转轨式管道焊接轨道制造技术

本发明专利技术涉及管道焊接技术领域，是一种转轨式管道焊接轨道，包括机架、对口机构、环形轨道和轨道驱动机构，机架上设有用于两节待焊接管道组对的对口机构，对口机构包括固定在机架上的左右两个对口卡盘，对口卡盘包括圆环形卡盘盘体、卡爪和卡爪驱动机构，卡盘盘体上沿圆周方向间隔均匀安装有至少三个卡爪，所述的至少三个卡爪能在卡爪驱动机构驱动下沿卡盘盘体径向移动以夹持待焊接管道，两个对口卡盘之间设有若干条能在轨道驱动机构驱动下绕自身轴线转动的环形轨道，且所述的若干条环形轨道和左右两个卡盘盘体同轴设置。本发明专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其可实现组对、焊接工序的合并，管道组对效率高、精度高，降低管道组对及焊接作业强度，摆脱对高水平焊工及手工作业组对技术的依赖，满足自动化焊接作业需求，能显著提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
转轨式管道焊接轨道


[0001]本专利技术涉及管道焊接
，是一种转轨式管道焊接轨道。

技术介绍

[0002]现有的管道焊接轨道仅能对沿其运行的焊接机头起到焊接导向作用，无法对待焊接管道进行组对，由此往往需要人工移动、调整管道位置进行组对，从而影响焊接效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种转轨式管道焊接轨道，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有管道焊接轨道存在功能单一、无法对待焊接管道进行组对的问题。
[0004]本专利技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种转轨式管道焊接轨道，包括机架、对口机构、环形轨道和轨道驱动机构，机架上设有用于两节待焊接管道组对的对口机构，对口机构包括固定在机架上的左右两个对口卡盘，对口卡盘包括圆环形卡盘盘体、卡爪和卡爪驱动机构，卡盘盘体上沿圆周方向间隔均匀安装有至少三个卡爪，所述的至少三个卡爪能在卡爪驱动机构驱动下沿卡盘盘体径向移动以夹持待焊接管道，两个对口卡盘之间设有若干条能在轨道驱动机构驱动下绕自身轴线转动的环形轨道，且所述的若干条环形轨道和左右两个卡盘盘体同轴设置。
[0005]下面是对上述专利技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述卡盘盘体内可设有环状安装腔，卡盘盘体上贯穿设置有与环状安装腔连通的卡爪安装孔，卡爪滑动安装在卡爪安装孔内，卡爪驱动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动轴，第二传动齿轮和卡爪上分别设有相互配合的平面矩形螺纹，环状安装腔内设有相啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，每个卡爪上的平面矩形螺纹均与第二传动齿轮上的平面矩形螺纹啮合在一起，第二传动齿轮能于转动时分别带动每个卡爪沿卡盘盘体的径向移动，第一传动齿轮上固定连接有一端穿出至卡盘盘体外侧的传动轴。
[0006]上述卡盘盘体内可设有环状安装腔，卡盘盘体上贯穿设置有与环状安装腔连通的卡爪安装孔，卡爪滑动安装在卡爪安装孔内，卡爪驱动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轴和固定连接于卡爪上的齿条，对应每个卡爪位置的环状安装腔内均设有一个第一传动齿轮，每个第一传动齿轮均与相对应的一个卡爪上的齿条啮合在一起，每个第一传动齿轮均能于转动时带动与其啮合在一起的卡爪沿卡盘盘体的径向移动，卡盘盘体内设有一个与每个第一传动齿轮均相啮合的第二传动齿轮，其中第一传动齿轮上固定连接有一端穿出至卡盘盘体外侧的传动轴。
[0007]上述传动轴外端可通过销轴铰接连接有摇把，销轴的轴线方向和传动轴的轴线方向相垂直，摇把靠近传动轴的一端为弧形粗糙面设置，摇把远离传动轴的一端绕销轴的中心轴线向上扳起时弧形粗糙面能与卡盘盘体的外侧面抵紧在一起。
[0008]上述环形轨道可为至少两条，轨道驱动机构组数和环形轨道条数相同且一一对应，每条环形轨道均由与其对应的一组轨道驱动机构驱动绕自身轴线转动；；环形轨道能绕
自身轴线转动的限位安装在机架上，环形轨道外侧设有一圈轮齿，轨道驱动机构包括轨道驱动齿轮和轨道驱动电机，轨道驱动电机的输送轴上固定安装有轨道驱动齿轮，轨道驱动齿轮与环形轨道上的轮齿相啮合。
[0009]上述机架上可设有线缆收放机构，线缆收放机构包括自动收放线器和放线辊，机架上设有自动收放线器，对应环形轨道外侧位置的机架内设有一圈若干个放线辊。
[0010]上述自动收放线器可包括收线筒、环形挡线板、环形齿圈、收线传动齿轮和收线电机，机架上固定安装有第一固定轴，收线筒通过轴承转动安装在第一固定轴上，卷线筒两端分别固定安装有环形挡线板，其中一个环形挡线板上同轴固定安装有环形齿圈，环形齿圈外侧有一圈轮齿，收线电机的输出轴上固定安装有收线传动齿轮，收线传动齿轮和环形齿圈啮合在一起；放线辊通过放线辊架安装在机架上，放线辊架包括连接杆和第二固定轴，第二固定轴两端分别通过一根连接杆和机架固定连接在一起，放线辊转动安装在第二固定轴上。
[0011]上述机架可为封闭式结构，对口机构、环形轨道、轨道驱动机构和线缆收放机构均设置在机架内，机架上设有供待焊接管道穿入的进管口，还包括两块分别能套装在待焊接管道外侧以封闭待焊接管道和进管口内壁之间间隙的挡风圈。
[0012]本专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其可实现组对、焊接工序的合并，管道组对效率高、精度高，降低管道组对作业强度低，满足自动化焊接作业需求，能显著提高焊接效率，另外机架可为全封闭式，阻绝外部天气对焊接作业的影响，具有使用高效、便捷和安全的特点。
附图说明
[0013]附图1为本专利技术实施例一的主视剖视结构示意图。
[0014]附图2为本专利技术实施例一的左视剖视结构示意图。
[0015]附图3为本专利技术实施例一中的对口卡盘的结构示意图。
[0016]附图4为附图3沿A
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A线的剖视结构示意图。
[0017]附图5为本专利技术实施例二中的对口卡盘的结构示意图。
[0018]附图6为附图5的左视结构示意图。
[0019]附图中的编码分别为：1为机架，2为环形轨道，13为卡盘盘体，14为第一传动齿轮,15为第二传动齿轮，16为传动轴，17为卡爪，24为自动收放线器，25为放线辊，27为摇把，28为待焊接管道。
具体实施方式
[0020]本专利技术不受下述实施例的限制，可根据本专利技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0021]在本专利技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
[0022]下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步描述：实施例一：如附图1
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4所示，该转轨式管道焊接轨道包括机架1、对口机构、环形轨
道2和轨道驱动机构，机架1上设有用于两节待焊接管道28组对的对口机构，对口机构包括固定在机架1上的左右两个对口卡盘，对口卡盘包括圆环形卡盘盘体13、卡爪17和卡爪驱动机构，卡盘盘体13上沿圆周方向间隔均匀安装有至少三个卡爪17，所述的至少三个卡爪17能在卡爪驱动机构驱动下沿卡盘盘体13径向移动以夹持待焊接管道28，两个对口卡盘之间设有若干条能在轨道驱动机构驱动下绕自身轴线转动的环形轨道2，且所述的若干条环形轨道2和左右两个卡盘盘体13同轴设置。于本实施例中，卡盘盘体13上沿圆周方向间隔均匀安装有四个卡爪17，使用时，将焊接机头固定安装在环形轨道2上，将两节待焊接管道28分别穿过左右两个卡盘盘体13内，调整好两节待焊接管道28的对口间隙后，通过卡爪驱动机构驱动卡爪17沿卡盘盘体13径向移动夹持住两节待焊接管道28，使左右两节待焊接管道28组对对中，然后通过轨道驱动机构驱动环形轨道2绕自身轴线旋转，进而带动环形轨道2上的焊接机头对待焊接管道28的对口间隙进行环缝焊接，本申请不仅能满足自动化焊接的作业需求，而且还能实现待焊接管道28的快速组对，一次实现管道组对、焊接工序的合并，极大地提高了管道焊接效率，降低了作业强度。
[0023]可根据实际需要，对上述实施例一作进一步优化或/和改进：如附图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转轨式管道焊接轨道，其特征在于包括机架、对口机构、环形轨道和轨道驱动机构，机架上设有用于两节待焊接管道组对的对口机构，对口机构包括固定在机架上的左右两个对口卡盘，对口卡盘包括圆环形卡盘盘体、卡爪和卡爪驱动机构，卡盘盘体上沿圆周方向间隔均匀安装有至少三个卡爪，所述的至少三个卡爪能在卡爪驱动机构驱动下沿卡盘盘体径向移动以夹持待焊接管道，两个对口卡盘之间设有若干条能在轨道驱动机构驱动下绕自身轴线转动的环形轨道，且所述的若干条环形轨道和左右两个卡盘盘体同轴设置。2.根据权利要求1所述的转轨式管道焊接轨道，其特征在于卡盘盘体内设有环状安装腔，卡盘盘体上贯穿设置有与环状安装腔连通的卡爪安装孔，卡爪滑动安装在卡爪安装孔内，卡爪驱动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动轴，第二传动齿轮和卡爪上分别设有相互配合的平面矩形螺纹，环状安装腔内设有相啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，每个卡爪上的平面矩形螺纹均与第二传动齿轮上的平面矩形螺纹啮合在一起，第二传动齿轮能于转动时分别带动每个卡爪沿卡盘盘体的径向移动，第一传动齿轮上固定连接有一端穿出至卡盘盘体外侧的传动轴。3.根据权利要求1所述的转轨式管道焊接轨道，其特征在于卡盘盘体内设有环状安装腔，卡盘盘体上贯穿设置有与环状安装腔连通的卡爪安装孔，卡爪滑动安装在卡爪安装孔内，卡爪驱动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轴和固定连接于卡爪上的齿条，对应每个卡爪位置的环状安装腔内均设有一个第一传动齿轮，每个第一传动齿轮均与相对应的一个卡爪上的齿条啮合在一起，每个第一传动齿轮均能于转动时带动与其啮合在一起的卡爪沿卡盘盘体的径向移动，卡盘盘体内设有一个与每个第一传动齿轮均相啮合的第二传动齿轮，其中第一传动齿轮上固定连接有一端穿出至卡盘盘体外侧的传动轴。4.根据权利要求2或3所述的转轨式管道焊接轨道，其特征在于传动轴外端通过销轴铰接连接有摇把，销轴的轴线方向和传动轴的轴线方向相垂直，摇把靠近传动轴的一端为弧形粗糙面设置，摇把远离传动轴的一端绕销轴的中心轴线向上扳起时弧形粗糙面能与卡盘盘体的外侧面抵紧在一起。5.根据权利要求1或2或3所述的转轨式管道焊接轨道，其特征在于环形轨道为至少两条，轨道驱动机构组数和环形轨道条数相同且一一对应，每条环形轨道均由与其对应的一组轨道驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，荆玉博，董涛，亚森，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司中油新疆石油工程有限公司，
类型：发明
国别省市：