本实用新型专利技术公开了一种连杆板自动装配设备，其包括机架、轴承上料组、轴承装配组、卡簧上料组和卡簧装配组；轴承上料组安装在轴承装配组上用于向其压轴承治具推送轴承，轴承上料组包括第一固定架、轴承料仓、第一料仓架、轴承推板和轴承气缸，通过轴承气缸推动轴承推板将从轴承料仓落入第一料仓架的轴承推送至压轴承治具；卡簧上料组安装在卡簧装配组上用于向其压卡簧治具推送卡簧，卡簧上料组包括第二固定架、卡簧料仓、第二料仓架、卡簧推板和卡簧气缸，通过卡簧气缸推动卡簧推板将从卡簧料仓落入第二料仓架的卡簧推送至压卡簧治具。本实用新型专利技术能够使轴承和卡簧分别自动上料和对位，实现连杆板的自动装配，以提高装配质量和装配效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种连杆板自动装配设备
[0001]本技术涉及连杆板装配设备
，尤其涉及一种连杆板自动装配设备。
技术介绍
[0002]连杆板多用于健身器材，连杆板在其端部开设有装配孔，并将轴承和卡簧分别装配到装配孔内，配合装配的设备有轴承装配机和卡簧装配机，装配流程需要先装配轴承，后装配卡簧，现有的装配方式多为人为抓取连杆板并放置在对应装配的治具上，连杆板放置在治具上，人为分别依次放置轴承和卡簧，分别进行轴承和卡簧的装配，但轴承和卡簧的放置需要进行对位放置，如果没有对位放置，装配设备在装配过程无法完成精准装配，导致装配失败，需要重新操作，轴承和卡簧的放置过程占用大量的时间，且人为摆放对操作者要求具备一定的经验，主观性强且无法满足长时间作业需求，因此需要设计一种能够使轴承和卡簧分别自动上料和对位，实现连杆板的自动装配，以提高装配质量和装配效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种连杆板自动装配设备。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种连杆板自动装配设备，包括机架、轴承上料组、轴承装配组、卡簧上料组和卡簧装配组；
[0006]所述轴承上料组安装在轴承装配组上用于向其压轴承治具推送轴承，所述轴承上料组包括第一固定架、轴承料仓、第一料仓架、轴承推板和轴承气缸，所述第一固定架安装在轴承装配组上，所述轴承料仓通过第一料仓架安装在第一固定架上，通过所述轴承气缸推动轴承推板将从轴承料仓落入第一料仓架的轴承推送至压轴承治具；
[0007]所述卡簧上料组安装在卡簧装配组上用于向其压卡簧治具推送卡簧，所述卡簧上料组包括第二固定架、卡簧料仓、第二料仓架、卡簧推板和卡簧气缸，所述第二固定架安装在卡簧装配组上，所述卡簧料仓通过第二料仓架安装在第二固定架上，通过所述卡簧气缸推动卡簧推板将从卡簧料仓落入第二料仓架的卡簧推送至压卡簧治具。
[0008]进一步地，所述轴承上料组还包括一推板支撑座和压板，所述推板支撑座开设有一用于滑动安装轴承推板的推板滑槽，所述压板通过螺栓盖设在推板滑槽上，所述轴承气缸安装在第一固定架的底部，其输出部与轴承推板的一端通过螺栓安装固定，所述轴承推板的另一端插合在第一料仓架并设有轴承结构相适配的第一推口。
[0009]进一步地，所述第一料仓架包括底板和固定座，所述底板安装在第一固定架上并开设有朝向压轴承治具用于轴承出料的轴承出料槽，所述固定座通过螺栓安装在底板上并置于轴承出料槽的上方，所述固定座开设有一上下相通的料仓安装口，所述轴承料仓嵌设在料仓安装口，其内部的轴承沿料仓安装口落入的轴承出料槽。
[0010]进一步地，所述轴承上料组还包括一换盒气缸，所述换盒气缸的输出部通过一固定块和螺栓安装在第一固定架上，所述底板通过螺栓安装在换盒气缸上，所述底板开设有
至少两轴承出料槽并安装有至少两固定座，两所述固定座分别安装有一轴承料仓，通过所述换盒气缸推动第一料仓架在第一固定架上移动，更换配合所述轴承气缸的轴承料仓。
[0011]进一步地，所述轴承装配组包括第一装配架、轴承装配机、轴承推头和定位气缸，所述第一装配架顶部开设有推头孔和底部开设有定位孔，所述第一固定架通过螺栓安装在第一装配架上，所述轴承装配机安装在第一装配架顶部，其输出部穿过推头孔与轴承推头相安装并推动其将轴承装配到连杆板的装配口，所述定位气缸安装在第一装配架底部并穿过定位孔与压轴承治具相安装，其输出部与压轴承治具的定位芯棒相连并推动其上下活动用于轴承定位在连杆板的装配口上。
[0012]进一步地，所述压轴承治具包括安装板、装配座、定位块和定位芯棒，所述安装板通过螺栓安装固定在第一装配架上，所述装配座安装在安装板上并和安装板开设有一上下相通的定位槽，所述定位块嵌设在定位槽内并开设有一活动孔，所述定位芯棒活动安装在活动孔内并通过定位气缸推动其在活动孔内活动用于定位轴承的位置。
[0013]进一步地，所述第二固定架设有一左右相通的卡簧出料槽，其一端通过螺栓安装有一用于卡簧推板导向的导向块并在其上方螺栓安装有一用于压卡簧推板的压块，所述第二料仓架通过螺栓安装在卡簧出料槽两侧的第二固定架上，所述卡簧料仓安装在第二料仓架，其内部的卡簧沿卡簧料仓落入卡簧出料槽。
[0014]进一步地，所述第二料仓架由两夹块对称组成，两所述夹块设有与卡簧料仓相适配用于夹紧卡簧料仓限制其活动的弧形缺口，所述夹块设有一固定孔并活动安装有固定杆，通过所述固定杆插合卡簧料仓的侧孔将其固定在两夹块之间。
[0015]进一步地，所述卡簧装配组包括第二装配架、卡簧装配机、卡簧导向块和卡簧压套，所述第二固定架通过螺栓安装在第二装配架上，所述卡簧装配机通过螺栓安装在第二装配架顶部，其输出部向下朝向所述压卡簧治具并与卡簧压套相安装，所述卡簧压套开设有一与卡簧导向块相适配的安装腔，通过所述卡簧装配机推动卡簧压套上下活动在压卡簧治具上放置或回收卡簧导向块，并通过所述卡簧压套将落入卡簧导向块的卡簧装配到连杆板上。
[0016]进一步地，所述卡簧压套在其侧壁设有一与安装腔相通的卡孔并安装有一卡接气缸，所述卡接气缸的输出部安装有一在卡孔内活动的卡杆，所述卡簧导向块顶部设有与卡杆配合的锁孔。
[0017]采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0018]1、本技术通过轴承上料组和轴承装配组实现了轴承的自动上料和自动对位，轴承上料组的轴承料仓存放轴承，利用轴承气缸推动轴承推板将轴承推至压轴承治具上，通过压轴承治具定位连杆板和轴承，随后通过轴承装配组进行装配，实现了轴承的自动上料、对位和装配。
[0019]2、本技术通过卡簧上料组和卡簧装配组实现了卡簧的自动上料和自动对位，卡簧上料组的卡簧料仓存放卡簧，利用卡簧气缸推动卡簧推板将卡簧推至压卡簧治具上，通过压卡簧治具定位连杆板和卡簧，随后通过卡簧装配组进行装配，实现了卡簧的自动上料、对位和装配。
附图说明
[0020]图1为本技术整体结构示意图；
[0021]图2为本技术轴承装配组和轴承上料组示意图；
[0022]图3为本技术轴承上料组分解示意图；
[0023]图4为本技术轴承装配组分解示意图；
[0024]图5为本技术卡簧装配组和卡簧上料组示意图；
[0025]图6为本技术卡簧上料组分解示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]机架1；轴承上料组2；轴承装配组3；卡簧上料组4；卡簧装配组5；压轴承治具6；压卡簧治具7；第一固定架21；轴承料仓22；第一料仓架23；轴承推板24；轴承气缸25；推板支撑座26；压板27；换盒气缸28；固定块29；底板231；固定座232；轴承出料槽233；第一装配架31；轴承装配机32；轴承推头33；定位气缸34；第二固定架41；卡簧料仓42；第二料仓架43；卡簧推板44；卡簧气缸45；卡簧出料槽46；导向块47；压块48；第二装配架51；卡簧装配本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连杆板自动装配设备，其特征在于：包括机架、轴承上料组、轴承装配组、卡簧上料组和卡簧装配组；所述轴承上料组安装在轴承装配组上用于向其压轴承治具推送轴承，所述轴承上料组包括第一固定架、轴承料仓、第一料仓架、轴承推板和轴承气缸，所述第一固定架安装在轴承装配组上，所述轴承料仓通过第一料仓架安装在第一固定架上，通过所述轴承气缸推动轴承推板将从轴承料仓落入第一料仓架的轴承推送至压轴承治具；所述卡簧上料组安装在卡簧装配组上用于向其压卡簧治具推送卡簧，所述卡簧上料组包括第二固定架、卡簧料仓、第二料仓架、卡簧推板和卡簧气缸，所述第二固定架安装在卡簧装配组上，所述卡簧料仓通过第二料仓架安装在第二固定架上，通过所述卡簧气缸推动卡簧推板将从卡簧料仓落入第二料仓架的卡簧推送至压卡簧治具。2.如权利要求1所述的一种连杆板自动装配设备，其特征在于：所述轴承上料组还包括一推板支撑座和压板，所述推板支撑座开设有一用于滑动安装轴承推板的推板滑槽，所述压板通过螺栓盖设在推板滑槽上，所述轴承气缸安装在第一固定架的底部，其输出部与轴承推板的一端通过螺栓安装固定，所述轴承推板的另一端插合在第一料仓架并设有轴承结构相适配的第一推口。3.如权利要求2所述的一种连杆板自动装配设备，其特征在于：所述第一料仓架包括底板和固定座，所述底板安装在第一固定架上并开设有朝向压轴承治具用于轴承出料的轴承出料槽，所述固定座通过螺栓安装在底板上并置于轴承出料槽的上方，所述固定座开设有一上下相通的料仓安装口，所述轴承料仓嵌设在料仓安装口，其内部的轴承沿料仓安装口落入的轴承出料槽。4.如权利要求3所述的一种连杆板自动装配设备，其特征在于：所述轴承上料组还包括一换盒气缸，所述换盒气缸的输出部通过一固定块和螺栓安装在第一固定架上，所述底板通过螺栓安装在换盒气缸上，所述底板开设有至少两轴承出料槽并安装有至少两固定座，两所述固定座分别安装有一轴承料仓，通过所述换盒气缸推动第一料仓架在第一固定架上移动，更换配合所述轴承气缸的轴承料仓。5.如权利要求1
‑
4任一所述的一种连杆板自动装配设备，其特征在于：所述轴承装配组包括第一装配架、轴承装配机、轴承推头和定位气缸，所述第一装配架顶部开设有推头孔和底部开设有定位孔，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：林汉松，
申请(专利权)人：厦门群鑫机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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