潜水泵提升装置机械臂制造方法及图纸

本新型属于机械臂，具体涉及一种潜水泵提升装置机械臂。一种潜水泵提升装置机械臂，其中，包括液压泵组件，在液压泵组件上设置导向轮，液压泵组件通过支架杆与导向轮连接。本新型的显著效果是：

【技术实现步骤摘要】
潜水泵提升装置机械臂


[0001]本新型属于机械臂，具体涉及一种潜水泵提升装置机械臂。

技术介绍

[0002]潜水泵是原地浸出采铀重要设备，原地浸出的钻孔深达到了200米以上的深度，安装、维修、检修潜水泵是经常需要做的工作。
[0003]前期，潜水泵操作过程中，从井内提出、下放过程，由于提泵工具存在缺陷，潜水泵提升管内径Φ40，外径Φ63，管壁10mm的PE材质，其硬度强、柔韧性差，需要直径1m的转盘才能将提升管卷起来。其圆弧度大，提泵车是固定的导向轮，不能与孔口保持在同一条直线上，如果导向轮过高，在提下放过程中，会将提升管切断，导向轮过低潜水泵不能从孔内拔出，需要人工操作，将潜水泵提出或放入孔口。此时，存在两个问题，其一、操作人员存在安全风险；会造成人员伤害，最可能会造成人身危害；其二、潜水泵、孔口与提升管不在同一条线上，安装设备时，泵与电机有拉开、弯曲的事故；其三、劳动强度大。因此，改造提泵车的导向轮迫在眉睫。

技术实现思路

[0004]本新型针对现有技术的缺陷，提供一种潜水泵提升装置机械臂。
[0005]本新型是这样实现的：一种潜水泵提升装置机械臂，其中，包括液压泵组件，在液压泵组件上设置导向轮，液压泵组件通过支架杆与导向轮连接。
[0006]如上所述的一种潜水泵提升装置机械臂，其中，液压泵组件包括垂直液压泵和水平液压泵，两者呈“人”字形连接，支架杆设置在垂直液压泵和水平液压泵连接的位置。
[0007]如上所述的一种潜水泵提升装置机械臂，其中，机械臂的液压系统与提泵车连接，由提泵车提供液压的压力系统。
[0008]本新型的显著效果是：
⑴
减少了操作人员劳动量，不需要人工将潜水泵从孔内拨出或插入；
⑵
机械臂高度可以自由伸缩，解决了潜水泵自由穿过导向轮；
⑶
机械臂水平方向可以自由活动，使导向轮与孔中心随时保持一致，消除了潜水泵的二次伤害；
⑷
机械臂能自由活动，防止了提升的脱落，消除了提升管伤人的安全隐患。
附图说明
[0009]图1机械臂示意图
[0010]图2液压系统原理图
[0011]图3液压系统并联回路控制图
[0012]图中：1导向轮 2垂直液压泵 3水平液压泵 4支架杆
[0013]5三位四通手动阀(手动操作杆)6过滤器 7液压泵 8油缸 9油路
具体实施方式
[0014]一种潜水泵提升装置机械臂，其工作原理为
[0015]①
由于车辆具有液压动力系统，给提泵车导向轮将原有的固定模式改为调节模式提供了动力。即采用液压杆作为驱动机构，液压杆的动力是由车辆的液压系统提供，见图2：
[0016]②
提泵车装置
[0017]将提泵车的导向轮装置设计为三部分：导向轮转盘、支架、液压系统。
[0018]液压控制系统
[0019]液压控制系统由液压泵、三位四通手动阀、过滤器、液压泵、油缸、油路等系统配件组成。液压泵给系统提供动力，两组三位四通手动阀进行控制系统的运行，并采用多路阀并联连接方式。一组控制导向轮的倾斜角度，确保导向轮、井口保持在合适的位置。一组控制导向轮的高度。使机械臂控制在3.2m活动范围伸缩，足够支撑2.2m的潜水泵将从井口直接提升到地面。
[0020]操作过程
[0021]机械臂共有三个控制操作杆，其中有水平、垂直、启动/停止操作杆。当工作人员在提泵或安装潜水泵时，首先将水平手动操作杆调整导向轮与孔口保持一条直线，再调整导向轮的高度，确保提升管的弯度在可控范围内，使潜水泵提升管处于工作状态。最后操作启动杆，操作潜水泵下放或提升。完成潜水泵的操作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜水泵提升装置机械臂，其特征在于：包括液压泵组件，在液压泵组件上设置导向轮(1)，液压泵组件通过支架杆(4)与导向轮(1)连接。2.如权利要求1所述的一种潜水泵提升装置机械臂，其特征在于：液压泵组件包括垂直液压泵(2)和水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：于长贵，聂文斌，曾亮亮，依布拉依，
申请(专利权)人：新疆中核天山铀业有限公司，
类型：新型
国别省市：