本实用新型专利技术属于电池组装技术领域，涉及一种翻转装置。该翻转装置包括翻转机构、第一运输机构以及第二运输机构，第一运输机构用于对支撑限位面朝上的保压托盘进行运输，保压托盘的支撑限位面上可载有箱托开口朝下的电池包半成品；第二运输机构用于对电芯极柱面朝上的电池包半成品进行运输；翻转机构用于对第一运输机构上的保压托盘与电池包半成品进行同步翻转，并将同步翻转后的保压托盘与电池包半成品放置在第二运输机构上；翻转机构还用于对第二运输机构上的支撑限位面朝下的保压托盘进行翻转，并将翻转后的保压托盘放置在第一运输机构上。该翻转装置可避免电芯之间发生位移。该翻转装置可避免电芯之间发生位移。该翻转装置可避免电芯之间发生位移。
【技术实现步骤摘要】
翻转装置
[0001]本技术属于电池组装
，特别是涉及一种翻转装置。
技术介绍
[0002]随着电动汽车的快速发展，电池包作为新能源汽车的重要组成部件，受到越来越多企业的重视。电池包的电芯模组的入箱工序是电池包装配过程中的重要工序。电芯模组如何快速准确入箱，一直是行业研究的对象。
[0003]目前行业常用的入箱方式为正装入箱，即箱托开口向上，箱托安装槽的底部涂结构胶，在结构胶凝固之前，电芯模组由人工或机械手从上向下放入箱托内。这种入箱方式虽然较简单，但也存在电芯模组入箱后平面度较差和入箱干涉的问题。
[0004]其中，平面度较差的主要原因是阵列成模组的多个电芯之间通过双面胶粘接，使电芯具有一定的自由状态，入箱刚结束时，由于底部结构胶处于液态，粘接不牢固的电芯受重力作用，有继续下沉的可能，导致电芯模组出现平面度较差的问题。入箱干涉主要是因为电芯模组尺寸偏差，使电芯模组入箱过程中与箱托间发生干涉，或者电芯模组的固定螺栓孔偏斜。
[0005]针对上述正装入箱的缺陷，现有技术中存在一种倒扣入箱的方式，即箱托开口向下扣装在电芯模组上，在此过程中，电芯模组的电芯极柱面将始终朝下。待倒扣入箱完成后，由于后续的极柱焊接工序需使电芯极柱面朝上，因此，需要在倒扣入箱后将箱体和电芯模组整体进行翻转，才能进入后续的极柱焊接工序。而在翻转过程中，由于胶水未完全凝固，使得电芯之间极易发生位移。
技术实现思路
[0006]本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术中在倒扣入箱后的翻转过程中电芯之间易发生位移的技术问题，提供一种翻转装置。
[0007]为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种翻转装置，包括翻转机构、第一运输机构以及第二运输机构，所述第一运输机构用于对支撑限位面朝上的保压托盘进行运输，所述保压托盘的支撑限位面上可载有箱托开口朝下的电池包半成品；所述第二运输机构用于对箱托开口朝上的电池包半成品进行运输；
[0008]所述翻转机构用于对所述第一运输机构上的所述保压托盘与所述电池包半成品进行同步翻转，使所述保压托盘的支撑限位面朝下且所述电池包半成品的箱托开口朝上，并将同步翻转后的所述保压托盘与所述电池包半成品放置在所述第二运输机构上；
[0009]所述翻转机构还用于对所述第二运输机构上的支撑限位面朝下的所述保压托盘进行翻转，使所述保压托盘的支撑限位面朝上，并将翻转后的所述保压托盘放置在所述第一运输机构上。
[0010]根据本技术实施例的翻转装置，在工作时，所述翻转机构先对所述第一运输机构上的所述保压托盘与所述电池包半成品进行同步翻转，使所述保压托盘的支撑限位面
朝下且所述电池包半成品的箱托开口朝上，并将同步翻转后的所述保压托盘与所述电池包半成品放置在所述第二运输机构上。待保压一定时间后，放开所述电池包半成品，所述翻转机构再对所述第二运输机构上的支撑限位面朝下的所述保压托盘进行翻转，使所述保压托盘的支撑限位面朝上，并将翻转后的所述保压托盘放置在所述第一运输机构上。最后，由所述第一运输机构与所述第二运输机构分别对所述保压托盘及所述电池包半成品进行单独运输，送至下一工位。该翻转装置用于电芯组件倒扣入箱后的翻转，通过将所述保压托盘与所述电池包半成品进行同步翻转，以保持电池包半成品中的电芯组件始终以保压托盘的支撑限位面作为限位，从而避免电芯之间发生位移。
[0011]可选地，所述翻转机构包括横移组件、升降组件以及翻转组件，所述升降组件安装在所述横移组件上，所述翻转组件安装在所述升降组件上；
[0012]所述横移组件用于驱动所述升降组件沿水平方向运动，所述升降组件用于驱动所述翻转组件沿高度方向运动，所述翻转组件用于驱动所述保压托盘与所述电池包半成品发生旋转。
[0013]可选地，所述升降组件包括两个升降模组，两个所述升降模组分别安装在所述横移组件上且相对设置，所述翻转组件包括两个翻转模组；
[0014]两个所述升降模组与两个所述翻转模组一一对应连接，所述升降模组用于驱动对应所述翻转模组沿高度方向运动，所述翻转模组用于驱动所述保压托盘与所述电池包半成品发生旋转。
[0015]可选地，所述升降模组包括第一连接臂、第二连接臂以及升降驱动模块，所述第一连接臂安装在所述横移组件上，所述第二连接臂沿高度反向滑动连接在所述第一连接臂上，所述升降驱动模块安装在所述第一连接臂与所述第二连接臂之间，所述升降驱动模块用于驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂滑动。
[0016]可选地，所述翻转模组包括旋臂、旋转驱动模块、保压托盘侧压模块以及电池包侧压模块，所述旋臂转动连接在对应的所述升降模组上，所述旋转驱动模块安装在所述旋臂与所述升降模组之间，所述旋转驱动模块用于驱动所述旋臂相对所述升降模组旋转；
[0017]所述保压托盘侧压模块与所述电池包侧压模块分别安装在所述旋臂上，所述保压托盘侧压模块用于对所述保压托盘进行侧压，所述电池包侧压模块用于对所述电池包半成品进行侧压。
[0018]可选地，所述电池包侧压模块包括第一连接板、第一侧压板、第一导向销以及第一直线气缸，所述第一连接板沿所述两个所述升降模组的相对方向滑动连接在所述旋臂上，所述第一侧压板沿所述电池包半成品的厚度方向滑动连接在所述第一连接板上，所述第一侧压板上设置有沿所述电池包半成品的厚度方向倾斜延伸的第一导向长孔，所述第一导向销滑动连接在所述第一导向长孔内；
[0019]所述第一直线气缸安装在所述第一连接板上，所述第一直线气缸用于驱动所述第一导向销沿不与所述第一导向长孔的延伸方向一致的方向运动；
[0020]所述第一侧压板具有第一侧压面以及与所述第一侧压面垂直的第二侧压面，所述第一侧压面可与所述电池包半成品的侧面相抵，所述第二侧压面可与所述电池包半成品上与所述箱托开口相对的一侧表面相抵。
[0021]可选地，所述保压托盘侧压模块包括第二连接板、第二侧压板、第二导向销以及第
二直线气缸，所述第二连接板安装在所述旋臂上，所述第二连接板包括连接主体以及侧压板部，所述第二侧压板沿所述保压托盘的厚度方向滑动连接在所述连接主体上，所述第二侧压板上设置有沿所述保压托盘的厚度方向倾斜延伸的第二导向长孔，所述第二导向销滑动连接在所述第二导向长孔内；
[0022]所述第二直线气缸安装在所述连接主体上，所述第二直线气缸用于驱动所述第二导向销沿不与所述第二导向长孔的延伸方向一致的方向运动；
[0023]所述侧压板部上安装有侧压垫板，所述第二侧压板上安装有定位销，所述定位销与所述侧压垫板相对设置，所述定位销可插接在所述保压托盘上的保压定位销孔内，所述侧压垫板可与所述保压托盘上与所述支撑限位面相对的一侧表面相抵。
[0024]可选地，所述横移组件包括第一横移支架、第二横移支架、第一横移驱动模组以及第二横移驱动模组，所述第二横移支架沿第一水平方向滑动连接在所述第一横移支架上，所述升降组件沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向滑动连接在所述第二横移支架上；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括翻转机构、第一运输机构以及第二运输机构，所述第一运输机构用于对支撑限位面朝上的保压托盘进行运输，所述保压托盘的支撑限位面上可载有箱托开口朝下的电池包半成品；所述第二运输机构用于对箱托开口朝上的电池包半成品进行运输；所述翻转机构用于对所述第一运输机构上的所述保压托盘与所述电池包半成品进行同步翻转，使所述保压托盘的支撑限位面朝下且所述电池包半成品的箱托开口朝上，并将同步翻转后的所述保压托盘与所述电池包半成品放置在所述第二运输机构上；所述翻转机构还用于对所述第二运输机构上的支撑限位面朝下的所述保压托盘进行翻转，使所述保压托盘的支撑限位面朝上，并将翻转后的所述保压托盘放置在所述第一运输机构上。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括横移组件、升降组件以及翻转组件，所述升降组件安装在所述横移组件上，所述翻转组件安装在所述升降组件上；所述横移组件用于驱动所述升降组件沿水平方向运动，所述升降组件用于驱动所述翻转组件沿高度方向运动，所述翻转组件用于驱动所述保压托盘与所述电池包半成品发生旋转。3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述升降组件包括两个升降模组，两个所述升降模组分别安装在所述横移组件上且相对设置，所述翻转组件包括两个翻转模组；两个所述升降模组与两个所述翻转模组一一对应连接，所述升降模组用于驱动对应所述翻转模组沿高度方向运动，所述翻转模组用于驱动所述保压托盘与所述电池包半成品发生旋转。4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述升降模组包括第一连接臂、第二连接臂以及升降驱动模块，所述第一连接臂安装在所述横移组件上，所述第二连接臂沿高度反向滑动连接在所述第一连接臂上，所述升降驱动模块安装在所述第一连接臂与所述第二连接臂之间，所述升降驱动模块用于驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂滑动。5.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转模组包括旋臂、旋转驱动模块、保压托盘侧压模块以及电池包侧压模块，所述旋臂转动连接在对应的所述升降模组上，所述旋转驱动模块安装在所述旋臂与所述升降模组之间，所述旋转驱动模块用于驱动所述旋臂相对所述升降模组旋转；所述保压托盘侧压模块与所述电池包侧压模块分别安装在所述旋臂上，所述保压托盘侧压模块用于对所述保压托盘进行侧压，所述电池包侧压模块用于对所述电池包半成品进行侧压。6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述电池包侧压模块包括第一连接板、第一侧压板、第一导向销以及第一直线气缸，所述第一连接板沿所述两个所述升降模组的...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹小辉，王克佳，罗炎旺，路延雷，盛怀宇，
申请(专利权)人：深圳市安格智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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