【技术实现步骤摘要】
一种图像配准的方法、存储介质以及产品
[0001]本申请涉及图像处理领域，具体而言本申请实施例涉及一种图像配准的方法、存储介质以及产品。
技术介绍
[0002]图像配准技术是图像处理和视频处理领域中十分重要的一部分，例如，在某些应用场景下如果不对多张不同时刻的拍摄图像做图像配准操作，则直接将多张图像进行融合后得到的融合图像会出现虚影和鬼影的现象，极大降低融合图像质量。
[0003]这是由于图像采集设备(例如，手持图像采集设备)进行图像拍摄时不可避免的会存在晃动，造成针对同一场景在不同时刻拍摄得到的两张图并不是完全对齐的，所谓对齐是指相同物体在两张图像中具有相同的像素位置。图像配准技术就是对在不同时刻针对同一场景拍摄得到的两张或多张图像进行对齐处理技术，具体地是以两张图像中的一张图像为参考帧(即参考图像)，对另一张图像(即待配准图像)做变换，使得两张图像能够完全对齐。可以理解的是，图像配准技术可以应用在多帧降噪、高动态范围图像获取以及视频处理等
[0004]因此如何提升图像配准的技术效果成了亟待解决的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像配准的方法，其特征在于，所述方法包括：获取与一张待配准图像对应的多个变换矩阵，其中，所述待配准图像上的一个像素点与一个深度区域对应，所述待配准图像与多个深度区域对应，一个变换矩阵与一个深度区域对应；根据所述多个变换矩阵和所述待配准图像得到与参考图像对齐的目标配准图像，其中，所述参考图像和所述待配准图像属于一个待配准图像对中的图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与一张待配准图像对应的多个变换矩阵，包括：从所述参考图上提取任一特征点；从所述待配准图像上的目标区域获取与所述任一特征点匹配的匹配特征点，其中，所述目标区域属于所述待配准图像的一个子区域，所述目标区域是通过所述待配准图像上各像素点的深度值确定的；重复上述过程获取所述参考图像上各特征点的匹配特征点，得到特征点匹配结果；根据所述特征点匹配结果得到所述多个变换矩阵。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述从所述待配准图像上的目标区域获取与所述任一特征点匹配的匹配特征点之前，所述方法还包括：获取与所述待配准图像对中各图像分别对应的深度图像；根据所述深度图像得到与所述待配准图像对中各图像分别对应的N个深度区域，其中，位于同一深度区域内的所有像素点处于同一深度范围内，N为大于1的整数；其中，所述目标区域是通过与参考像素点所对应的深度区域确定的，其中，所述参考像素点是在所述参考图像上与所述任一特征点对应的像素点；所述根据所述特征点匹配结果得到所述多个变换矩，包括：根据所述特征点匹配结果获取与所述N个深度区域中各深度区域分别对应的变换矩阵。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，与所述参考图像对应的N个深度区域和与所述待配准图像对应的N个深度区域按照同一原则进行编号，其中，所述从所述待配准图像上的目标区域获取与所述任一特征点匹配的匹配特征点，包括：对所述待配准图像进行特征提取，得到与所述N个深度区域中各深度区域分别对应的待匹配特征点；从与所述参考图像对应的第n深度区域中提取出第m特征点，其中，m和n均为整数；从与所述待配准图像对应的第n深度区域以及第n
±
i深度区域内的所有待匹配特征点中查找与所述第m特征点匹配的匹配特征点，其中，i为大于或等于1且小于目标阈值的整数。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从与所述待配准图像对应的第n深度区域以及第n
±
i深度区域内的所有待匹配特征点中查找与所述第m特征点匹配的匹配特征点，包括：
若确认与所述待配准图像对应的第n
±
k深度区域包括的所有待匹配特征点均不属于与所述第m特征点匹配的匹配特征点时，则进一步判断与所述待配准图像对应的第n
±
k+1深度区域和/或第n
±
k
‑
1深度区域内包括的所有待匹配特征点是否存与所述第m特征点匹配的匹配特征点，其中，k为大于等于0且小于等于i的整数。6.如权利要求4
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取与所述待配准图像对中各图像分别对应的深度图像，包括：获取与所述参考图像对应的参考深度图像，并获取与所述待配准图像对应的待配准深度图像；所述根据所述深度图像得到与所述参考图像和所述待配准图像分别对应的N个深度区域，包括：从所述参考深度图像上获取最大深度值；将所述待配准深度图像上大于所述最大深度值的所有像素点的像素值设置为所述最大深度值，得到目标待配准深度图像；根据所述参考深度图像得到N个深度阈值；根据所述N个深度阈值得到与所述参考图像上所有像素点对应的N个深度区域，并根据所述N个深度阈值得到与所述待配准图像上所有像素点对应的N个深度区域。7.如权利要求4
‑
6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点匹配结果获取与所述N个深度区域中各深度区域分别对...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁一璟，
申请(专利权)人：北京极感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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