的振幅相关的信息，判断配置于驱动马达的电源的平滑电容器的异常状态。
[0009]根据上述构成的电梯控制装置，能够判断配置于电源的平滑电容器是否处于异常状态。
附图说明
[0010]图1是本实施方式的电梯装置的立体图。
[0011]图2是表示本实施方式的电梯装置的控制系统的框图。
[0012]图3是本实施方式的驱动单元的框图。
[0013]图4是本实施方式的控制单元的物理框图。
[0014]图5是本实施方式的控制单元的功能框图。
[0015]图6是用于说明本实施方式的电梯控制装置的动作的流程图。
[0016]图7是用于说明由本实施方式的扭矩计测装置计测出的扭矩的波形数据的图。
[0017]图8是用于说明由本实施方式的扭矩计测装置计测出的扭矩的波形数据的图。
[0018]图9是用于说明由本实施方式的扭矩计测装置计测出的扭矩的波形数据的图。
[0019]图10是用于说明由本实施方式的扭矩计测装置计测出的扭矩的波形数据的图。
[0020]图11是用于说明本实施方式的电梯控制装置的波形提取部的动作的图。
[0021]图12是用于说明本实施方式的电梯控制装置的经年老化度推定部的处理的图。
[0022]图13是用于说明本实施方式的电梯控制装置的经年老化度推定部的处理的图。
[0023]图14是用于说明本实施方式的电梯控制装置的波形提取部的动作的图。
具体实施方式
[0024]以下，使用附图对本实施方式进行说明。在说明中，适当地使用由相互正交的X轴、Y轴、Z轴构成的XYZ坐标系。本实施方式的说明所使用的图以及流程图表示一例。
[0025]本实施方式的电梯控制装置判断配置于驱动单元的平滑电容器是否处于异常状态，该驱动单元具有向电梯装置的轿厢门进行开闭驱动的马达(以下，称为“开闭马达”)或者对轿厢的升降进行驱动的马达(以下，称为“升降马达”)的至少任一方供给电力的电源。异常状态是指平滑电容器的电容小于预先设定的阈值的状态。
[0026](实施方式1)
[0027]图1是本实施方式的电梯装置10的立体图。电梯装置10配置在设置于商业设施、居住设施等建筑物的井道100的内部。如图1所示，电梯装置10具有轿厢31、配重50、升降马达40、导轨21～24、控制盘70(电梯控制装置)。
[0028]导轨21～24分别是将长边方向设为Z轴方向的部件。导轨21、22是用于升降自如地引导轿厢31的一对部件。此外，导轨23、24是用于升降自如地引导配重50的一对部件。导轨21与导轨22在Y轴方向上分离配置。此外，导轨23、24也同样在Y轴方向上相互分离配置。在图1中，配重50的导轨23、24相对于轿厢31的导轨21、22在X轴方向上分离配置。另外，导轨21～24的配置并不限定于图1所示的配置。
[0029]轿厢31是收纳利用者在井道100中升降的单元。轿厢31配置在导轨21、22之间，安装成能够相对于导轨21、22沿着上下方向移动。
[0030]在轿厢31的+X侧的侧面形成有用于出入内部的开口部31a。开口部31a通过沿着轿厢31的侧面移动的一对门32而封闭或者开放。门32由开闭马达(图1中，省略图示)开闭。
[0031]配重50安装成能够相对于导轨23、24沿着上下方向移动。配重50的重量被调整为相对于轿厢31的重量成为规定的比例。
[0032]升降马达40是用于使轿厢31升降的马达。升降马达40以旋转轴与Y轴平行的方式
配置在井道100的上部。在升降马达40的旋转轴固定有带轮42。
[0033]在升降马达40的带轮42卷绕有钢丝绳43。钢丝绳43的一端固定于轿厢31，另一端固定于配重50。
[0034]控制盘70配置于井道100。在控制盘70收纳有用于对设置于升降马达40及轿厢31的设备等进行控制的控制装置。
[0035]图2是表示电梯装置10的控制系统的框图。控制系统构成为包括收纳于控制盘70的控制单元80及驱动单元91、以及设置于轿厢31的操作面板36及扭矩计测装置39。
[0036]操作面板36设置于轿厢31的内壁面。操作面板36是用于从轿厢31的利用者受理目的地楼层等的接口。利用者通过操作操作面板36，能够进行轿厢31的目的地楼层等的登记、门32的开闭。
[0037]扭矩计测装置39计测对门32进行开闭驱动的开闭马达41的扭矩。扭矩计测装置39将表示计测出的开闭马达41的扭矩的时间序列变化的波形数据发送到控制盘70。扭矩计测装置39被从驱动单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制装置，在具备向对电梯装置的轿厢门进行开闭驱动的马达或者对轿厢的升降进行驱动的马达的至少任一方供给电力的电源、从上述电源向上述马达供给电力的上述电梯装置中，上述电梯控制装置具有异常判断部，该异常判断部从波形数据中提取与上述电源的纹波噪声的振幅相关的信息，上述波形数据表示由计测上述马达扭矩的扭矩计测装置计测出的上述马达扭矩的时间序列变化，基于提取出的与上述纹波噪声的振幅相关的信息，判断配置于驱动上述马达的上述电源的平滑电容器的异常状态。2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，上述异常判断部具有：波形提取部，通过从由上述扭矩计测装置计测出的上述波形数据中提取构成上述电源的开关调节器的开关频率的波形数据，提取与上述纹波噪声的振幅相关的信息；以及波形分析部，基于提取出的与上述纹波噪声的振幅相关的信息，判断上述平滑电容器的异常状态。3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其中，上述波形提取部通过对上述波形数据进行傅立叶变换，提取与因构成上述电源的开关调节器的开关动作而引起的上述纹波噪声的振幅相关的信息作为频谱成分，上述波形分析部在与上述纹波噪声对应的频谱成分的值大于阈值的情况下，判断为上述平滑电容器处于异常状态。4.根据权利要求2或3所述的电梯控制装置，其中，在上...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋山凉介，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：