本实用新型专利技术公开了一种食材投放装置及具有其的炒菜设备。该食材投放装置包括：箱体；托盘，所述托盘上设有一个或多个食材盒放置位；食材盒，所述食材盒置于对应的所述食材盒放置位内；移动组件，所述移动组件设置在所述箱体和所述托盘之间，且所述移动组件用于驱动所述托盘相对于所述箱体沿第一方向移动；翻转组件，所述翻转组件安装于所述箱体且位于所述托盘的移动方向上，所述翻转组件用于驱动位于所述翻转组件上方的所述食材盒翻转，所述翻转组件的翻转轴线沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向为不同的方向。根据本实用新型专利技术的食材投放装置，翻转组件有足够的空间进行翻转，占用空间小，不会与其他结构发生干涉，有助于投净食材。于投净食材。于投净食材。
【技术实现步骤摘要】
食材投放装置及具有其的炒菜设备
[0001]本技术涉及炒菜设备领域，具体而言，涉及一种食材投放装置及具有其的炒菜设备。
技术介绍
[0002]炒菜设备的食材投放装置在向锅体内投放食材时容易与搅拌元件等其他结构发生干涉，相关技术中，为了避免食材投放装置与其他结构发生干涉，常将食材投放装置与其他结构的距离设置得较远，导致炒菜设备整体结构庞大，或者将食材投放装置的翻转角度设置得较小，以避开其他结构，但这会导致食材盒无法进行180
°
翻转，食材无法彻底投净。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种食材投放装置，翻转组件有足够的空间进行翻转，占用空间小。
[0004]本技术还提出了一种具有上述食材投放装置的炒菜设备。
[0005]根据本技术实施例的食材投放装置包括：箱体；托盘，所述托盘上设有一个或多个食材盒放置位；食材盒，所述食材盒置于对应的所述食材盒放置位内；移动组件，所述移动组件设置在所述箱体和所述托盘之间，且所述移动组件用于驱动所述托盘相对于所述箱体沿第一方向移动；翻转组件，所述翻转组件安装于所述箱体且位于所述托盘的移动方向上，所述翻转组件用于驱动位于所述翻转组件上方的所述食材盒翻转，所述翻转组件的翻转轴线沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向为不同的方向。
[0006]根据本技术实施例的食材投放装置，移动组件用于驱动托盘相对于箱体沿第一方向移动，翻转组件的翻转轴线沿第二方向延伸，第一方向与第二方向为不同的方向，翻转组件有足够的空间进行翻转，占用空间小，不会与其他结构发生干涉，有助于投净食材。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第一方向与所述第二方向之间的夹角为15
°
～75
°
。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述翻转组件驱动所述食材盒翻转的角度为0
°
～200
°
。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述移动组件包括：移动驱动件，所述移动驱动件安装于所述箱体；移动齿轮，所述移动驱动件用于驱动所述移动齿轮转动；移动齿条，所述移动齿条设置于所述托盘，所述移动齿条与所述移动齿轮啮合传动，所述移动齿条的长度方向与所述第一方向相同。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述移动组件还包括：导轨，所述导轨安装于所述箱体，且所述导轨的长度方向与所述移动齿条的长度方向相同；滑块，所述滑块设置于所述托盘，且在所述移动齿轮带动所述移动齿条移动时，所述滑块适于沿所述导轨滑移。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述托盘包括托盘本体和托盘侧板，所述托盘本体设于所述箱体的上方，所述托盘侧板与所述托盘本体相连且向下延伸，所述食材盒放置
位设置在所述托盘本体上，所述翻转组件设置在所述托盘本体与所述箱体之间，所述移动齿条和所述滑块设置于所述托盘侧板。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述食材盒放置位包括开设在所述托盘上的通槽以及位于所述托盘上的限位架，所述限位架用于限制所述食材盒的位置，且所述食材盒设于所述通槽的上方，在所述通槽移动至所述翻转组件上方时，所述翻转组件能够经所述通槽带动所述通槽上方的所述食材盒翻转。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述食材投放装置还包括移位零点组件，所述移位零点组件安装于所述箱体，且所述移位零点组件用于检测每个所述食材盒放置位与所述翻转组件的相对位置。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述翻转组件包括：翻转驱动件，所述翻转驱动件安装于所述箱体；摆臂，所述翻转驱动件用于驱动所述摆臂绕翻转轴摆动至初始位置或投料位置，在所述初始位置时，所述食材盒的盒口朝上，在所述投料位置时，所述食材盒位于所述箱体外部且所述盒口朝下；吸附结构，所述吸附结构设置在所述摆臂的远离所述翻转轴的一端，且所述吸附结构用于吸附位于所述翻转组件上方的所述食材盒。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述吸附结构包括电磁铁，所述食材盒为含铁食材盒，所述电磁铁构造为在通电时具有磁吸力，在断电时磁吸力消失。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述翻转组件还包括：转轴，所述摆臂固定在所述转轴上；联轴器，所述转轴与所述翻转驱动件的输出轴通过所述联轴器相连接。
[0017]根据本技术另一方面实施例的炒菜设备，包括：上述的食材投放装置；锅体，在所述摆臂处于所述投料位置时，所述食材盒的盒口朝向所述锅体；搅拌元件，所述搅拌元件用于搅拌投放到所述锅体内的食材，在所述摆臂处于所述初始位置和所述投料位置时，所述摆臂与所述搅拌元件之间的距离均不小于安全预设距离。
[0018]所述炒菜设备的翻转组件有足够的空间进行翻转，不会与其他结构发生干涉，有助于投净食材。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]图1是根据本技术实施例的食材投放装置的俯视图；
[0021]图2是根据本技术实施例的食材投放装置的侧视图；
[0022]图3是图2中A
‑
A的示意图；
[0023]图4是根据本技术实施例的食材投放装置的立体图；
[0024]图5是根据本技术实施例的食材投放装置从另一视角的立体图；
[0025]图6是根据本技术实施例的食材投放装置的后视图；
[0026]图7是根据本技术实施例的食材投放装置的仰视图；
[0027]图8是根据本技术实施例的炒菜设备的示意图。
[0028]附图标记：
[0029]食材投放装置100、箱体10、托盘20、托盘本体21、通槽22、限位架23、托盘侧板24、食材盒25、食材盒放置位26、移动组件30、移动驱动件31、移动电机安装架32、移动齿轮33、
移动齿条34、导轨35、滑块36、翻转组件40、翻转驱动件41、翻转电机安装架42、摆臂43、吸附结构44、电磁铁441、电磁铁安装架442、转轴45、联轴器4646、凹槽47、移位零点组件50、炒菜设备200、锅体201、搅拌元件202。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食材投放装置，其特征在于，包括：箱体(10)；托盘(20)，所述托盘(20)上设有一个或多个食材盒放置位(26)；食材盒(25)，所述食材盒(25)置于对应的所述食材盒放置位(26)内；移动组件(30)，所述移动组件(30)设置在所述箱体(10)和所述托盘(20)之间，且所述移动组件(30)用于驱动所述托盘(20)相对于所述箱体(10)沿第一方向移动；翻转组件(40)，所述翻转组件(40)安装于所述箱体(10)且位于所述托盘(20)的移动方向上，所述翻转组件(40)用于驱动位于所述翻转组件(40)上方的所述食材盒(25)翻转，所述翻转组件(40)的翻转轴(45)线沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向为不同的方向。2.根据权利要求1所述的食材投放装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向之间的夹角为15
°
～75
°
。3.根据权利要求1所述的食材投放装置，其特征在于，所述翻转组件(40)驱动所述食材盒(25)翻转的角度为0
°
～200
°
。4.根据权利要求1所述的食材投放装置，其特征在于，所述移动组件(30)包括：移动驱动件(31)，所述移动驱动件(31)安装于所述箱体(10)；移动齿轮(33)，所述移动驱动件(31)用于驱动所述移动齿轮(33)转动；移动齿条(34)，所述移动齿条(34)设置于所述托盘(20)，所述移动齿条(34)与所述移动齿轮(33)啮合传动，所述移动齿条(34)的长度方向与所述第一方向相同。5.根据权利要求4所述的食材投放装置，其特征在于，所述移动组件(30)还包括：导轨(35)，所述导轨(35)安装于所述箱体(10)，且所述导轨(35)的长度方向与所述移动齿条(34)的长度方向相同；滑块(36)，所述滑块(36)设置于所述托盘(20)，且在所述移动齿轮(33)带动所述移动齿条(34)移动时，所述滑块(36)适于沿所述导轨(35)滑移。6.根据权利要求5所述的食材投放装置，其特征在于，所述托盘(20)包括托盘本体(21)和托盘侧板(24)，所述托盘本体(21)设于所述箱体(10)的上方，所述托盘侧板(24)与所述托盘本体(21)相连且向下延伸，所述食材盒放置位(26)设置在所述托盘本体(21)上，所述翻转组件(40)设置在所述托盘本体(21)与所述箱体(10)之间，所述移动齿条(34)和所述滑块(36)设置于所述托盘侧板(24)...
【专利技术属性】
技术研发人员：公方鹏，杨建成，
申请(专利权)人：橡鹿机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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