【技术实现步骤摘要】
转轨式管道焊接轨道
[0001]本专利技术涉及管道焊接
,是一种转轨式管道焊接轨道。
技术介绍
[0002]现有的管道焊接轨道仅能对沿其运行的焊接机头起到焊接导向作用,无法对待焊接管道进行组对,由此往往需要人工移动、调整管道位置进行组对,从而影响焊接效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种转轨式管道焊接轨道,克服了上述现有技术之不足,其能有效解决现有管道焊接轨道存在功能单一、无法对待焊接管道进行组对的问题。
[0004]本专利技术的技术方案是通过以下措施来实现的:一种转轨式管道焊接轨道,包括机架、对口机构、环形轨道和轨道驱动机构,机架上设有用于两节待焊接管道组对的对口机构,对口机构包括固定在机架上的左右两个对口卡盘,对口卡盘包括圆环形卡盘盘体、卡爪和卡爪驱动机构,卡盘盘体上沿圆周方向间隔均匀安装有至少三个卡爪,所述的至少三个卡爪能在卡爪驱动机构驱动下沿卡盘盘体径向移动以夹持待焊接管道,两个对口卡盘之间设有若干条能在轨道驱动机构驱动下绕自身轴线转动的环形轨道,且所述的若干条环形轨道和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转轨式管道焊接轨道,其特征在于包括机架、对口机构、环形轨道和轨道驱动机构,机架上设有用于两节待焊接管道组对的对口机构,对口机构包括固定在机架上的左右两个对口卡盘,对口卡盘包括圆环形卡盘盘体、卡爪和卡爪驱动机构,卡盘盘体上沿圆周方向间隔均匀安装有至少三个卡爪,所述的至少三个卡爪能在卡爪驱动机构驱动下沿卡盘盘体径向移动以夹持待焊接管道,两个对口卡盘之间设有若干条能在轨道驱动机构驱动下绕自身轴线转动的环形轨道,且所述的若干条环形轨道和左右两个卡盘盘体同轴设置。2.根据权利要求1所述的转轨式管道焊接轨道,其特征在于卡盘盘体内设有环状安装腔,卡盘盘体上贯穿设置有与环状安装腔连通的卡爪安装孔,卡爪滑动安装在卡爪安装孔内,卡爪驱动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动轴,第二传动齿轮和卡爪上分别设有相互配合的平面矩形螺纹,环状安装腔内设有相啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮,每个卡爪上的平面矩形螺纹均与第二传动齿轮上的平面矩形螺纹啮合在一起,第二传动齿轮能于转动时分别带动每个卡爪沿卡盘盘体的径向移动,第一传动齿轮上固定连接有一端穿出至卡盘盘体外侧的传动轴。3.根据权利要求1所述的转轨式管道焊接轨道,其特征在于卡盘盘体内设有环状安装腔,卡盘盘体上贯穿设置有与环状安装腔连通的卡爪安装孔,卡爪滑动安装在卡爪安装孔内,卡爪驱动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、传动轴和固定连接于卡爪上的齿条,对应每个卡爪位置的环状安装腔内均设有一个第一传动齿轮,每个第一传动齿轮均与相对应的一个卡爪上的齿条啮合在一起,每个第一传动齿轮均能于转动时带动与其啮合在一起的卡爪沿卡盘盘体的径向移动,卡盘盘体内设有一个与每个第一传动齿轮均相啮合的第二传动齿轮,其中第一传动齿轮上固定连接有一端穿出至卡盘盘体外侧的传动轴。4.根据权利要求2或3所述的转轨式管道焊接轨道,其特征在于传动轴外端通过销轴铰接连接有摇把,销轴的轴线方向和传动轴的轴线方向相垂直,摇把靠近传动轴的一端为弧形粗糙面设置,摇把远离传动轴的一端绕销轴的中心轴线向上扳起时弧形粗糙面能与卡盘盘体的外侧面抵紧在一起。5.根据权利要求1或2或3所述的转轨式管道焊接轨道,其特征在于环形轨道为至少两条,轨道驱动机构组数和环形轨道条数相同且一一对应,每条环形轨道均由与其对应的一组轨道驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄涛,荆玉博,董涛,亚森,
申请(专利权)人:中国石油天然气集团有限公司中油新疆石油工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
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