【技术实现步骤摘要】
一种屏幕高速智能组装设备及其使用方法
[0001]本专利技术涉及手机屏幕组装领域,特别是一种屏幕高速智能组装设备及其使用方法。
技术介绍
[0002]智能手机组装时,需要进行LCM治具、手机治具之间的贴合式组装。通常采用手工组装,手动组装先给表壳的表框一圈涂胶,人工用吸盘吸住表盘屏幕目测组装,效率低,手法不熟练容易组装跑位,表盘位置不正,每个人是手法不同,组装的误差也很大。另一种组装方式是采用机械手相机CCD自动对位组装。现有技术中的机械手相机CCD自动对位组装自动化程度较低,效率低,成本非常高,无法通过XYZ旋转加送料。
[0003]因此,需要设计一种智能手机屏幕自动化组装设备,该设备通过XYZ轴加送料模组,CCD拍照补正,进行LCM治具、手机治具之间的贴合式组装,效率高,适合大批量生产。
[0004]因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种屏幕高速智能组装设备及其使用方法。
[0006]实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种屏幕高速智能组装设备,包括运行安装操作台,所述运行安装操作台上设置有手机中框上料装置、手机屏上料装置、手机屏组装装置、搭边检测装置、NG下料装置、压合装置、产品盒上料装置和成品下料装置,所述手机中框上料装置和手机屏上料装置安装在第一吊臂上的两侧位置,且所述第一吊臂设置于所述运行安装操作台的一端;
[0007]所述手机屏组装装置安装在第二吊臂上,所述第二吊臂设置于所述第一吊臂沿皮 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种屏幕高速智能组装设备,包括运行安装操作台(1),所述运行安装操作台(1)上设置有手机中框上料装置(2)、手机屏上料装置(3)、手机屏组装装置(4)、搭边检测装置(5)、NG下料装置(6)、压合装置(7)、产品盒上料装置(8)和成品下料装置(9),其特征在于,所述手机中框上料装置(2)和手机屏上料装置(3)安装在第一吊臂(201)上的两侧位置,且所述第一吊臂(201)设置于所述运行安装操作台(1)的一端;所述手机屏组装装置(4)安装在第二吊臂(401)上,所述第二吊臂(401)设置于所述第一吊臂(201)沿皮带输送线运行方向的一侧;所述搭边检测装置(5)安装在第三吊臂(501)上,所述第三吊臂(501)设置于所述第二吊臂(401)沿皮带输送线运行方向的一侧;所述NG下料装置(6)设置于所述第三吊臂(501)一侧的柱脚位置;所述压合装置(7)安装在第四吊臂(701)上,所述第四吊臂(701)设置于所述第三吊臂(501)沿皮带输送线运行方向的一侧;所述产品盒上料装置(8)和成品下料装置(9)安装在第五吊臂(801)上,所述第五吊臂(801)设置于所述第四吊臂(701)沿皮带输送线运行方向的一侧,且所述第五吊臂(801)设置于所述运行安装操作台(1)的一端。2.根据权利要求1所述的一种屏幕高速智能组装设备,其特征在于,所述手机中框上料装置(2)包括设置于所述第一吊臂(201)侧面上的第一X轴滑轨(202),所述第一X轴滑轨(202)上设置有第一滑块(203),所述第一滑块(203)上安装有第一Z轴伸缩吸取器(204),所述第一X轴滑轨(202)的一端设置有第一驱动电机。3.根据权利要求1所述的一种屏幕高速智能组装设备,其特征在于,所述手机屏上料装置(3)包括设置于所述第一吊臂(201)侧面上的第二X轴滑轨(301),所述第二X轴滑轨(301)上设置有第二滑块(302),所述第二滑块(302)上安装有第二Z伸缩吸取器(303),所述第二X轴滑轨(301)的一端设置有第二驱动电机。4.根据权利要求1所述的一种屏幕高速智能组装设备,其特征在于,所述手机屏组装装置(4)包括呈工字型的第二吊臂(401),所述第二吊臂(401)包括上安装板和下安装板,所述下安装板上设置有第三X轴滑轨(402),所述第三X轴滑轨(402)上设置有第三滑块(403),所述第三滑块(403)上设置有第一Z轴滑动组件(404),所述第一Z轴滑动组件(404)的侧面连接有屏幕吸取器(405),所述上安装板上固定安装有支撑架(406),所述支撑架(406)上设置有若干定位摄像头(407),所述第三X轴滑轨(402)、第三滑块(403)、第一Z轴滑动组件(404)、屏幕吸取器(405)、支撑架(406)和定位摄像头(407)在第二吊臂(401)上沿X轴方向呈对称分布设置。5.根据权利要求1所述的一种屏幕高速智能组装设备,其特征在于,所述搭边检测装置(5)和NG下料装置(6)包括设置于所述第三吊臂(501)上的第四X轴滑轨(502),所述第四X轴滑轨(502)上设置有第四滑块(503),所述第四滑块(503)的下方连接有Y轴滑轨(504),所述Y轴滑轨(504)上设置有第一Z轴伸缩组件(505),所述第一Z轴伸缩组件(505)的底部的两端分别设置有NG抓取组件(506)和3D检测传感器(507)。6.根据权利要求1所述的一种屏幕高速智能组装设备,其特征在于,所述NG下料装置(6)设置于所述第三吊臂(501)和第四吊臂(701)之间,所述NG下料装置(6)包括工字架(601),所述工字架(601)的安装台上设置有NG下料皮带线(602),所述工字架(601)的内部
固定安装有NG下料电机。7.根据权利要求1所述的一种屏幕高速智能组装设备,其特征在于,所述压合装置(7)包括设置于所述第四吊臂(701)一侧上的第五X轴滑轨(702),所述第四吊臂(701)的另一侧设置有下压顶进组件(703),所述第五X轴滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:张泳,周永,
申请(专利权)人:苏州市朗电机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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