用于电梯进入和调度的精确乘客位置跟踪制造技术

一种呼叫用于电梯系统的电梯轿厢的方法，包括：使用第一信标传送第一轮询无线信号，第一轮询无线信号具有第一轮询传输速度；响应于第一轮询无线信号使用第一信标从乘客移动装置接收第一响应无线信号，第一响应无线信号具有第一响应传输速度；确定从第一信标传输第一轮询无线信号和在第一信标接收第一响应无线信号之间的第一飞行时间；基于第一飞行时间、第一轮询传输速度和第一响应传输速度来计算第一信标和乘客移动装置之间的第一距离；以及至少基于第一距离来确定乘客移动装置的位置。至少基于第一距离来确定乘客移动装置的位置。至少基于第一距离来确定乘客移动装置的位置。

【技术实现步骤摘要】
用于电梯进入和调度的精确乘客位置跟踪


[0001]本文公开的主题通常涉及电梯呼叫系统领域，并且具体地说，涉及用于确定提交电梯呼叫的乘客的位置的方法和设备。

技术介绍

[0002]电梯系统通常仅能够基于个人在电梯组旁边的墙壁上的电梯呼叫按钮上手动录入电梯呼叫来生成电梯呼叫。

技术实现思路

[0003]根据一个实施例，提供了一种呼叫用于电梯系统的电梯轿厢的方法。所述方法包括：使用第一信标传送第一轮询无线信号，第一轮询无线信号具有第一轮询传输速度；响应于第一轮询无线信号使用第一信标从乘客移动装置接收第一响应无线信号，第一响应无线信号具有第一响应传输速度；确定从第一信标传输第一轮询无线信号和在第一信标接收第一响应无线信号之间的第一飞行时间；基于第一飞行时间、第一轮询传输速度和第一响应传输速度来计算第一信标和乘客移动装置之间的第一距离；以及至少基于第一距离来确定乘客移动装置的位置。
[0004]除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：将所述电梯轿厢移动到所述乘客移动装置的位置。
[0005]除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：所述第一轮询无线信号和所述第一响应无线信号各为超宽带无线信号。
[0006]除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：使用第二信标传送第二轮询无线信号，第二轮询无线信号具有第二轮询传输速度；响应于第二轮询无线信号使用第二信标从乘客移动装置接收第二响应无线信号，第二响应无线信号具有第二响应传输速度；确定从第二信标传输第二轮询无线信号和在第二信标接收第二响应无线信号之间的第二飞行时间；基于第二飞行时间、第二轮询传输速度和第二响应传输速度来计算第二信标和乘客移动装置之间的第二距离；以及至少基于第一距离和第二距离来确定乘客移动装置的位置。
[0007]除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：使用第三信标传送第三轮询无线信号，第三轮询无线信号具有第三轮询传输速度；响应于第三轮询无线信号使用第三信标从乘客移动装置接收第三响应无线信号，第三响应无线信号具有第三响应传输速度；确定从第三信标传输第三轮询无线信号和在第三信标接收第三响应无线信号之间的第三飞行时间；基于第三飞行时间、第三轮询传输速度和第三响应传输速度来计算第三信标和乘客移动装置之间的第三距离；以及至少基于第一距离、第二距离和第三距离来确定乘客移动装置的位置。
[0008]除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：至少基于第一距离、第二距离和第三距离来确定乘客移动装置的位置进一步包括：至少基于第
一距离、第二距离和第三距离对所述乘客移动装置的位置进行三角测量。
[0009]除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：使用所述第一信标的两个天线来确定所述第一响应无线信号的第一相位；以及基于在第一响应无线信号中是否存在相位延迟来确定携带所述乘客移动装置的乘客的第一接近角。
[0010]除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：使用第一信标传送第二轮询无线信号，所述第二轮询无线信号具有第二轮询传输速度；响应于所述第二轮询无线信号使用所述第一信标从所述乘客移动装置接收第二响应无线信号，所述第二响应无线信号具有第二响应传输速度；确定从所述第一信标传输所述第二轮询无线信号和在所述第一信标接收所述第二响应无线信号之间的第二飞行时间；以及基于所述第二飞行时间、所述第二轮询传输速度和所述第二响应传输速度来计算所述第一信标和所述乘客移动装置之间的第二距离；以及至少基于第一距离、第二距离以及第一距离和第二距离的计算之间的时间来确定携带所述乘客移动装置的乘客的行走速度和方向。
[0011]除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：使用第一信标传送第二轮询无线信号，所述第二轮询无线信号具有第二轮询传输速度；响应于所述第二轮询无线信号使用所述第一信标从所述乘客移动装置接收第二响应无线信号，所述第二响应无线信号具有第二响应传输速度；确定从所述第一信标传输所述第二轮询无线信号和在所述第一信标接收所述第二响应无线信号之间的第二飞行时间；基于所述第二飞行时间、所述第二轮询传输速度和所述第二响应传输速度来计算所述第一信标和所述乘客移动装置之间的第二距离；使用所述第一信标的所述两个天线来确定所述第二响应无线信号的第二相位；基于在所述第二响应无线信号中是否存在相位延迟来确定携带所述乘客移动装置的乘客的第二接近角；以及至少基于所述第一距离、所述第二距离、所述第一接近角、所述第二接近角以及所述第一距离和所述第二距离的计算之间的时间来确定携带所述乘客移动装置的乘客的行走速度和方向。
[0012]根据另一个实施例，提供了一种用于呼叫电梯呼叫系统的电梯轿厢的电梯呼叫系统。电梯呼叫系统包括：与调度器进行电子通信的第一信标，所述第一信标包括：第一处理器；以及第一存储器，包括计算机可执行指令的第一列表，所述指令当由第一处理器执行时，使得第一处理器执行第一组操作，所述第一组操作包括：使用所述电梯系统的调度器从乘客移动装置接收电梯呼叫；使用第一信标传送第一轮询无线信号，第一轮询无线信号具有第一轮询传输速度；响应于第一轮询无线信号使用第一信标从乘客移动装置接收第一响应无线信号，第一响应无线信号具有第一响应传输速度；确定从第一信标传输第一轮询无线信号和在第一信标接收第一响应无线信号之间的第一飞行时间；基于第一飞行时间、第一轮询传输速度和第一响应传输速度来计算第一信标和乘客移动装置之间的第一距离。电梯呼叫系统被配置成至少基于所述第一距离来确定所述乘客移动装置的位置。
[0013]除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：所述调度器被配置成命令所述电梯轿厢移动到所述乘客移动装置的位置。
[0014]除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：所述第一轮询无线信号和所述第一响应无线信号各为超宽带无线信号。
[0015]除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选，另外的实施例可包括：与调度器进行电子通信的第二信标，所述第二信标包括：第二处理器；以及第二存储器，包括计
算机可执行指令的第二列表，所述指令当由第二处理器执行时，使得第二处理器执行第二组操作，所述第二组操作包括：使用第二信标传送第二轮询无线信号，第二轮询无线信号具有第二轮询传输速度；响应于第二轮询无线信号使用第二信标从乘客移动装置接收第二响应无线信号，第二响应无线信号具有第二响应传输速度；确定从第二信标传输第二轮询无线信号和在第二信标接收第二响应无线信号之间的第二飞行时间；基于第二飞行时间、第二轮询传输速度和第二响应传输速度来计算第二信标和乘客移动装置之间的第二距离。电梯呼叫系统被配置成至少基于所述第一距离和所述第二距离来确定所述乘客移动装置的位置。
[0016]除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为备选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种呼叫用于电梯系统的电梯轿厢的方法，所述方法包括：使用第一信标传送第一轮询无线信号，所述第一轮询无线信号具有第一轮询传输速度；响应于所述第一轮询无线信号使用所述第一信标从乘客移动装置接收第一响应无线信号，所述第一响应无线信号具有第一响应传输速度；确定从所述第一信标传输所述第一轮询无线信号和在所述第一信标接收所述第一响应无线信号之间的第一飞行时间；基于所述第一飞行时间、所述第一轮询传输速度和所述第一响应传输速度来计算所述第一信标和所述乘客移动装置之间的第一距离；以及至少基于所述第一距离来确定所述乘客移动装置的位置。2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：将所述电梯轿厢移动到所述乘客移动装置的位置。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一轮询无线信号和所述第一响应无线信号各为超宽带无线信号。4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：使用第二信标传送第二轮询无线信号，所述第二轮询无线信号具有第二轮询传输速度；响应于所述第二轮询无线信号使用所述第二信标从所述乘客移动装置接收第二响应无线信号，所述第二响应无线信号具有第二响应传输速度；确定从所述第二信标传输所述第二轮询无线信号和在所述第二信标接收所述第二响应无线信号之间的第二飞行时间；基于所述第二飞行时间、所述第二轮询传输速度和所述第二响应传输速度来计算所述第二信标和所述乘客移动装置之间的第二距离；以及至少基于所述第一距离和所述第二距离来确定所述乘客移动装置的位置。5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：使用第三信标传送第三轮询无线信号，所述第三轮询无线信号具有第三轮询传输速度；响应于所述第三轮询无线信号使用所述第三信标从所述乘客移动装置接收第三响应无线信号，所述第三响应无线信号具有第三响应传输速度；确定从所述第三信标传输所述第三轮询无线信号和在所述第三信标接收所述第三响应无线信号之间的第三飞行时间；基于所述第三飞行时间、所述第三轮询传输速度和所述第三响应传输速度来计算所述第三信标和所述乘客移动装置之间的第三距离；以及至少基于所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离来确定所述乘客移动装置的位置。6.如权利要求5所述的方法，其中，至少基于所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离来确定所述乘客移动装置的位置进一步包括：至少基于所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离对所述乘客移动装置的位置进行三角测量。
7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：使用所述第一信标的两个天线来确定所述第一响应无线信号的第一相位；以及基于在所述第一响应无线信号中是否存在相位延迟来确定携带所述乘客移动装置的乘客的第一接近角。8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：使用所述第一信标传送第二轮询无线信号，所述第二轮询无线信号具有第二轮询传输速度；响应于所述第二轮询无线信号使用所述第一信标从所述乘客移动装置接收第二响应无线信号，所述第二响应无线信号具有第二响应传输速度；确定从所述第一信标传输所述第二轮询无线信号和在所述第一信标接收所述第二响应无线信号之间的第二飞行时间；基于所述第二飞行时间、所述第二轮询传输速度和所述第二响应传输速度来计算所述第一信标和所述乘客移动装置之间的第二距离；以及至少基于所述第一距离、所述第二距离以及所述第一距离和所述第二距离的计算之间的时间来确定携带所述乘客移动装置的乘客的行走速度和方向。9.如权利要求7所述的方法，进一步包括：使用所述第一信标传送第二轮询无线信号，所述第二轮询无线信号具有第二轮询传输速度；响应于所述第二轮询无线信号使用所述第一信标从所述乘客移动装置接收第二响应无线信号，所述第二响应无线信号具有第二响应传输速度；确定从所述第一信标传输所述第二轮询无线信号和在所述第一信标接收所述第二响应无线信号之间的第二飞行时间；基于所述第二飞行时间、所述第二轮询传输速度和所述第二响应传输速度来计算所述第一信标和所述乘客移动装置之间的第二距离；使用所述第一信标的所述两个天线来确定所述第二响应无线信号的第二相位；基于在所述第二响应无线信号中是否存在相位延迟来确定携带所述乘客移动装置的乘客的第二接近角；以及至少基于所述第一距离、所述第二距离、所述第一接近角、所述第二接近角以及所述第一距离和所述第二距离的计算之间的时间来确定携带所述乘客移动装置的乘客的行走速度和方向。10.一种电梯呼叫系统，用于呼叫所述电梯呼叫系统的电梯轿厢，所述电梯呼叫系统包括：与调度器进行电子通信的第一信标，所述第一信标包括：第一处理器；以及第一存储器，包括计算机可执行指令的第一列表，所述指令当由所述第一处理器执行时，使得所述第一处理器执行第一组操作，所述第一组操作包括：使用所述电梯系统的调度器从乘客移动装置接收电梯呼叫；使用第一信标传送第一轮询无线信号，所述第一轮询无线信号具有第一轮询传输速度；
响应于所述第一轮询无线信号使用所述第一信标从乘客移动装置接收第一响应无线信号，所述第一响应无线信号具有第一响应...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
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